加工滑臺31遠離自動上下料架2的一端設有一磨削電機33，該磨削電機33經傳動帶和傳動箱后與一砂輪34相連，該砂輪34的軸心線方向與導軌的長度方向一致；在加工滑臺31靠近自動上下料架2的一端設有一直線電機35，在直線電機35上設有一車削刀架36，通過該直線電機35能夠帶動車削刀架36沿垂直與導軌長度方向的方向移動，在車削刀架36上設有一車刀37，該車刀37的刀頭朝向動力頭架4。實際制作過程中，在復合加工臺3的車削刀架36上還設有車削傳感器，用于檢測車刀37與活塞環的相對位置，從而調整動力頭架4的進給位置，保證活塞環斜端面的精確加工。
[0032]參見圖6，所述動力頭架4包括殼體，在殼體內設有中空軸管41，該軸管內徑大于活塞環的內徑，小于活塞環的外徑，其長度方向與導軌的長度方向垂直；在軸管靠近導軌的一端套設有一電磁吸盤42和定位盤43，所述電磁吸盤42位于定位盤43背離導軌的一側，并與定位盤43緊貼在一起；在定位盤43中部開有一活塞環定位孔，該活塞環定位孔的軸心線與軸管的軸心線重合。在軸管的另一端設有一下料推環氣缸44，所述下料推環氣缸44通過一氣缸連接架45與殼體相連，其氣缸桿伸入軸管內，并通過一下料推桿與下料推爪相連，通過下料推環氣缸44能夠推動下料推桿，使下料推爪將活塞環從活塞環定位孔中推出。在軸管的一側設有一驅動電機46，該驅動電機46通過傳動帶與軸管相連，并能夠帶動軸管旋轉。所述殼體通過動力頭架滑臺47安裝于床身I上，在床身I上設有一動力頭架位移伺服電機48，該動力頭架位移伺服電機48通過滾珠絲桿副與動力頭架滑臺47相連，通過該動力頭架位移伺服電機48能夠帶動動力頭架滑臺47朝復合加工臺3方向移動。在動力頭架滑臺47上設有一轉盤49，所述殼體固定于該轉盤49上，所述轉盤49通過轉軸與動力頭架滑臺47可轉動連接，在轉軸上套設有一蝸輪，與該蝸輪配合設有一蝸桿，該蝸桿可轉動安裝于動力頭架滑臺47上，通過該蝸輪蝸桿機構能夠帶動轉盤49轉動，使用時，該蝸桿由手驅動。在殼體與動力頭架滑臺47之間設有一托板410，所述托板410與動力頭架滑臺47固定連接，該托板410中部具有一與轉盤49同軸心線的通孔，所述轉盤49位于該通孔內，并與托板410之間形成一環形槽，所述殼體通過四根貫穿殼體和環形槽的連接螺桿411與托板410及轉盤49相連，從而實現動力頭架4的轉動及定位。
[0033]參見圖7，所述集料架5位于床身I靠近復合加工臺3的一端，其包括集料桿51、導向桿52以及兩倒L型連接架53，兩倒L型連接架53沿床身I的長度方向分布；所述導向桿52 —端通過一水平設置的連接板與靠近自動上下料架2的倒L型連接架53相連，另一端向下料桿213方向傾斜，且導向桿52與下料桿213的彎折段能部分重疊；在導向桿52靠近下料桿213的一端設有一通槽54，當下料桿213轉動時，其與導向桿52重疊的部分能夠從該通槽54穿過。在連接板上方水平設有一理料桿55，該理料桿55與連接板位于同一豎直平面上；所述理料桿55的直徑小于活塞環缺口的開度，該理料桿55與一理料電機56相連，所述理料電機56安裝于倒L型連接架53上；所述集料桿51的上側通過連接支板與兩倒L型連接架53相連，該集料桿51靠近導向桿52的一端向上傾斜，并與連接板上下重疊。當活塞環沿導向桿52落下后，能同時套入理料桿55、連接板及集料桿51上，在理料桿55的帶動下，能使活塞環的缺口與理料桿55正對；當活塞環的缺口與理料桿55正對時，活塞環能夠從理料桿55和連接板上落下，僅套在集料桿51上，并沿集料桿51的傾斜段移動后，在慣性作用下移動至集料桿51的另一端。具體實施時，該集料桿51包括前段、中段和后段，其中，前段和后段分別與倒L型連接架53固定連接，中段分別與前段和后段卡接；從而方便將加工完成后的活塞環取下。
[0034]該全自動磨床由與之相配合的控制系統進行控制。工作過程中，根據需要(活塞環斜面加工要求)，先手動轉動動力頭架4 (通過轉動蝸桿實現動力頭架4的轉動)，使動力頭架4靠近導軌的一端朝復合加工臺3 (或自動上下料架2方向)傾斜；該(轉動動力頭架4)動作只在活塞環更換規格時根據斜面角度才做的調整，平時動力頭是由連接螺桿411鎖死不動的。初始狀態送料滑臺位于支板正下方，控制系統控制全自動磨床啟動后，砂輪34開始并一直保持轉動:
首先，啟動推料氣缸24帶動V形推料板23朝推料氣缸24方向移動，直至活塞環落下并落入上料板25的V形定位槽27內，然后，推料氣缸24推動V形推料板23，通過V形推料板23推動活塞環，使活塞環移動至V形定位的封閉端，由定位槽27將活塞環卡緊。
[0035]其次，啟動送料氣缸，通過送料氣缸推動送料滑臺，同時，動力頭架位移伺服電機48帶動動力頭架滑臺47朝導軌方向移動，當送料滑臺的上料板25上的活塞環移動至與動力頭架4上的活塞環定位裝置相對應時，通過推拉氣缸帶動支撐板210轉動，使上料板25翻轉后活塞環能夠與定位盤43上的定位孔正對。然后，上料翻轉氣缸211推動上料板25翻轉，當活塞環與定位盤43上的定位孔正對后，上料推環氣缸29啟動，將活塞環推入定位盤43上的定位孔內；同時，電磁吸盤42通電，將活塞環緊緊吸附在定位盤43上，從而實現將活塞環安裝到動力頭架4上并定位；之后，上料板25復位，送料氣缸帶動送料滑臺回到初始位置。
[0036]再次，位移伺服電機帶動滾珠絲桿副推動加工滑臺31移動，直至加工滑臺31上的刀頭與活塞環的內側面位置相對應，這時，直線電機35推動刀頭，直至刀頭與活塞環內側面接觸，通過動力頭架4帶動活塞環轉動，實現車削加工，車削過程中，驅動電機46帶動軸管轉動，通過軸管帶動定位盤43及活塞環轉動，同時，動力頭架位移伺服電機48帶動動力頭架滑臺47微量移動，從而完成活塞環斜端面的車削加工；車削加工完成后，位移伺服電機通過滾珠絲杠副繼續推動加工滑動移動，直至砂輪34與活塞環端面接觸后，通過磨削電機33帶動砂輪34轉動，同時由于動力頭架4帶動活塞環轉動，從而實現活塞環端面加工，加工完成后，復合加工臺3回位。
[0037]最后，送料滑臺重新上料后朝復合加工臺3方向移動，當下料桿213與活塞環正對時，下料推環氣缸44通過下料推爪將活塞環推出，套入下料桿213上；然后，通過旋轉氣缸帶動下料桿213轉動，當下料桿213套有活塞環的一端進入導向桿52上的通槽54時，活塞環滑入導向桿52，并通過導向桿52的導向移動至同時套設在理料桿55和存料桿上；此時，理料桿55在理料電機56的帶動下轉動，使活塞環的缺口與理料桿55正對，進而使活塞環從理料桿55上落下，僅套在存料桿上，并沿存料桿移動至存料桿的另一端。而同時，上料板25上的活塞環在送料滑臺的帶動下，其位置與動力頭架4的活塞環定位裝置相對應。
[0038]重復上述過程，實現活塞環端面連續自動加工。
[0039]最后需要說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，那些對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術方案的宗旨和范圍，均應涵蓋在本發明的權利要求范