中心孔中設有第一傳動軸用上軸承331。
[0033]二號板位于一號板的容置槽中，并通過螺栓單獨壓接固定設置在三號板的頂壁上，且二號板在未固定前，可在一號板的容置槽中滑動，也即一號板的容置槽為二號板留有移動空間。
[0034]三號板43上設有三號中心孔431、兩個三號腰形孔432、一個三號弧形孔433、一個三號圓孔434和多個三號螺孔435，兩個三號腰形孔、一個三號弧形孔、一個三號圓孔和多個三板螺孔均位于三號中心孔外側；三號中心孔中設有主軸用上軸承312，三號圓孔中設有第一傳動軸用下軸承332。
[0035]四號板44上設有四號中心孔441、兩個四號弧形孔442和多個四號螺孔443 ;四號中心孔的下部設有主軸用下軸承313 ;兩個四號弧形孔位于四號中心孔的兩側且成軸對稱設置，且各四號弧形孔和四號中心孔連通。
[0036]驅動輪位于四號中心孔中，且位于主軸用下軸承和主軸用上軸承之間；第一傳動輪和第二傳動輪各自位于相應一個四號弧形孔中。
[0037]第五板45上設有五號中心孔451、位于主軸用上軸承兩側的兩個五號腰形孔452、一個五號弧形孔453、一個五號圓孔454和多個五號螺孔455，五號中心孔中設有第二傳動軸用上軸承361。
[0038]第六板46上設有六號中心孔461，六號中心孔中設有第二傳動軸用下軸承362。
[0039]二號板位于一號板的容置槽中，一號板和二號板壓接在三號板的頂壁上，三號板壓接在四號板的頂壁上，四號板壓接在五號板的頂壁上，六號板固定在五號板的底壁上。
[0040]第一傳動主軸沿從上往下的方向，依次穿過一號板的一號弧形孔412、二號板的二號中心孔421、三號板的三號圓孔434、四號板的一個四號弧形孔442和五號板的五號弧形孔 453。
[0041]第二傳動軸沿從上往下的方向，依次穿過四號板上的另一個四號弧形孔442、五號板的五號圓孔454和六號板的六號中心孔461。
[0042]—號板41、二號板42、三號板43和四號板44通過多個螺栓組件連接固定，四號板44、五號板45和六號板46通過另外多個螺栓組件固定。
[0043]這種安裝盤具有以下優點:有利于調整第一鉆頭和第二鉆頭之間的間距，以適應不同鉆距的待加工件。在調整時，只需在三號板上加工出另一個三號圓孔以及和二號板適配的緊固螺孔，再重新裝配即可調整第一傳動軸的位置；在五號板上加工出另一個五號圓孔以及和六號板適配的緊固螺孔，再重新裝配即可調整第二傳動軸的位置；這是以為其余孔洞都為第一傳動軸和第二傳動軸預留了調整間隙。也可選用備用的三號備用板或五號備用板，該三號備用板上的三號圓孔的位置和本應用例中三號圓孔的位置有所差異，該五號備用板上的五號圓孔的位置和本應用例中五號圓孔的位置有所差異，通過直接換用備用板來組裝成新的安裝盤的方式，也可對第一鉆頭和第二鉆頭之間的間距進行適當調整。
[0044]氣動進料機構2包括架體21、進料料斗22、擋料件23、出料料斗24、傳料輪25、用于帶動傳料輪往復轉動的氣缸26。
[0045]擋料件設置在進料料斗出口 221處，擋料件沿上下方向設有兩個通孔231 ;各通孔的形狀是圓形；擋料件的底表面是水平面。
[0046]進料料斗沿距離擋料件從遠到近的方向向下傾斜設置；出料料斗位于進料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠的方向向下傾斜設置，進料料斗出口 221和出料料斗進口 241均鄰接傳料輪的外周壁設置。
[0047]擋料件和進料料斗出口之間設有用于掉落待加工工件100的下料間隙27，擋料件的通孔和出料料斗進口 241位于下料間隙的兩側。
[0048]本應用例中，擋料件23包括固定板233和調節板234，固定板固定設置在架體上，調節板通過螺栓組件可調節的設置在架體上；兩個通孔設置在固定板上，并位于調節板的兩側。通過旋松螺栓組件，調節板可沿著距離進料料斗從遠到近的方向前后移動，從而調整下料間隙的寬度，當調整至適當寬度時，再次旋緊螺栓組件，從而將調節板固定設置在架體上。
[0049]傳料輪轉動設置在架體上；傳料輪的外周壁上設有料槽251，料槽的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行。
[0050]傳料輪外周壁的中心處還沿周向設有環形缺口 252和貫穿該環形缺口的銷軸253，銷軸的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行，該環形缺口的截面形狀是矩形。[0051 ] 本應用例中的料槽的形狀是U字形；本應用例中的傳料輪上設有夾料氣缸51和推塊52，夾料氣缸缸體固定設置在環形缺口中，推塊固定設置在夾料氣缸活塞上，推塊位于料槽的底部作為料槽的底壁。
[0052]氣缸的缸體261轉動設置在架體上，氣缸活塞262轉動設置在銷軸上，氣缸活塞伸長和縮短時，通過銷軸帶動傳料輪在一定角度范圍內往復轉動。
[0053]下面結合附圖描述本應用例中進料機構的工作過程及原理:
見圖3和圖4所示，傳料輪處于加工工位；此時氣缸活塞伸長至最長工位，傳料輪的料槽開口位于擋料件上的兩個通孔的正下方；夾料氣缸可帶動推塊做上下移動，并在移動的過程中將工件頂緊在擋料件的底壁上或松開工件；當傳料輪處于加工工位時，夾料氣缸通過推塊把工件頂壓在擋料件的底壁上，保證加工時工件的穩定性。
[0054]見圖5所示，傳料輪處于退料工位；圖3所示中氣缸活塞回縮，帶動傳料輪從圖3所示位置沿順時針方向轉動至圖5所示位置，在此過程中，傳料輪的料槽連同其中的已加工工件經過下料間隙，但是由于此時的料槽中有已加工工件200，故其它的待加工工件100不能從下料間隙掉落至料槽中；當傳料輪轉動至圖5所示位置時停止轉動，此時氣缸活塞快速伸長將已加工工件推出料槽，使其進入出料料斗。
[0055]見圖6所示，傳料輪處于接料工位；圖5所示中氣缸活塞伸長，帶動傳料輪從圖5所示位置沿逆時針方向轉動至圖6所示位置，在該位置處，由于第二氣缸回縮至原位，使得料槽保持空位狀態，故進料料斗中最下面的一個待加工工件從下料間隙中掉落在料槽中；此后氣缸活塞繼續伸長，帶動傳料輪繼續沿逆時針方向行動，直至到達圖3所示位置。
[0056]本應用例中的進料機構能夠自動進料、出料和夾料；另外，本應用例由于采用氣缸執行動作，相對于電動操作而言，明顯提升工作效率。
[0057]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發明的實質精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種氣動進料機構，包括架體、進料料斗、擋料件和出料料斗；其特征在于:還包括傳料輪和用于帶動傳料輪往復轉動的氣缸；擋料件設置在進料料斗出口處，擋料件沿上下方向設有兩個通孔；進料料斗沿距離擋料件從遠到近的方向向下傾斜設置；出料料斗位于進料料斗的正下方，出料料斗沿距離擋料件從近到遠的方向向下傾斜設置；擋料件和進料料斗出口之間設有用于掉落工件的下料間隙，擋料件的通孔和出料料斗進口位于下料間隙的兩側；傳料輪轉動設置在架體上；傳料輪的外周壁上設有料槽，料槽的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行；傳料輪外周壁的中心處還沿周向設有環形缺口和貫穿該環形缺口的銷軸，銷軸的延伸方向和傳料輪的轉動中心軸線方向平行；傳料輪上設有夾料氣缸和用于推動位于料槽中工件的推塊，夾料氣缸缸體固定設置在環形缺口中，推塊固定設置在夾料氣缸活塞上；氣缸的缸體轉動設置在架體上，氣缸活塞轉動設置在銷軸上，氣缸活塞伸長和縮短時，通過銷軸帶動傳料輪在一定角度范圍內往復轉動； 傳料輪把料槽中的工件帶至通孔正下方時，夾料氣缸活塞伸長，通過推塊把料槽中的工件頂壓在擋料件的底壁上；傳料輪把料槽中的工件帶至鄰接出料料斗進口時，夾料氣缸活塞伸長，通過推塊把料槽中的工件推出至出料料斗中；傳料輪在轉動至其它位置時，夾料氣缸活塞縮短至最短工位，推塊位于料槽的底部作為料槽的底壁。
【專利摘要】本發明公開了一種氣動進料機構，包括架體、進料料斗、擋料件、出料料斗、傳料輪和氣缸；擋料件和進料料斗出口之間設有用于掉落工件的下料間隙，擋料件的通孔和出料料斗進口位于下料間隙的兩側；傳料輪的外周壁上設有料槽；傳料輪上設有夾料氣缸和用于推動位于料槽中工件的推塊，夾料氣缸缸體固定設置在環形缺口中，推塊固定設置在夾料氣缸活塞上；氣缸帶動傳料輪在一定角度范圍內往復轉動；傳料輪把料槽中的工件帶至通孔正下方時，推塊把料槽中的工件頂壓在擋料件的底壁上；傳料輪把料槽中的工件帶至鄰接出料料斗進口時，推塊把料槽中的工件推出至出料料斗中；傳料輪在轉動至其它位置時，推塊位于料槽的底部作為料槽的底壁。本發明有效提升加工效率。
【IPC分類】B23Q7/10
【公開號】CN105171512
【申請號】
【發明人】劉開成
【申請人】滁州品之達電器科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月18日