一種電梯快速響應方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯運行技術領域，尤其涉及一種電梯快速響應方法。
【背景技術】
[0002]電梯長層站運行需經歷加速、勻速、減速等過程，且高速電梯的加減速時間較長，乘客待梯時間較長。現有電梯為了減少乘客待梯時間提高乘梯體驗，往往采用設置電梯基站的方式；也有部分電梯采用轎廂空載時改變電梯最大運行速度的方式來減少乘客待梯時間。但是這些現有改進技術的運行模式固定或者受電梯容量、部件限制較大。例如，設置基站方式，如果乘客在電梯目前停靠層之外的層站召梯，電梯需按正常運行模式運行至召梯層，無法減少待梯時間。而對于改變電梯最大運行速度的方式，則對電梯電氣容量(輸出電壓、頻率等)、電梯安全部件(限速器等)、導靴等的要求較高，限制條件較多，不易實現。
[0003]因此，需要提供一種電梯快速響應方法，在無需改變電梯硬件的情況下，提高電梯空載響應速度，減少待梯時間，提高乘梯體驗。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于，提供一種電梯快速響應方法，在無需改變電梯硬件的情況下，提尚電梯空載響應速度，減少待梯時間，提尚乘梯體驗。
[0005]為實現上述目的，本發明提供了一種電梯快速響應方法，包括如下步驟:(1)接到電梯外召并判定電梯空載后執行步驟(2) ;(2)判定電梯為上行時執行步驟(3)，否則執行步驟(4) ;(3)增加上行加速時的加速度，并執行步驟(5) ;(4)增加下行減速時的加速度，并執行步驟(5) ;(5)生成運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行。
[0006]本發明的優點在于:本發明所述的電梯快速響應方法在不改變電梯機械參數及電氣參數(指不改變電梯硬件參數)的情況下，當電梯空載時，通過改變電梯控制程序中的加速度參數(指增大電梯加速時的加速度或者增大電梯減速時的加速度)，使得在電梯最大速度不變的情況下，縮短加減速時間，從而在電梯空載時，減少從外召發生至電梯轎廂到達外召層站的時間。和現有技術相比，本發明不僅可以在不改變電梯現有機械及電氣硬件的條件下實現無成本的提高電梯外召響應速度，減少待梯時間，并且基本無使用限制條件，適用于絕大多數電梯，利于推廣。
【附圖說明】
[0007]圖1，本發明電梯快速響應方法的流程示意圖；
[0008]圖2，現有電梯正常運行時的速度及加速度曲線示意圖；
[0009]圖3，采用本發明所述的電梯快速響應方法的電梯運行時的速度及加速度曲線示意圖；
[0010]圖4，采用本發明所述的電梯快速響應方法前后電梯運行時的速度曲線對比示意圖；
[0011]圖5，采用本發明所述的電梯快速響應方法前后電梯運行距離曲線示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發明提供的電梯快速響應方法做詳細說明。
[0013]本發明在對電梯運行進行研究時，發現電梯長層站運行時高速電梯的加減速時間較長、時間占比較大，而改變加減速時的加速度可以改變電梯運行時間，因此提出了一種電梯快速響應方法。參考圖1，本發明電梯快速響應方法的流程示意圖。所述方法包括如下步驟:S11:接到電梯外召并判定電梯空載后執行步驟S12 ；S12:判定電梯為上行時執行步驟S13，否則執行步驟S14 ;S13:增加上行加速時的加速度，并執行步驟S15 ;S14:增加下行減速時的加速度，并執行步驟S15 ；S15:生成運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行；以下結合附圖給出詳細說明。
[0014]Sll:接到電梯外召并判定電梯空載后執行步驟S12。
[0015]電梯空載是指電梯轎廂內無人員以及貨物存在。所述判定電梯空載包括:判斷電梯關門時預設時間閾值(例如I分鐘)電梯轎廂內無召喚，則判定電梯空載。電梯空載的判斷方法還可以是根據電梯轎廂當前載重、轎廂內人員感知裝置、電梯起動補償參數等本領域常規方法來判定，此處不再贅述。若判定電梯并非空載，則控制電梯正常運行。
[0016]S12:判定電梯為上行時執行步驟S13，否則執行步驟S14 ;
[0017]判斷電梯是否為上行可采用本領域常規方法，此處不再贅述。本實施方式中以判斷電梯是否上行為判定條件，在其它實施方式中，也可以采用判斷電梯是否下行為判定條件，若判定電梯為下行時執行步驟S14，否則執行步驟S13。
[0018]S13:增加上行加速時的加速度，并執行步驟S15。
[0019]現有電梯運行中，為了達到較高的乘梯舒適度，一般將電梯加減速時的加速度設置為0.8?lm/s2左右。但在電梯轎廂空載時，由于電梯轎廂內無乘客存在，舒適度可以放寬。且當電梯空載上行加速或空載下行減速時，電梯電流及曳引鋼絲繩受力均遠遠小于電梯正常滿載上行加速或下行減速運行時的電流及鋼絲繩受力，因此可以選擇在空載上行加速或空載下行減速段增大電梯加減速時的加速度以縮短召梯的待梯時間。
[0020]因此，當判定電梯為上行時(由于執行步驟S12的判定時已經判定電梯為空載，因此此處判定電梯為上行是指判定電梯為空載上行)，可以通過增加上行加速時的加速度，在不改變電梯機械參數及電氣參數等電梯硬件參數、以及電梯最大速度不變的情況下，縮短上行加速段的運行時間，進而縮短召梯的待梯時間(即電梯空載時，減少從外召發生至電梯轎廂到達外召層站的時間)。
[0021]作為優選的實施方式，步驟S13進一步包括:去除上行加速及上行減速時的變加速階段。現有電梯運行中，為了進一步提高乘梯舒適度，通常在加減速的開始和結尾部分對加速度變化率進行處理，設置變加速度階段，使得加速度緩慢變化。但在電梯轎廂空載時，電梯加減速的開始和結尾部分可以無需對加速度變化率進行處理，這就縮短了電梯加減速時間。因此本發明優選的通過去除上行加速及上行減速時的變加速階段，進一步縮短上行加、減速段的運行時間，進而進一步縮短召梯的待梯時間。
[0022]S14:增加下行減速時的加速度，并執行步驟S15。
[0023]根據上述步驟S13的說明，當判定電梯為下行時(即電梯為空載下行)，可以通過增加下行減速時的加速度，在不改變電梯機械參數及電氣參數等電梯硬件參數、以及電梯最大速度不變的情況下，縮短下行減速段的運行時間，進而縮短召梯的待梯時間。
[0024]作為優選的實施方式，步驟S14進一步包括:去除下行減速及下行加速時的變加速階段。通過去除下行加、減速時的變加速階段，進一步縮短下行加、減速段的運行時間，進而進一步縮短召梯的待梯時間。
[0025]當電梯空載上行減速或空載下行加速時，電梯電流及曳引鋼絲繩受力均遠遠小于電梯正常滿載上行減速或下行加速運行時的電流及鋼絲繩受力。因此，若電梯設計余量較大，還可以選擇在空載上行減速及空載下行加速段增大電梯加減速時的加速度，以進一步縮短召梯的待梯時間。電梯設計余量是指:電梯的設計裕量，例