如電梯所需變頻器功率為100kW，實際設計為120kW，那多出來的20kW就是設計裕量。
[0026]也即，作為優選的實施方式，步驟S13可以進一步包括:增加上行減速時的加速度。作為優選的實施方式，步驟S14可以進一步包括:增加下行加速時的加速度。
[0027]S15:生成運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行。
[0028]根據步驟S13或S14對加速度的改變，生成相應運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行，即可在電梯空載時，在不改變電梯機械參數及電氣參數等電梯硬件參數、以及電梯最大速度不變的情況下，有效縮短召梯的待梯時間。
[0029]當電梯使用了端站強制減速裝置時，需考慮端站外召時是否滿足預設條件，并根據判斷結果，限制該方法的使用層站或更改使用策略。具體預設條件是:使用本發明所述方法時，在電梯的整個運行區間內，運行速度不與電梯其他裝置對速度的要求產生干涉。例如，假如端站強制減速裝置要求在距離端站20m時，速度需小于6m/s ;如果根據所生成的運行曲線計算出的速度滿足這個條件，就可以使用本發明所述方法；如果不滿足，則需要限制本發明所述方法的使用，限制使用指在不滿足預設條件要求時不使用本發明所述方法。在端站外召或端站待召不滿足預設條件時，可以限制本發明所述方法的使用，也可以或更改本發明所述方法的使用策略。更改使用策是指:例如此時加速度若增大為1.2m/s2不滿足，而增大為1.lm/s2時滿足，就將加速度設為1.lm/s2;或者電梯運行出限制區域后，再增大加速度；或者兩者結合。
[0030]因此，作為可選的實施方式，步驟S15生成運行曲線之后進一步包括:當判定電梯使用了端站強制減速裝置時，進一步判斷端站外召是否滿足預設條件，若滿足則控制電梯以所生成的運行曲線運行。
[0031]本發明所述的電梯快速響應方法在不改變電梯機械參數及電氣參數(指不改變電梯硬件參數)的情況下，當電梯空載時，通過改變電梯控制程序中的加速度參數(指增大電梯加速時的加速度或者增大電梯減速時的加速度)，使得在電梯最大速度不變的情況下，縮短加減速時間，從而在電梯空載時，減少從外召發生至電梯轎廂到達外召層站的時間。和現有技術相比，本發明不僅可以在不改變電梯現有機械及電氣硬件的條件下實現無成本的提高電梯外召響應速度，減少待梯時間，并且基本無使用限制條件，適用于絕大多數電梯，利于推廣。
[0032]以下結合附圖給出本發明所述的電梯快速響應方法與現有技術的對比，以進一步展示本發明的有益效果。
[0033]參考圖2-5，其中，圖2為現有電梯正常運行時的速度及加速度曲線示意圖；圖3為采用本發明所述的電梯快速響應方法的電梯運行時的速度及加速度曲線示意圖；圖4為采用本發明所述的電梯快速響應方法前后電梯運行時的速度曲線對比示意圖；圖5為采用本發明所述的電梯快速響應方法前后電梯運行距離曲線示意圖。
[0034]參考圖2，為了達到較高的乘梯舒適度，一般將電梯加減速時的加速度設置為0.8?lm/s2左右，并且在加減速的開始和結尾部分對加速度變化率進行處理，設置變加速階段，使得加速度緩慢變化，電梯加減速運行時間較長，增加了召梯的待梯時間。
[0035]參考圖3，在電梯轎廂空載時，由于電梯轎廂內無乘客存在，舒適度可以放寬；且電梯電流及曳引鋼絲繩受力均遠遠小于電梯正常滿載運行時的電流及曳引鋼絲繩受力，因此可以選擇在這種情況下改變電梯控制程序中的加速度參數。例如，電梯空載上行加速時將其加速度由0.8m/s2增加為1.2m/s 2，同時去除變加速度階段；電梯空載上行減速段加速度可以仍保持0.8m/s2，同時去除變加速度階段(也即，在電梯加減速的開始和結尾部分可以無需對加速度變化率進行處理)。從而在電梯最大速度不變的情況下，縮短加減速時間，減少召梯的待梯時間。
[0036]參考圖4，在電梯最大速度不變的情況下，采用本發明所述的電梯快速響應方法，有效縮短了上行加速階段的時間，進而減少了召梯的待梯時間。
[0037]參考圖5，采用本發明所述的電梯快速響應方法，在電梯空載上行加速時將其加速度由0.8m/s2增加為1.2m/s 2，去除變加速度階段，空載上行減速段加速度仍保持0.8m/s2，去除變加速度階段。對于最大速度為lOm/s的電梯，運行200m，采用本發明所述的電梯快速響應方法，電梯運行時間由35s縮短為32s，待梯時間得以縮短。
[0038]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種電梯快速響應方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)接到電梯外召并判定電梯空載后執行步驟⑵； (2)判定電梯為上行時執行步驟(3)，否則執行步驟(4); (3)增加上行加速時的加速度，并執行步驟(5); (4)增加下行減速時的加速度，并執行步驟(5); (5)生成運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行。2.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(I)所述判定電梯空載包括:判斷電梯關門時預設時間閾值電梯轎廂內無召喚，則判定電梯空載。3.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(3)進一步包括:去除上行加速及上行減速時的變加速階段。4.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(3)進一步包括:增加上行減速時的加速度。5.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(4)進一步包括:去除下行減速及下行加速時的變加速階段。6.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(4)進一步包括:增加下行加速時的加速度。7.根據權利要求1所述的電梯快速響應方法，其特征在于，步驟(5)生成運行曲線之后進一步包括:當判定電梯使用了端站強制減速裝置時，進一步判斷端站外召是否滿足預設條件，若滿足則控制電梯以所生成的運行曲線運行。
【專利摘要】本發明提供了一種電梯快速響應方法，包括如下步驟：(1)接到電梯外召并判定電梯空載后執行步驟(2)；(2)判定電梯為上行時執行步驟(3)，否則執行步驟(4)；(3)增加上行加速時的加速度，并執行步驟(5)；(4)增加下行減速時的加速度，并執行步驟(5)；(5)生成運行曲線，控制電梯以所生成的運行曲線運行。本發明不僅可以在不改變電梯現有機械及電氣硬件的條件下實現無成本的提高電梯外召響應速度，減少待梯時間，并且基本無使用限制條件，適用于絕大多數電梯，利于推廣。
【IPC分類】B66B1/34, B66B1/06
【公開號】CN105173932
【申請號】
【發明人】林立志
【申請人】日立電梯(上海)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月28日