電梯平層位置的控制裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯技術領域，特別是涉及一種電梯平層位置的控制裝置及方法。
【背景技術】
[0002]隨著城市人口數量的不斷增加和城市建筑事業的飛速進展，高層建筑已成為當代城市建筑的主體，電梯的應用也越來越廣泛。現階段，電梯平層每層都安裝有隔磁板，當設置在轎架上的位置檢測器通過隔磁板時，發出使電梯的速度降低以及停止的指令，以達到平層的作用。電梯需根據電機側編碼器的速度及距離反饋，結合井道中的位置檢測器和隔磁板的位置信息進行運行，當電梯運行時間越長，電梯偏載越嚴重，位置檢測器偏離原來的方向，使產生的誤差也越大，電梯無法準確平穩的到達目標平層。且隔磁板安裝的精度，也直接影響電梯平層位置的精確性。工程安裝電梯時，需對每層的隔磁板進行安裝與調試，任務繁重。而繁重的調試任務，往往拖慢電梯工程安裝進度，影響電梯的交付使用期。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種電梯平層位置的控制裝置及方法，能夠保證電梯平層位置的精確性，且安裝方便，調試工作簡單，生產效率高。
[0004]為實現本發明的目的，采取的技術方案是:
[0005]—種電梯平層位置的控制裝置，電梯包括井道和位于井道內的轎廂、驅動轎廂移動的驅動裝置，該電梯平層位置的控制裝置包括至少一個設于井道頂部或底部的測距傳感器、與測距傳感器相對的擋板、與測距傳感器電性連接的控制系統，擋板固定于轎廂上，控制系統與驅動裝置電性連接。
[0006]測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，因此安裝調試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個隔磁板的安裝與調試，提高安裝的便利性，生產效率高，保證電梯工程安裝進度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0007]下面對技術方案進一步說明:
[0008]進一步的是，電梯平層位置的控制裝置包括兩個測距傳感器及與測距傳感器一一對應的擋板，兩個擋板位于同一水平面上，兩個測距傳感器位于同一水平面上。通過兩個測距傳感器進行測距，控制系統將兩組數據進行對比，保證測距的準確性，使電梯平層位置的控制更精準。
[0009]進一步的是，兩個測距傳感器對稱設置于井道的頂部，兩個擋板對稱設置于轎廂的頂部。測距傳感器固定于井道的頂部，避免井道的雜物或灰塵等物體將測距傳感器的發射源遮擋，且避免高空墜物砸壞測距傳感器，保證測距傳感器工作的穩定性。
[0010]進一步的是，電梯平層位置的控制裝置還包括固定于井道頂部的固定盒，測距傳感器位于固定盒內。通過將測距傳感器放置于固定盒內，防止測距傳感器被外物損害。
[0011]進一步的是，固定盒內有兩個以上并聯連接的測距傳感器。一個測距傳感器正常工作，其余作為備用，當測距傳感器損壞時，備用的測距傳感器工作，并提醒電梯維護人員及時維修或更換，保證電梯平層位置的控制裝置工作的穩定性。
[0012]進一步的是，電梯平層位置的控制裝置還包括與井道連通的維護窗口，維護窗口與測距傳感器相對。通過設置維護窗口從井道外面對測距傳感器進行維護更換，維護安全方便。
[0013]本發明還提供一種電梯平層位置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0014](I)、將與控制系統電性連接的測距傳感器設置于井道的頂部或底部，將與測距傳感器感應配合的擋板設置于轎廂上，測距傳感器檢測其與擋板的實時距離值為L，控制系統還與轎廂的驅動裝置電性連接，測距傳感器從實時測距值傳到控制系統并由控制系統控制驅動裝置驅動轎廂開始減速的時間為t ;
[0015](2)、調試轎廂運行至I層至η層的平層位置，對應測距傳感器檢測到的距離值為1^至L η，測距傳感器將1^至L η的檢測值傳遞至控制系統中存儲；
[0016](3)、當電梯在停止狀態響應召梯時，執行步驟(i);當電梯在運行狀態響應召梯時，執行步驟(ii);
[0017](i)、當前召梯層數為k，k = I至n，若|L-Lk| > 0，使電梯先從O加速到速度V，再以速度V勻速運行，最后從速度V減速到0，到達目標平層k;若|L-Lk| =0，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯；
[0018](ii)、給出電梯當前運行方向，電梯以速度V勻速運行，當前召梯層數為b，若層數b位于電梯運行方向的一側，當|L-Lb|多D+VXt時，電梯響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；當|L-Lb| <D+VXt時，電梯不響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；若層數b位于電梯運行方向相反的一側，電梯暫不響應此次召喚。
[0019]測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，調試時，只需測量轎廂到達各平層位置的距離并存儲，因此安裝調試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個隔磁板的安裝與調試，提高安裝的便利性，生產效率高，電梯工程安裝進度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0020]進一步的是，在步驟(i)中，具體包括以下步驟:
[0021](a)、將電梯在運行過程中的勻速速度按不同運行距離H分為1至Vni，其中，H =
I L-Lk I, k為當前召梯的層數，k = I至η ;
[0022](b)、設定電梯在不同勻速速度V1^下運行對應的舒適速度曲線S P舒適速度曲線S1^為電梯先從O加速到Vy再以t勻速運行，最后到達目標平層減速觸發點時開始從V J咸速到0，到達目標平層，r = I至m;
[0023](c)、當前召梯層數為k，若H>0，當H彡Gm+Dm+VmX t時，電梯按速度曲線Sm進行，否則速度降一檔滿足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此類推，直到選出滿足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt時電梯按速度曲線S1^運行，其中G r為電梯開始起動到達到勻速速度V r所運行的距離，其中^為電梯從勻速速度VJ咸速到電梯停止所運行的距離；若!1 = O，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯。
[0024]設定電梯在不同勻速速度V1^下運行對應的舒適速度曲線S y使電梯在各個運行狀態下均按舒適速度曲線運行，使乘客乘坐地更舒適。
[0025]進一步的是，在步驟(b)中，若當前召梯層數為k，測距傳感器檢測到的實時距離值L，當滿足I L-Lk I = Dr+VrXt時為目標平層k層的減速觸發點。
[0026]進一步的是，在步驟(ii)中，若層數b位于電梯運行方向相反的一側，控制系統把該召梯需求儲存，電梯在本次運行方向的運行結束后，再通過在與本次運行方向相反的運行方向來響應b層的召喚。
[0027]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0028]本發明測距傳感器固定于井道的頂部或底部，并與固定于轎廂上的擋板配合，因此安裝調試方便，無需在電梯井道中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個隔磁板的安裝與調試，提高安裝的便利性，生產效率高，保證電梯工程安裝進度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發明實施例電梯平層位置的控制裝置的結構示意圖；
[0030]圖2是本發明實施例舒適速度曲線的示意圖。
[0031]附圖標記說明:
[0032]10.井道，20.轎廂，30.測距傳感器，40.擋板，50.固定盒，60.導軌。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明:
[0034]如圖1所示，一種電梯平層位置的控制裝置，電梯包括井道10和位于井道10內的轎廂20、驅動轎廂20移動的驅動裝置(附圖未標識)，該電梯平層位置的控制裝置包括至少一個設于井道10頂部或底部的測距傳感器30、與