統判定電梯需上行響應。當實時測距L與召梯層測距L12差值滿足L-L12S G5+D5+V5Xt時，電梯按正常運行速度V5對應的舒適速度曲線S 5進行。電梯先加速到V5，再以V5勻速運行，當測距傳感器30實時測距L = L 12+D5+V5X t時為12層平層減速觸發點，觸發12層平層減速，并按舒適速度曲線S5從勻速速度V5減速到O。
[0061]從5層運行至12層過程中，若電梯在運行到8層時，當前實時測距為L，當前電梯按正常運行速度^的舒適速度曲線S 5運行，此時9層位置向上召梯或內召，召梯層站位置對應存儲的測距為L9。此時電梯為上行狀態，當計算得出L-L9< D5+V5Xt，電梯無法舒適的減速停靠在9層，不響應9層召梯。
[0062]從5層運行至12層過程中，若電梯運行到8層時，當前實時測距為L，當前電梯按正常運行速度V5的舒適速度曲線S5運行，此時10層位置向上召梯或內召，召梯層站位置對應存儲的測距為L1(]。此時電梯為上行狀態，當計算得出L-L1。多D 5+V5Xt，電梯響應此次召喚，電梯先按速度^的舒適速度曲線S 5運行，當測距傳感器30實時測距L = L 10+D5+V5Xt時為10層平層減速觸發點，觸發10層平層減速，并按舒適速度曲線S5從勻速速度V5減速到0，響應10層的召梯后，電梯從10層啟動，執行步驟(i)，響應12層的召梯。
[0063]從5層運行至12層過程中，若電梯運行到8層時，當前實時測距為L，當前電梯按正常運行速度V5的舒適速度曲線S 5運行，此時，11層位置向下召梯，召梯層站位置對應存儲的測距為L11,但11層的召梯方向與當前電梯運行方向不符，電梯暫不響應11層召梯。控制系統把該召梯要求儲存，電梯本次上行運行結束后，再通過下行運行響應11層的召梯。
[0064]從5層運行至12層過程中，若電梯運行到8層時，當前實時測距為L，當前電梯按正常運行速度^的舒適速度曲線S 5運行，此時，14層位置向上召梯或內召，召梯層站位置對應存儲的測距為L14。此時電梯為上行狀態，電梯響應12層的召梯后，再從12層啟動，按步驟(i)方式開始重新處理，響應14層的召梯。
[0065]從5層運行至12層過程中，若電梯運行到8層時，當前實時測距為L，當前電梯按正常運行速度^的舒適速度曲線S 5運行，此時，14層位置向下召梯，召梯層站位置對應存儲的測距為L14。此時電梯為上行狀態。如果14層為最高層召梯，響應12層的召梯后，電梯從12層啟動，將按步驟(i)方式開始重新處理，響應14層的召梯；如果在14層平層減速前已經有更高的15層召梯，則電梯暫不響應14層召梯。控制系統把該召梯要求儲存，電梯本次上行運行結束后，再通過下行運行響應14層的召梯。
[0066]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0067]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種電梯平層位置的控制裝置，電梯包括井道和位于所述井道內的轎廂、驅動所述轎廂移動的驅動裝置，其特征在于，包括至少一個設于所述井道頂部或底部的測距傳感器、與所述測距傳感器相對的擋板、與所述測距傳感器電性連接的控制系統，所述擋板固定于所述轎廂上，所述控制系統與所述驅動裝置電性連接。2.根據權利要求1所述的電梯平層位置的控制裝置，其特征在于，包括兩個所述測距傳感器及與所述測距傳感器一一對應的所述擋板，兩個所述擋板位于同一水平面上，兩個所述測距傳感器位于同一水平面上。3.根據權利要求2所述的電梯平層位置的控制裝置，其特征在于，兩個所述測距傳感器對稱設置于所述井道的頂部，兩個所述擋板對稱設置于所述轎廂的頂部。4.根據權利要求1所述的電梯平層位置的控制裝置，其特征在于，還包括固定于所述井道頂部的固定盒，所述測距傳感器位于所述固定盒內。5.根據權利要求4所述的電梯平層位置的控制裝置，其特征在于，所述固定盒內有兩個以上并聯連接的所述測距傳感器。6.根據權利要求1至5任一項所述的電梯平層位置的控制裝置，其特征在于，還包括與所述井道連通的維護窗口，所述維護窗口與所述測距傳感器相對。7.一種電梯平層位置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: (1)、將與控制系統電性連接的測距傳感器設置于井道的頂部或底部，將與測距傳感器感應配合的擋板設置于轎廂上，測距傳感器檢測其與擋板的實時距離值為L，控制系統還與轎廂的驅動裝置電性連接，測距傳感器從實時測距值傳到控制系統并由控制系統控制驅動裝置驅動轎廂開始減速的時間為t ; (2)、調試轎廂運行至I層至η層的平層位置，對應測距傳感器檢測到的距離值為1^至Ln，測距傳感器將1^至Ln的檢測值傳遞至控制系統中存儲； (3)、當電梯在停止狀態響應召梯時，執行步驟(i);當電梯在運行狀態響應召梯時，執行步驟(ii); (i)、當前召梯層數為k，k = I至n，若|L-Lk| > O，使電梯先從O加速到速度V，再以速度V勻速運行，最后從速度V減速到O，到達目標平層k;若|L-Lk| =0，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯； (?)、給出電梯當前運行方向，電梯以速度V勻速運行，當前召梯層數為b，若層數b位于電梯運行方向的一側，當|L-Lb|多D+VXt時，電梯響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；當|L-Lb| <D+VXt時，電梯不響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；若層數b位于電梯運行方向相反的一側，電梯暫不響應此次召喚。8.根據權利要求7所述的電梯平層位置的控制方法，其特征在于，在步驟(i)中，具體包括以下步驟: (a)、將電梯在運行過程中的勻速速度按不同運行距離H分為￥1至Vni，其中，H=I L-Lk I, k為當前召梯的層數，k = I至η ; (b)、設定電梯在不同勻速速度V1^下運行對應的舒適速度曲線S^，舒適速度曲線S1^為電梯先從O加速到Vp再以t勻速運行，最后到達目標平層減速觸發點時開始從V J咸速到0，到達目標平層，r= I至m; (C)、當前召梯層數為k，若H > O，當H多G^VnXt時，電梯按速度曲線Sni進行，否則速度降一檔滿足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此類推，直到選出滿足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt時電梯按速度曲線Sr運行，其中G1^為電梯開始起動到達到勻速速度V r所運行的距離，其中^為電梯從勻速速度VJ咸速到電梯停止所運行的距離；若!1 = O，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯。9.根據權利要求8所述的電梯平層位置的控制方法，其特征在于，在步驟(b)中，若當前召梯層數為k，測距傳感器檢測到的實時距離值L，當滿足|L-Lk| =DZtXt時為目標平層k層的減速觸發點。10.根據權利要求7所述的電梯平層位置的控制方法，其特征在于，在步驟(ii)中，若層數b位于電梯運行方向相反的一側，控制系統把該召梯需求儲存，電梯在本次運行方向的運行結束后，再通過在與本次運行方向相反的運行方向來響應b層的召喚。
【專利摘要】本發明涉及一種電梯平層位置的控制裝置及方法，電梯包括井道和位于井道內的轎廂、驅動轎廂移動的驅動裝置，該電梯平層位置的控制裝置包括至少一個設于井道頂部或底部的測距傳感器、與測距傳感器相對的擋板、與測距傳感器電性連接的控制系統，擋板固定于轎廂上，控制系統與驅動裝置電性連接。測距傳感器固定于井道上，并與固定于轎廂上的擋板配合，因此安裝調試方便，提高安裝的便利性，生產效率高，保證電梯工程安裝進度。通過測距傳感器對轎廂的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
【IPC分類】B66B1/40
【公開號】CN105173935
【申請號】
【發明人】任惠玲, 譚曉亨
【申請人】日立電梯（中國）有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月6日