測距傳感器30相對的擋板40、與測距傳感器30電性連接的控制系統(附圖未標識)，擋板固定于轎廂20上，控制系統與驅動裝置電性連接。
[0035]測距傳感器30固定于井道10的頂部或底部，并與固定于轎廂20上的擋板配合，因此安裝調試方便，無需在電梯井道10中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個隔磁板的安裝與調試，提高安裝的便利性，生產效率高，保證電梯工程安裝進度。通過測距傳感器30對轎廂20的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂20的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0036]在本實施例中，測距傳感器30固定于井道10的頂部，可防水防塵，防止有異物掉落井道10造成測距傳感器30遮擋或損壞等。與測距傳感器30位置配合，擋板安裝在轎廂20頂部靠近導軌60的位置，并設置防護，張貼警示標語，擋板接受到測距傳感器30的信號，測距傳感器30與控制系統通過數據線纜連接。
[0037]如圖1所示，井道10的頂部固定有兩組測距傳感器30，每組測距傳感器30均包括兩個以上并聯連接的測距傳感器30，擋板與兩組測距傳感器30 —一對應，兩組擋板位于同一水平面上，兩組測距傳感器30位于同一水平面上。通過兩個測距傳感器30進行測距，控制系統將兩組數據進行對比，保證測距的準確性，使電梯平層位置的控制更精準。通過兩組測距傳感器30進行測距，控制系統將兩組數據進行對比，保證測距的準確性，使電梯平層位置的控制更精準。且每組一個測距傳感器30正常工作，其余作為備用，當測距傳感器30損壞時，備用的測距傳感器30工作，并提醒電梯維護人員及時維修或更換，保證電梯平層位置的控制裝置工作的穩定性。
[0038]在本實施例中，在兩個測距傳感器30進行測距時，兩組數據進行對比，當兩個測距傳感器30測距差值小于等于20mm時，取平均值，以獲得電梯乘坐部分位置較為準確的距離。當兩個測距傳感器30測距差值大于20mm時，認為測距小的受到遮擋，取測距大的值，并設置對應的故障碼，并提醒維修人員及時清除遮擋物，保證測距傳感器30測距的準確性。
[0039]如圖1所示，井道10頂部兩側安裝有固定盒50，每組測距傳感器30安裝于一個固定盒50內，防止測距傳感器30被外物損害。且測距傳感器30在固定盒50的安裝位置可調，擋板在轎廂20的安裝位置也可調，保證兩組測距傳感器30和兩組擋板的安裝水平，使安裝調整更方便。
[0040]電梯平層位置的控制裝置還包括與井道10連通的維護窗口(附圖未標識)，維護窗口與測距傳感器30相對。通過設置維護窗口從井道10外面對測距傳感器30進行維護更換，維護安全方便。
[0041]在本實施例中，測距傳感器30的測距方式可以是聲波、激光輻射、無線射頻等多種方式，測量轎廂20在井道10的位移量，即是擋板40與測距傳感器30發射頭的距離。
[0042]本發明還提供一種電梯平層位置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟:
[0043](I)、將與控制系統電性連接的測距傳感器30設置于井道10的頂部或底部，將與測距傳感器30感應配合的擋板設置于轎廂20上，測距傳感器30檢測其與擋板的實時距離值為L，控制系統還與轎廂20的驅動裝置電性連接；
[0044](2)、調試轎廂20運行至I層至η層的平層位置，對應測距傳感器30檢測到的距離值為1^至L η，測距傳感器30將1^至L η的檢測值傳遞至控制系統中存儲，測距傳感器30從實時測距值傳到控制系統并由控制系統控制驅動裝置驅動轎廂20開始減速的時間為t ;
[0045](3)、當電梯在停止狀態響應召梯時，執行步驟(i);當電梯在運行狀態響應召梯時，執行步驟(ii);
[0046](i)、當前召梯層數為k，k = I至n，若|L-Lk| > 0，使電梯先從O加速到速度V，再以速度V勻速運行，最后從速度V減速到0，到達目標平層k;若|L-Lk| =0，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯；
[0047](ii)、給出電梯當前運行方向，電梯以速度V勻速運行，當前召梯層數為b，若層數b位于電梯運行方向的一側，當|L-Lb|多D+VXt時，電梯響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；當|L-Lb| <D+VXt時，電梯不響應此次召喚，其中D為電梯從速度V減速到O所運行的距離；若層數b位于電梯運行方向相反的一側，電梯暫不響應此次召喚。
[0048]測距傳感器30固定于井道10的頂部或底部，并與固定于轎廂20上的擋板配合，調試時，只需測量轎廂20到達各平層位置的距離并存儲，因此安裝調試方便，無需在電梯井道10中安裝位置檢測器和隔磁板，減少對位置檢測器對每個隔磁板的安裝與調試，提高安裝的便利性，生產效率高，電梯工程安裝進度。通過測距傳感器30對轎廂20的位置距離進行實時精準地測量，結合控制系統對轎廂20的運行進行控制，解決因電梯隨著運行時間越長，產生的平層誤差越大的問題，使電梯的運行更安全，保證電梯平層位置的精確性。
[0049]在本實施例中，測距傳感器30固定于井道10的頂部，可防水防塵，防止有異物掉落井道10造成測距傳感器30遮擋或損壞等。與測距傳感器30位置配合，擋板安裝在轎廂20頂部靠近導軌60的位置，并設置防護，張貼警示標語，擋板接受到測距傳感器30的信號，測距傳感器30與控制系統通過數據線纜連接。
[0050]在步驟(i)中，具體包括以下步驟:
[0051](a)、將電梯在運行過程中的勻速速度按不同運行距離H分為1至Vni，其中，H =
I L-Lk I, k為當前召梯的層數，k = I至η ;
[0052](b)、如圖2所示，設定電梯在不同勻速速度I下運行對應的舒適速度曲線Sy舒適速度曲線S1^為電梯先從O加速到V P再以t勻速運行，最后到達目標平層減速觸發點時開始從I減速到0，到達目標平層，r = I至m ;
[0053](c)、當前召梯層數為k，若H > 0，當H彡G^VnXt時，電梯按速度曲線Sni進行，否則速度降一檔滿足H ^ G0ll 1}+N(m 1}Xt,以此類推，直到選出滿足要求的速度\，即H ^ Gr+Dr+VrXt時電梯按速度曲線S1^運行，其中G r為電梯開始起動到達到勻速速度V r所運行的距離，其中^為電梯從勻速速度VJ咸速到電梯停止所運行的距離；若!1 = 0，目前電梯在召梯層，直接開門響應召梯。
[0054]設定電梯在不同勻速速度V1^下運行對應的舒適速度曲線S y使電梯在各個運行狀態下均按舒適速度曲線運行，使乘客乘坐地更舒適。
[0055]在步驟(b)中，若當前召梯層數為k，測距傳感器30檢測到的實時距離值L，當滿足I L-Lk I = Dr+Vr X t時為目標平層k層的減速觸發點。
[0056]在步驟(ii)中，若層數b位于電梯運行方向相反的一側，控制系統把該召梯需求儲存，電梯在本次運行方向的運行結束后，再通過在與本次運行方向相反的運行方向來響應b層的召喚。
[0057]在本實施例中，若電梯響應k層的召喚并以勻速速度Vr上行，在上行狀態時b層位置向上召喚，且當前L-Lb彡DZVrXt時，電梯響應此次召喚。當Lb> Lk時，表示電梯先到達b層，因此電梯先按速度曲線S1Jg行到達b層，到達b層后按電梯在停止狀態響應召梯的方式，執行步驟(i)至k層。當Lb< L 3寸，表示電梯先到達k層，因此電梯先按速度曲線&運行到達k層，到達k層后按電梯在停止狀態響應召梯的方式，執行步驟(i)至b層。電梯在下行狀態響應召梯的處理方式與上行狀態類似。
[0058]且電梯在運行過程中，對電梯在各個平層的位置進行校正和檢測。如電梯在k層位置平層停止后，測距傳感器30測量的實時距離值L，k層對應的記錄值為Lk，國標要求平層的誤差值為Lci,則若L-Lk= 0，說明電梯準確平層；若I L-L k I ( L0,說明電梯平層位置符合要求，可不作調整；若|L-Lk| > Lci,說明電梯平層位置不符合要求，需作調整。
[0059]根據電梯運行情況，以下對電梯平層控制各種情況進行舉例說明，假設電梯所在的層數為5層，最近召梯為12層。
[0060]電梯停止在5層響應12層的召梯，測距傳感器30測量的實時距離值為L，由于L-L12>0，控制系