電梯系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯系統。
【背景技術】
[0002]專利文獻I公開了多臺轎廂在同一井道中升降的電梯系統。在專利文獻I所記載的系統中，在下部轎廂和位于下部轎廂的正上方的上部轎廂的相對速度超過作為基準的速度時，使下部轎廂或者上部轎廂減速。由此，避免下部轎廂和上部轎廂發生沖突。
[0003]【專利文獻】
[0004]【專利文獻I】日本特開2006- 315796號公報
[0005]在專利文獻I所記載的系統中，存在當制動裝置的保持力下降時不能進行適當的控制的問題。例如，存在當制動裝置產生漏油時不能完全避免轎廂沖突的問題。
【發明內容】
[0006]本發明正是為了解決上述問題而提出的。本發明的目的在于提供一種電梯系統，在制動裝置的保持力下降的情況下，也能夠進行適當的控制。
[0007]本發明的電梯系統具有:第I轎廂，其在井道中升降；制動裝置，其產生用于保持第I轎廂靜止的保持力；第2轎廂，其在井道中升降；打滑方向檢測單元，其檢測第I轎廂在制動裝置產生保持力的狀態下移動的方向；避難運轉判定單元，其根據由打滑方向檢測單元檢測出的方向，判定是否需要對第2轎廂進行避難運轉；以及運轉控制單元，其在避難運轉判定單元判定為需要進行避難運轉的情況下，對第2轎廂的避難運轉進行控制。
[0008]發明效果
[0009]根據本發明的電梯系統，在制動裝置的保持力下降的情況下，也能夠進行適當的控制。
【附圖說明】
[0010]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯系統的結構例的圖。
[0011]圖2是用于說明本發明的實施方式I的電梯系統的動作的一例的圖。
[0012]標號說明
[0013]I轎廂；2轎廂；3井道；4通知裝置；5層站；6停層裝置；7驅動裝置；8制動裝置；9控制裝置；10打滑方向檢測部；11轎廂位置檢測部；12避難運轉判定部；13運轉控制部；14通知裝置；15驅動裝置；16制動裝置；17控制裝置；18打滑方向檢測部；19轎廂位置檢測部；20避難運轉判定部；21運轉控制部。
【具體實施方式】
[0014]參照附圖來說明本發明。關于重復的說明，將適當簡化或者省略。在各個附圖中，相同的標號表示相同的部分或者相當的部分。
[0015]實施方式I
[0016]圖1是示出本發明的實施方式I的電梯系統的結構例的圖。
[0017]該電梯系統具有多臺轎廂。作為最簡單的示例，圖1示出了該電梯系統具有轎廂I和轎廂2的情況。轎廂I和轎廂2在同一井道3中升降。將這樣的多臺轎廂在同一井道中獨立升降的電梯稱為單井道多轎廂電梯。該系統能夠應用于兩臺以上的轎廂在同一井道中升降的系統。
[0018]轎廂I于轎廂2的上方在井道3中升降。在轎廂I設有通知裝置4。通知裝置4向搭乘轎廂I的人通知信息。通知裝置4能夠采用顯示文字等的顯示裝置。通知裝置4也可以采用利用聲音通知信息的廣播裝置。
[0019]在區分出井道3的墻壁上設有停層裝置6。停層裝置6被配置在轎廂I所停靠的各層站5的高度位置處。停層裝置6檢測轎廂I位于能夠使門打開及關閉的位置的情況。也可以是，由設于所述墻壁的裝置和設于轎廂I的裝置構成停層裝置6。例如也可以是，在所述墻壁設置板，利用設于轎廂I的傳感器6a檢測該板的存在。停層裝置6的結構不限于此。
[0020]驅動裝置7對轎廂I進行驅動。轎廂I的加速及減速通過驅動裝置7來進行。驅動裝置7例如由具有電動機和驅動繩輪的曳引機構成。轎廂I例如通過繩索被吊掛在井道3中。該繩索被卷繞于驅動繩輪。電動機產生用于使驅動繩輪旋轉的驅動力。在驅動繩輪旋轉時，繩索向與驅動繩輪的旋轉方向對應的方向移動。即，在利用電動機驅動驅動繩輪時，轎廂I在井道3中升降。
[0021]制動裝置8產生用于保持轎廂I靜止的保持力。如上所述，轎廂I的減速是通過驅動裝置7來進行的。制動裝置8在轎廂I停靠于某個層站5時產生保持力，保持轎廂I在該層站5的高度位置處靜止。
[0022]控制裝置9控制在轎廂I設置的設備、驅動裝置7和制動裝置8。控制裝置9具有打滑方向檢測部10、轎廂位置檢測部11、避難運轉判定部12和運轉控制部13。
[0023]打滑方向檢測部10檢測制動裝置8的打滑方向。制動裝置8的打滑方向是指轎廂I在制動裝置8產生保持力的狀態下移動的方向。如果制動裝置8沒有發生異常，則打滑方向檢測部10基本上不檢測打滑方向。
[0024]轎廂位置檢測部11檢測轎廂I的位置。停層裝置6的檢測結果被輸入控制裝置9。例如，轎廂位置檢測部11根據停層裝置6的檢測結果檢測轎廂I的位置。在設有根據轎廂I的移動距離產生脈沖的編碼器的情況下，轎廂位置檢測部11根據來自該編碼器的脈沖檢測轎廂I的位置。也可以是，轎廂位置檢測部11根據停層裝置6的檢測結果和來自編碼器的脈沖這雙方來檢測轎廂I的位置。
[0025]避難運轉判定部12判定是否需要對轎廂I進行避難運轉。避難運轉包括用于避免轎廂2與轎廂I發生的運轉、以及用于使搭乘轎廂I的人疏散的運轉。
[0026]運轉控制部13控制轎廂I的運轉。例如，運轉控制部13對轎廂I進行通常運轉的控制。通常運轉是使轎廂I依次響應所登記的呼梯的運轉。運轉控制部13根據需要對轎廂I的避難運轉進行控制。
[0027]標號10?13所示的各部分表示控制裝置9具有的功能。控制裝置9具有作為硬件資源的例如包括輸入輸出接口、CPU和存儲器的電路。控制裝置9通過由CPU執行被存儲在存儲器中的程序，來實現各部分10?13具有的功能。也可以利用硬件來實現各部分10?13具有的功能的一部分或者全部。
[0028]轎廂2于轎廂I的下方在井道3中升降。在轎廂2設有通知裝置14。通知裝置14向搭乘轎廂2的人通知信息。通知裝置14能夠采用顯示文字等的顯示裝置。通知裝置14也可以采用利用聲音通知信息的廣播裝置。
[0029]停層裝置6也被配置在轎廂2停靠的各層站5的高度位置處。停層裝置6檢測轎廂2位于能夠使門打開及關閉的位置的情況。也可以是，由在區分出井道3的墻壁上設置的裝置和設于轎廂2的裝置構成停層裝置6。例如也可以是，利用設于轎廂2的傳感器6b檢測在墻壁上設置的板的存在。
[0030]驅動裝置15對轎廂2進行驅動。轎廂2的加速及減速通過驅動裝置15來進行。驅動裝置15例如由具有電動機和驅動繩輪的曳引機構成。轎廂2例如通過繩索被吊掛在井道3中。該繩索被卷掛于驅動繩輪。電動機產生用于使驅動繩輪旋轉的驅動力。在驅動繩輪旋轉時，繩索向與驅動繩輪的旋轉方向對應的方向移動。即，在利用電動機驅動驅動繩輪時，轎廂2在井道3中升降。
[0031]制動裝置16產生用于保持轎廂2靜止的保持力。如上所述，轎廂2的減速是通過驅動裝置15來進行的。制動裝置16在轎廂2停靠于某個層站5時產生保持力，保持轎廂2在該層站5的高度位置處靜止。
[0032]控制裝置17控制在轎廂2設置的設備、驅動裝置15和制動裝置16。控制裝置17具有打滑方向檢測部18、轎廂位置檢測部19、避難運轉判定部20和運轉控制部21。
[0033]打滑方向檢測部18檢測制動裝置16的打滑方向。制動裝置16的打滑方向是指轎廂2在制動裝置16產生保持力的狀態下移動的方向。如果制動裝置16沒有發生異常，則打滑方向檢測部18基本上不檢測打滑方向。
[0034]轎廂位置檢測部19檢測轎廂2的位置。停層裝置6的檢測結果被輸入控制裝置17。例如，轎廂位置檢測部19根據停層裝置6的檢測結果檢測轎廂2的位置。在設有根據轎廂2的移動距離產生脈沖的編碼器的情況下，轎廂位置檢測部19根據來自該編碼器的脈沖檢測轎廂2的位置。也可以是，轎廂位置檢測部19根據停層裝置6的檢測結果和來自編碼器的脈沖這雙方來檢測轎廂2的位置。
[0035]避難運轉判定部20判定是否需要對轎廂2進行避難運轉。避難運轉包括用于避免轎廂I與轎廂2發生沖突的運轉、以及用于使搭乘轎廂2的人疏散的運轉。
[0036]運轉控制部21控制轎廂2的運轉。例如，運轉控制部21對轎廂2進行通常運轉的控制。通常運轉是使轎廂2依次響應所登記的