一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯平衡技術領域，特別是涉及一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，高層建筑對電梯的應用越來越多，同時用戶對電梯的服務要求也越來越高。但隨著電梯載重能力的增大和電梯的樓層高度不斷增加，限制轎廂運行軌道的導軌長度越長，導軌與轎廂運行中心線之間的位置誤差也會增大，加上轎廂越寬，乘客、隨行物出現重量分布不均的機會越多，導靴容易傾向轎廂重量大的一邊，造成轎廂導靴與導軌之間的摩擦力增大，影響到運行的舒適度，且使電梯的導靴、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件增大了磨損，減少了電梯的使用壽命。同時，振動能量也會通過導軌的支架，形成噪聲傳入住戶的房間，影響到他們的生活。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，能夠保持電梯重心的平衡，提高乘坐電梯的舒適度，延長電梯的使用壽命。
[0004]為實現本發明的目的，采取的技術方案是:
[0005]—種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，包括設于轎廂上的電磁擺動裝置和平衡傳感器、與平衡傳感器電性連接的控制器，電磁擺動裝置包括設于轎廂頂部或底部的機座、與機座可轉動連接的滾動體、一端與滾動體連接的軸桿，軸桿的另一端連接有補償塊，機座設有與控制器電性連接的磁場發生裝置，滾動體設有與磁場發生裝置配合的磁性件。
[0006]當轎廂內部的重量分布不均時，轎廂的重心將發生偏移，通過平衡傳感器檢測轎廂的平衡，并將檢測信息發送至控制器，控制器根據收集的信息控制電磁擺動裝置動作，控制器根據需補償的方向和大小，控制磁場發生裝置產生N或S方向的磁場以及磁場的大小，并通過氣隙驅動滾動體上的磁性件往N或S方向移動，使滾動體繞著機座轉動，并通過軸桿帶動補償塊作一定角度和一定幅值的傾斜擺動，同時補償塊因地球引力的作用，通過軸桿反作用于機座在轎廂的固定點，對轎廂的某一方向產生反作用力，使轎廂保持平衡，減少導靴與導軌之間的摩擦力，減少噪音，提高乘客乘坐電梯的舒適度，并減少電梯的導靴、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件的磨損，延長電梯的使用壽命。
[0007]下面對技術方案進一步說明:
[0008]進一步的是，滾動體呈球形，機座設有與滾動體形狀配合的容納腔，容納腔和滾動體之間設有滾珠。機座通過滾珠承托滾動體、軸桿和補償塊的重力，使滾動體限制在容納腔內，減少滾動體轉動時的摩擦。
[0009]進一步的是，機座設有以容納腔的圓心呈周向布置的多個磁場發生裝置。控制器根據轎廂需要補償的方向和大小，控制不同位置的磁場發生裝置產生磁通量的大小，使電磁擺動裝置往補償的方向進行擺動，使電磁擺動裝置的控制更精準，使轎廂保持平衡，進一步提高乘坐轎廂的舒適度。
[0010]進一步的是，平衡傳感器為距離檢測器，電梯設有導軌，轎廂設有與導軌間隙配合的導靴，導靴與導軌的相對面設有距離檢測器。若轎廂的重心發生偏移，轎廂發生偏移一側的導靴與導軌之間的位置距離將減少，發生偏移的另一側則距離增大。通過距離檢測器對導靴和導軌之間的位置距離直接進行檢測，并將檢測的信息發送至控制器進行調整，使控制器的處理更簡單，調整得更及時。
[0011]進一步的是，電磁擺動裝置設于轎廂頂部或底部的中心位置。轎廂平衡時，轎廂頂部或底部的中心位置與轎廂的重心位置基本位于同一直線上，通過將電磁擺動裝置設于轎廂頂部或底部的中心位置，使控制器的數據處理更簡單，調整更及時。
[0012]進一步的是，自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置還包括補償鏈，補償鏈設有與轎廂底部中心位置對稱設置的第一連接端和第二連接端，補償鏈呈Y字形。防止電磁擺動裝置在擺動過程中與補償鏈發生干涉，保證電梯運行的穩定性。
[0013]進一步的是，磁場發生裝置包括與控制器電性連接的線圈、套設于線圈內的鐵芯。線圈通電后，通過鐵芯產生N或S方向的磁場，并通過控制線圈電量的大小，控制補償作用力的大小，更有利于電磁擺動裝置的控制。
[0014]進一步的是，磁性件為永磁體。永磁體能長期保持其磁性，提高電磁擺動裝置工作的穩定性，使用更方便。
[0015]與現有技術相比，本發明具有以下有益效果:
[0016]本發明通過平衡傳感器檢測轎廂的平衡，并將檢測信息發送至控制器，控制器根據收集的信息控制電磁擺動裝置動作，控制器根據需補償的方向和大小，使轎廂保持平衡，減少導靴與導軌之間的摩擦力，提高乘客乘坐電梯的舒適度，并減少電梯的導靴、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件的磨損，延長電梯的使用壽命。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明實施例自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置電梯的結構示意圖；
[0018]圖2是本發明實施例電磁擺動裝置的結構剖示圖；
[0019]圖3是本發明實施例平衡傳感器和控制器的連接示意圖；
[0020]圖4是本發明實施例導軌、導靴和平衡傳感器之間的安裝示意圖。
[0021]附圖標記說明:
[0022]10.轎廂，110.頂部，120.底部，130.重心，140.導靴，20.電磁擺動裝置，210.機座，211.容納腔，220.滾動體，221.磁性件，230.軸桿，240.補償塊，250.磁場發生裝置，251.線圈，252.鐵芯，260.滾珠，30.平衡傳感器，40.控制器，50.導軌，60.補償鏈，610.第一連接端，620.第二連接端。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明:
[0024]如圖1至圖3所示，一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，包括設于轎廂10上的電磁擺動裝置20和平衡傳感器30、與平衡傳感器30電性連接的控制器40，電磁擺動裝置20包括設于轎廂10頂部110或底部120的機座210、與機座210可轉動連接的滾動體220、一端與滾動體220連接的軸桿230，軸桿230的另一端連接有補償塊240，機座210設有與控制器40電性連接的磁場發生裝置250，滾動體220設有與磁場發生裝置250配合的磁性件221。
[0025]當轎廂10內部的重量分布不均時，轎廂10的重心130將發生偏移，通過平衡傳感器30檢測轎廂10的平衡，并將檢測信息發送至控制器40，控制器40根據收集的信息驅動電磁擺動裝置20動作，控制器40根據需補償的方向和大小，控制磁場發生裝置250產生N或S方向的磁場以及磁場的大小，并通過氣隙驅動滾動體220上的磁性件221往N或S方向移動，使滾動體220繞著機座210轉動，并通過軸桿230帶動補償塊240作一定角度和一定幅值的傾斜擺動，同時補償塊240因地球引力的作用，通過軸桿230反作用于機座210在轎廂10的固定點，對轎廂10的某一方向產生反作用力，使轎廂10保持平衡，減少導靴140與導