呼梯的運轉。運轉控制部21根據需要對轎廂2進行避難運轉的控制。
[0037]標號18?21所示的各部分表示控制裝置17具有的功能。控制裝置17具有作為硬件資源的例如包括輸入輸出接口、CPU和存儲器的電路。控制裝置17通過由CPU執行被存儲在存儲器中的程序，來實現各部分18?21具有的功能。也可以利用硬件實現各部分18?21具有的功能的一部分或者全部。
[0038]下面，也參照圖2來說明本電梯系統的動作。圖2是用于說明本發明的實施方式I的電梯系統的動作的一例的圖。具體地講，圖2示出控制裝置9和控制裝置17。
[0039]下面，對制動裝置8的保持力下降而不再能保持轎廂I靜止的情況進行說明。關于制動裝置16的保持力下降的情況下的動作，根據以下的說明即可容易理解，因而省略其說明。另外，制動裝置8的保持力由于產生漏油等而下降。
[0040]轎廂I由驅動裝置7進行驅動。例如，轎廂I通過驅動裝置7被減速而停靠于某個層站5。在轎廂I停靠于層站5時，制動裝置8產生保持力。由此，轎廂I配合層站5的高度位置而保持靜止。
[0041]在制動裝置8產生漏油時，制動裝置8的保持力下降。在制動裝置8的保持力下降時，即使是在制動裝置8正在產生保持力的狀態下，轎廂I也向上方或者下方少許移動。
[0042]當轎廂I在制動裝置8產生保持力的狀態下移動時，打滑方向檢測部10確定其移動方向。即，打滑方向檢測部10檢測制動裝置8的打滑方向。例如，在從控制裝置9輸出針對制動裝置8的動作指令、而且由轎廂位置檢測部11檢測出的轎廂I的位置變化的情況下，打滑方向檢測部10檢測出制動裝置8的保持力的下降。打滑方向檢測部10在檢測出制動裝置8的保持力的下降時，根據由轎廂位置檢測部11檢測出的轎廂I的位置變化，確定制動裝置8的打滑方向。
[0043]在由打滑方向檢測部10檢測出制動裝置8的打滑方向時，控制裝置9將該檢測出的打滑方向的信息發送給控制裝置17。
[0044]在控制裝置17中，當從控制裝置9接收到打滑方向的信息時，避難運轉判定部20判定是否需要對轎廂2進行避難運轉。避難運轉判定部20根據由打滑方向檢測部10檢測出的制動裝置8的打滑方向進行上述判定。例如，在由打滑方向檢測部10檢測出的制動裝置8的打滑方向與轎廂I接近轎廂2的方向一致的情況下，避難運轉判定部20判定為需要進行避難運轉。
[0045]在由避難運轉判定部20判定為需要進行避難運轉時，運轉控制部21對轎廂2進行避難運轉的控制。
[0046]作為避難運轉的一例，運轉控制部21使轎廂2向離開轎廂I的方向上的末端樓層移動。如果是圖1所示的例子，則運轉控制部21使轎廂2向下方的末端樓層移動。運轉控制部21在使轎廂2停靠于末端樓層時，使轎廂2的門打開。并且，運轉控制部21在開始避難運轉后立即在轎廂2內通知發生了異常的情況。該通知例如使用通知裝置14進行。也可以在轎廂2即將停靠于末端樓層之前進行上述通知。另外，也可以在轎廂2停靠于末端樓層之后進行上述通知。通過進行這種避難運轉，能夠防止轎廂I與轎廂2發生沖突。并且，搭乘轎廂2的人能夠安全疏散。
[0047]作為避難運轉的另一例，運轉控制部21使轎廂2停靠于最近樓層。運轉控制部21在使轎廂2停靠于最近樓層時，使轎廂2的門打開。并且，運轉控制部21在開始避難運轉后立即在轎廂2內通知發生了異常的情況。該通知例如使用通知裝置14進行。也可以在轎廂2即將停靠于最近樓層之前進行上述通知。也可以在轎廂2停靠于最近樓層之后進行上述通知。另外，為了防止轎廂I與轎廂2發生沖突，也可以使轎廂2停靠于離開轎廂I的方向上的末端樓層。另外，也可以在使乘客在最近樓層下梯后，使轎廂2向離開轎廂I的方向上的末端樓層移動。
[0048]在避難運轉判定部20沒有判定為需要進行避難運轉時，運轉控制部21對轎廂2進行通常運轉的控制。
[0049]也可以是，在由打滑方向檢測部10檢測出制動裝置8的打滑方向的情況下，運轉控制部13進行必要的控制。例如，在檢測出制動裝置8的打滑方向時，運轉控制部13控制驅動裝置7，使得轎廂I不再繼續沿所檢測出的打滑方向移動。也可以是，在檢測出制動裝置8的打滑方向時，運轉控制部13使轎廂I向離開轎廂2的方向上的末端樓層移動。
[0050]根據具有上述結構的電梯系統，在制動裝置的保持力下降的情況下，能夠進行適當的控制。例如，即使是制動裝置8產生漏油時，也能夠避免轎廂I與轎廂2發生沖突。并且，能夠使搭乘轎廂2的人安全疏散。
[0051 ] 在上述說明中，避難運轉判定部20僅根據制動裝置8的打滑方向判定是否需要避難運轉。也可以是，避難運轉判定部20也考慮其它信息來判定是否需要進行避難運轉。
[0052]例如，控制裝置9將由轎廂位置檢測部11檢測出的轎廂I的位置的信息發送給控制裝置17。在控制裝置17中，避難運轉判定部20根據由轎廂位置檢測部11檢測出的轎廂I的位置和由轎廂位置檢測部19檢測出的轎廂2的位置，計算轎廂I和轎廂2之間的距離。
[0053]避難運轉判定部20在從控制裝置9接收到打滑方向的信息時，根據制動裝置8的打滑方向和計算出的距離，判定是否需要避難運轉。例如，在由打滑方向檢測部10檢測出的制動裝置8的打滑方向是使轎廂I接近轎廂2的方向、而且計算出的轎廂I和轎廂2之間的距離比基準距離短的情況下，避難運轉判定部20判定為需要進行避難運轉。
[0054]根據具有上述結構的電梯系統，能夠防止在轎廂I與轎廂2發生沖突的可能性較小的情況下進行避難運轉。
【主權項】
1.一種電梯系統，其具有: 第I轎廂，其在井道中升降； 制動裝置，其產生用于保持所述第I轎廂靜止的保持力； 第2轎廂，其在所述井道中升降； 打滑方向檢測單元，其檢測所述第I轎廂在所述制動裝置產生保持力的狀態下移動的方向； 避難運轉判定單元，其根據由所述打滑方向檢測單元檢測出的方向，判定是否需要對所述第2轎廂進行避難運轉；以及 運轉控制單元，其在所述避難運轉判定單元判定為需要進行避難運轉的情況下，對所述第2轎廂進行避難運轉的控制。2.根據權利要求1所述的電梯系統，其中， 所述電梯系統還具有檢測所述第I轎廂的位置的轎廂位置檢測單元， 所述避難運轉判定單元根據由所述打滑方向檢測單元檢測出的方向和由所述轎廂位置檢測單元檢測出的位置，判定是否需要進行避難運轉。3.根據權利要求2所述的電梯系統，其中， 在由所述打滑方向檢測單元檢測出的方向是所述第I轎廂接近所述第2轎廂的方向、且根據由所述轎廂位置檢測單元檢測出的位置計算出的所述第I轎廂與所述第2轎廂之間的距離比基準距離短的情況下，所述避難運轉判定單元判定為需要進行避難運轉。4.根據權利要求1?3中任意一項所述的電梯系統，其中， 在由所述避難運轉判定單元判定為需要進行避難運轉的情況下，所述運轉控制單元使所述第2轎廂停靠于離開所述第I轎廂的方向上的末端樓層并使門打開，并且在所述第2轎廂內通知發生了異常的情況。5.根據權利要求1?3中任意一項所述的電梯系統，其中， 在由所述避難運轉判定單元判定為需要進行避難運轉的情況下，所述運轉控制單元使所述第2轎廂停靠于最近樓層并使門打開，并且在所述第2轎廂內通知發生了異常的情況。6.根據權利要求1?3中任意一項所述的電梯系統，其中， 在所述避難運轉判定單元沒有判定為需要進行避難運轉的情況下，所述運轉控制單元對所述第2轎廂進行通常運轉的控制。
【專利摘要】提供一種電梯系統，在制動裝置的保持力下降的情況下，也能夠進行適當的控制。作為解決手段，轎廂(1)和轎廂(2)在井道(3)中升降。打滑方向檢測部(10)檢測轎廂(1)在制動裝置(8)產生保持力的狀態下移動的方向。避難運轉判定部(20)根據由打滑方向檢測部(10)檢測出的方向，判定是否需要對轎廂(2)進行避難運轉。在避難運轉判定部(20)判定為需要進行避難運轉的情況下，運轉控制部(21)對轎廂(2)的避難運轉進行控制。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號】CN105173938
【申請號】
【發明人】山岸功治
【申請人】三菱電機株式會社
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年11月10日