軌50之間的摩擦力，提高乘客乘坐電梯的舒適度，并減少電梯的導靴140、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件的磨損，延長電梯的使用壽命。
[0026]在本實施例中，電磁擺動裝置20設于轎廂10底部120的中心位置。轎廂10平衡時，轎廂10底部120的中心位置與轎廂10的重心130位置基本位于同一直線上，通過將電磁擺動裝置20設于轎廂10底部120的中心位置，使控制器40的數據處理更簡單，調整更及時。電磁擺動裝置20還可以根據實際需要設置在轎廂10底部120或頂部110的其他位置。
[0027]如圖1和圖2所示，滾動體220呈球形，機座210為球軸機座210，機座210設有與滾動體220形狀配合的容納腔211，容納腔211和滾動體220之間設有滾珠260。機座210通過滾珠260承托滾動體220、軸桿230和補償塊240的重力，使滾動體220限制在容納腔211內，減少滾動體220轉動時的摩擦，補償塊240可傾斜擺動360°，使電磁擺動裝置20的擺動更靈活。
[0028]如圖1和圖2所示，機座210設有多個磁場發生裝置250，多個磁場發生裝置250以容納腔211的圓心呈周向布置。控制器40根據轎廂10需要補償的方向和大小，控制不同位置的磁場發生裝置250產生磁通量的大小，使電磁擺動裝置20往補償的方向進行擺動，使電磁擺動裝置20的控制更精準，使轎廂10保持平衡，進一步提高乘坐轎廂10的舒適度。
[0029]在本實施例中，磁場發生裝置250包括與控制器40電性連接的線圈251、套設于線圈251內的鐵芯252。線圈251通電后，通過鐵芯252產生N或S方向的磁場，并通過控制線圈251電量的大小，控制補償作用力的大小，更有利于電磁擺動裝置20的控制。磁場發生裝置250還可以根據實際需要設置不同數量的線圈組，也可以根據實際需要采用其他的形式。
[0030]如圖1和圖2所示，滾動體220的局部表面上設有磁性件221，磁性件221為永磁體。永磁體能長期保持其磁性，提高電磁擺動裝置20工作的穩定性，使用更方便。
[0031]如圖3和圖4所示，平衡傳感器30為距離檢測器，電梯設有導軌50，轎廂10設有與導軌50間隙配合的導靴140，導靴140與導軌50的相對面設有距離檢測器。若轎廂10的重心130發生偏移，轎廂10發生偏移一側的導靴140與導軌50之間的位置距離將減少，發生偏移的另一側則距離增大。通過距離檢測器對導靴140和導軌50之間的位置距離直接進行檢測，并將檢測的信息發送至控制器40進行調整，使控制器40的處理更簡單，調整得更及時。
[0032]在本實施例中，如圖3和圖4所示，每個導靴140的頂部110和底部120均分別設有三個距離檢測器，距離檢測器還可以根據實際需要設置在導靴140其他的位置、并采用不同的數量，電梯也可以根據實際需要采用其他的平衡傳感器30。
[0033]如圖1所示，為了防止電磁擺動裝置20在擺動過程中與補償鏈60發生干涉，保證電梯運行的穩定性，轎廂10底部120的補償鏈60設置為Y字型，補償鏈60設有與轎廂10底部120中心位置對稱設置的第一連接端610和第二連接端620。
[0034]本發明通過平衡傳感器30檢測轎廂10的平衡，并將檢測信息發送至控制器40，控制器根據收集的信息控制電磁擺動裝置20動作，控制器根據需補償的方向和大小，使轎廂保持平衡，減少導靴140與導軌50之間的摩擦力，提高乘客乘坐電梯的舒適度，并減少電梯的導靴140、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件的磨損，延長電梯的使用壽命O
[0035]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0036]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，包括設于轎廂上的電磁擺動裝置和平衡傳感器、與所述平衡傳感器電性連接的控制器，所述電磁擺動裝置包括設于轎廂頂部或底部的機座、與所述機座可轉動連接的滾動體、一端與所述滾動體連接的軸桿，所述軸桿的另一端連接有補償塊，所述機座設有與所述控制器電性連接的磁場發生裝置，所述滾動體設有與所述磁場發生裝置配合的磁性件。2.根據權利要求1所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述滾動體呈球形，所述機座設有與所述滾動體形狀配合的容納腔，所述容納腔和所述滾動體之間設有滾珠。3.根據權利要求2所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述機座設有以所述容納腔的圓心呈周向布置的多個所述磁場發生裝置。4.根據權利要去I所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述平衡傳感器為距離檢測器，電梯設有導軌，所述轎廂設有與所述導軌間隙配合的導靴，所述導靴與所述導軌的相對面設有所述距離檢測器。5.根據權利要求1所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述電磁擺動裝置設于轎廂頂部或底部的中心位置。6.根據權利要求5所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，還包括補償鏈，所述補償鏈設有與轎廂底部中心位置對稱設置的第一連接端和第二連接端，所述補償鏈呈Y字形。7.根據權利要求1至6任一項所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述磁場發生裝置包括與所述控制器電性連接的線圈、套設于所述線圈內的鐵芯。8.根據權利要求1至6任一項所述的自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，其特征在于，所述磁性件為永磁體。
【專利摘要】本發明涉及一種自動調節轎廂重心平衡的電梯裝置，包括設于轎廂上的電磁擺動裝置和平衡傳感器、與平衡傳感器電性連接的控制器，電磁擺動裝置包括設于轎廂頂部或底部的機座、與機座可轉動連接的滾動體、一端與滾動體連接的軸桿，軸桿的另一端連接有補償塊，機座設有與控制器電性連接的磁場發生裝置，滾動體設有與磁場發生裝置配合的磁性件。通過平衡傳感器檢測轎廂的平衡，并將信息發送控制器，控制器根據收集的信息控制電磁擺動裝置動作，控制器根據補償的方向和大小，使轎廂保持平衡，減少導靴與導軌之間的摩擦力，提高乘客乘坐電梯的舒適度，并減少電梯的導靴、鋼絲繩、曳引機、曳引機驅動模塊等機械和電氣部件的磨損，延長電梯的使用壽命。
【IPC分類】B66B5/00, B66B11/02
【公開號】CN105173939
【申請號】
【發明人】林汪金
【申請人】日立電梯（中國）有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月25日