電梯轎廂載人空間檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及轎廂載重檢測技術領域，尤其是涉及一種電梯轎廂載人空間檢測方法。
【背景技術】
[0002]目前，在電梯行業中，電梯控制系統對轎廂載人量的檢測方法主要有:通過稱重裝置測量轎廂內的載重；通過智能光幕或其他類似的傳感器計算進出轎廂的人數，以上兩種方法都只能間接得到轎廂內的載人數量，若轎廂內乘客攜帶體積較大的行李、貨物，導致雖然未達到額定載重量或人數，但轎廂內的可用空間已無法讓其他乘客繼續進入，對于這種情況，現存的電梯控制系統并無一種可靠的手段去進行檢測控制，并且，當電梯配備了滿載直駛功能、高峰運行功能、群管理控制功能等需要通過轎廂載人數進行控制判斷的功能時，這種情況就會導致控制系統無法正確識別轎廂內的情況，使得以上功能無法正常發揮作用。
【發明內容】
[0003]基于此，本發明在于克服現有技術的缺陷，提供一種電梯轎廂載人空間檢測方法，實現電梯轎廂可用空間的高精度檢測、系統結構簡單，且其檢測結果可靠、穩定性高。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:
[0005]—種電梯轎廂載人空間檢測方法，包括如下步驟:
[0006]S1:轎廂處于空載狀態時，圖像擷取裝置拍攝轎廂內當前圖像并標記為基準比對圖像；
[0007]S2:轎廂處于載重狀態時，圖像擷取裝置拍攝轎廂內當前圖像傳輸給圖像比對系統，圖像比對系統進行當前圖像與基準比對圖像的像素比對，并對兩個圖像所有不同的像素點進行計數；
[0008]S3:根據記錄的像素點計數計算當前圖像和基準比對圖像的差異比率，得出轎廂當前內部空間已使用率；
[0009]S4:圖像比對系統將空間已使用率輸出給控制系統進行計算分析，計算出轎廂內部空間可用率，控制系統根據計算結果發出相應指令。
[0010]進一步地，在步驟S4中，控制系統根據轎廂內部空間可用率及轎廂載重檢測裝置的檢測數據作出相應指令。
[0011]進一步地，控制系統通過計算分析得出轎廂內部空間可用率，以判斷電梯運行狀態，當空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時，則判斷為高負載狀態，或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時，判斷為輕負載狀態。
[0012]進一步地，在步驟SI中，圖像擷取裝置拍攝轎廂內實時圖像并以X秒為周期傳輸給圖像比對系統。
[0013]進一步地，還包括基準比對圖像校準步驟(I)，當電梯處于閑駛狀態時，控制系統對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，圖像擷取裝置拍攝轎廂當前圖像傳輸給圖像比對系統并標記為基準比對校準圖像。
[0014]進一步地，還包括校準后空間已使用率求值步驟(2)，當電梯恢復到載重狀態時，圖像比對系統對基準比對圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果并乘以權值，記為Vl ;圖像比對系統對基準比對校準圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果并乘以權值a2，記為V2，V1+V2為校準后轎廂內部空間已使用率，且權值、a2滿足a ^a2= I。
[0015]進一步地，還包括基準比對圖像更新步驟(3)，當電梯再次進入閑駛狀態時，控制系統再次對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，圖像擷取裝置拍攝轎廂當前圖像并分別與基準比對圖像、基準比對校準圖像進行像素比較，計算得到當前圖像與基準比對圖像、當前圖像與基準比對校準圖像的差異比率值，由圖像比對系統將差異比率值較小的值作為新的基準比對圖像覆蓋當前圖像和基準比對圖像。
[0016]進一步地，重復步驟(I)，步驟(2)和步驟(3)，直至電梯停止運行。
[0017]進一步地，在進行圖像比對時，當圖像差異比率值大于系統預設的限定值時，圖像比對系統停止向控制系統輸出轎廂內部空間已使用率，并顯示故障告警信號。
[0018]本發明的有益效果在于:
[0019]上述電梯轎廂載人空間檢測方法通過圖像擷取裝置將轎廂當前圖像傳送給圖像比對系統，圖像比對系統將轎廂當前圖像與基準比對圖像進行比對，計算得到當前轎廂內部空間已使用率，并將該空間已使用率作為信號傳送給控制系統，控制系統對接收到的信號進行計算分析，判斷轎廂內部空間使用狀態，根據轎廂當前圖像和基準比對圖像的對比，能精確計算出轎廂內部空間已使用率，控制系統可根據轎廂重量檢測裝置判斷轎廂內部空間的使用情況來進行相應的運行控制，該電梯轎廂載人空間檢測系統可以實現電梯轎廂可用空間的高精度檢測、系統結構簡單，且其檢測結果可靠、穩定性高，同時可以為電梯進行滿載直駛、群控分配等控制計算提供可靠依據，提高電梯運行效率，為乘客提供更好的搭乘體驗。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明實施例所述的電梯轎廂載人空間檢測系統的結構框圖；
[0021]圖2為本發明實施例所述的電梯轎廂載人空間檢測方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]下面對本發明的實施例進行詳細說明:
[0023]如圖1所示，電梯轎廂載人空間檢測方法的主要檢測過程為:當轎廂處于空載狀態時，通過安設于轎廂頂部的圖像擷取裝置拍攝轎廂內當前圖像儲存到圖像存儲模塊中，并將其標記為基準比對圖像；當轎廂處于載重的使用狀態時，圖像擷取裝置將會拍攝轎廂內當前圖像傳輸給圖像比對系統，圖像比對系統會將接收到的當前圖像與存儲的基準比對圖像進行兩者之間的像素比對，并對兩個圖像所有不同的像素點進行計數，之后根據記錄的像素點計數計算當前圖像與基準比對圖像的差異比率值，從而得出轎廂當前內部空間已使用率；此時，圖像比對系統會再將空間已使用率作為信號輸出給控制系統進行計算分析，計算出轎廂內部空間可用率，控制系統根據計算結果發出相應指令來改變電梯的運行狀態。上述電梯轎廂載人空間檢測方法可以實現電梯轎廂可用空間的高精度檢測、系統結構簡單，且其檢測結果可靠、穩定性高，同時可以為電梯進行滿載直駛、群控分配等控制計算提供可靠依據，提高電梯運行效率，為乘客提供更好的搭乘體驗。在實際操作中，由于各種不可控因素的存在，為了減小檢測結果的誤差，在計算轎廂內部空間已使用率時，還需要結合電梯轎廂本身的諸如稱重裝置、傳感器等轎廂重量檢測裝置檢測到的數據，來提高檢測數據的完整性和科學性。
[0024]另外，在整個檢測過程中，圖像擷取裝置是X秒為周期來拍攝轎廂內實時圖像并傳輸圖像比對系統的，通過高頻率拍攝圖像進行比對檢測的方法，可以提高檢測的靈敏度和準確性，在本發明優選的實施例中，是以I秒為周期來拍攝傳輸圖像的，在其他實施例中，還可以根據實際需要以2秒、3秒等其他數值為周期，都在本發明的保護范圍內。
[0025]由于轎廂內的乘客和貨物是可移動的，因此像素統計將會包含所有的像素點，例如包括乘客之間、貨物之間以及乘客與貨物之間的間隙等。圖像比對系統對有差異的像素點計數后，可根據全圖像的總像素點數量計算得到兩個圖像之間的差異比率，該比率值即為轎廂內部空間可用率，圖像比對系統將該數值傳輸到控制系統中。控制系統通過計算分析得出轎廂內部空間可用率，以判斷電梯運行狀態，當空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時，則判斷為高負載狀態，或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時，判斷為輕負載狀態。在優選的實施例中，控制系統在計算轎廂內部空間可用率時會