結合稱重裝置或傳感器測得當前的轎廂載重量，計算轎廂內的空間使用情況，如空間使用率大于等于80%且轎廂載重大于等于70%時，判斷為高負載狀態，或空間使用率小于等于30%且轎廂載重小于等于20%時，判斷為輕負載狀態等，之后對電梯運行狀態作出相應控制改變。
[0026]實際工作中，當轎廂經過長期使用后，其內部飾貌會因為污跡、設備老化等原因而變得與原始面貌不一樣，這將會使得轎廂空載的俯瞰圖像產生變化，為了確保檢測結果的可靠性和準確性，因此需要對基準比對圖像進行校準工作，具體為:
[0027]I)當電梯處于閑駛狀態時，控制系統會對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，此時，圖像擷取裝置會拍攝轎廂的當前圖像并傳輸給圖像比對系統進行存儲，并將其標記為基準比對校準圖像；
[0028]2)當電梯恢復到載重狀態時，圖像比對系統會對基準比對圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果，并將此結果值乘以權值ai，記為Vl ;同時，圖像比對系統會對基準比對校準圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果，并將此結果值乘以權值a2，記為V2，V1+V2的和值即為校準后轎廂內部空間已使用率，且將權值％、&2的和設定條件為:ai+a2 =1上述步驟將計算結果乘以權值，可以有效地降低結果值的誤差，從而提高檢測精度。在本發明優選的實施例中，對基準比對圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果為60%，對校準圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果為40%，則結果為60% Xai+40% Xa2,其中權值％和a 2的值可根據實際需求人為設定；
[0029]3)當電梯再次進入閑駛狀態時，控制系統再次對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，圖像擷取裝置拍攝轎廂當前圖像并分別與基準比對圖像、基準比對校準圖像進行像素比較，計算得到當前圖像與基準比對圖像、當前圖像與基準比對校準圖像的差異比率值，由圖像比對系統將差異比率值較小的值作為新的基準比對圖像，同時清空存儲模塊中之前所有的圖像數據，包括當前圖像和基準比對圖像等。實際工作中，上述檢測校準步驟I)、步驟2)、步驟3)是不斷循環執行的，由此來保證檢測結果的精度處于一個高位水平。
[0030]通常，系統在進行圖像比對工作時，系統都會人為預先設定一個極限值，當計算得到的圖像差異比率值大于系統預設的限定值時，圖像比對系統將會停止向控制系統輸出轎廂內部空間已使用率的數據信息，同時會輸出一個故障信號給控制系統作出警告；而控制系統接收到圖像比對系統傳輸來的故障信號之后，則會停止使用圖像比對系統傳輸的轎廂內部空間已使用率，而只使用重量檢測裝置測得的載重數據進行負載計算，并在人機控制界面中顯示故障告警信號。
[0031]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0032]以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，包括如下步驟: S1:轎廂處于空載狀態時，圖像擷取裝置拍攝轎廂內當前圖像并標記為基準比對圖像； S2:轎廂處于載重狀態時，圖像擷取裝置拍攝轎廂內當前圖像傳輸給圖像比對系統，圖像比對系統進行當前圖像與基準比對圖像的像素比對，并對兩個圖像所有不同的像素點進行計數； S3:根據記錄的像素點計數計算當前圖像和基準比對圖像的差異比率，得出轎廂當前內部空間已使用率； S4:圖像比對系統將空間已使用率輸出給控制系統進行計算分析，計算出轎廂內部空間可用率，控制系統根據計算結果發出相應指令。2.根據權利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，在步驟S4中，控制系統根據轎廂內部空間可用率及轎廂載重檢測裝置的檢測數據作出相應指令。3.根據權利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，控制系統通過計算分析得出轎廂內部空間可用率，以判斷電梯運行狀態，當空間使用率大于等于Q且轎廂載重大于等于W時，則判斷為高負載狀態，或空間使用率小于等于Q且轎廂載重小于等于W時，判斷為輕負載狀態。4.根據權利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，在步驟SI中，圖像擷取裝置拍攝轎廂內實時圖像并以X秒為周期傳輸給圖像比對系統。5.根據權利要求1所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，還包括基準比對圖像校準步驟(I)，當電梯處于閑駛狀態時，控制系統對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，圖像擷取裝置拍攝轎廂當前圖像傳輸給圖像比對系統并標記為基準比對校準圖像。6.根據權利要求5所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，還包括校準后空間已使用率求值步驟⑵，當電梯恢復到載重狀態時，圖像比對系統對基準比對圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果并乘以權值，記為Vl ;圖像比對系統對基準比對校準圖像和當前圖像進行差異比率計算得出結果并乘以權值4，記為V2，V1+V2為校準后轎廂內部空間已使用率，且權值兩足a i+a2= I。7.根據權利要求6所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，還包括基準比對圖像更新步驟(3)，當電梯再次進入閑駛狀態時，控制系統再次對圖像比對系統發出基準比對圖像校準信號，圖像擷取裝置拍攝轎廂當前圖像并分別與基準比對圖像、基準比對校準圖像進行像素比較，計算得到當前圖像與基準比對圖像、當前圖像與基準比對校準圖像的差異比率值，由圖像比對系統將差異比率值較小的值作為新的基準比對圖像覆蓋當前圖像和基準比對圖像。8.根據權利要求7所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，重復步驟(I)，步驟(2)和步驟(3)，直至電梯停止運行。9.根據權利要求1至8任一項所述電梯轎廂載人空間檢測方法，其特征在于，在進行圖像比對時，當圖像差異比率值大于系統預設的限定值時，圖像比對系統停止向控制系統輸出轎廂內部空間已使用率，并顯示故障告警信號。
【專利摘要】本發明公開了一種電梯轎廂載人空間檢測方法，通過圖像擷取裝置將轎廂當前圖像傳送給圖像比對系統，并與基準比對圖像進行比對，計算得到當前轎廂內部空間已使用率傳輸給控制系統，控制系統對接收到的信號進行計算分析，判斷轎廂內部空間使用狀態，根據轎廂當前圖像和基準比對圖像的對比，能精確計算出轎廂內部空間已使用率，控制系統可根據轎廂重量檢測裝置判斷轎廂內部空間的使用情況來進行相應的運行控制，該電梯轎廂載人空間檢測系統可以實現電梯轎廂可用空間的高精度檢測、系統結構簡單，且其檢測結果可靠、穩定性高，同時可以為電梯進行滿載直駛、群控分配等控制計算提供可靠依據，提高電梯運行效率，為乘客提供更好的搭乘體驗。
【IPC分類】B66B1/34, B66B5/00
【公開號】CN105173945
【申請號】
【發明人】王文俊, 張文俊, 鄭松鶴, 何展榮, 杜永聰
【申請人】日立電梯（中國）有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年10月9日