一種電梯導軌質量的檢測方法
【技術領域】
[0001] 本發明屬于電梯檢測技術領域，特別設及一種電梯導軌質量的檢測方法。
【背景技術】
[0002] 隨著電梯行業的發展，電梯使用越來越多，人們對電梯的安全W及舒適性提出了 更高的要求。而電梯在運行過程中，轎廂的位置是依靠導軌來進行導向的，導軌安裝的好， 是電梯安全、可靠和穩定運行的重要保障。新安裝的導軌或者已投入使用的電梯導軌，都可 能存在不同程度的磨損或偏差，傳統的測量方法是使用吊垂線，或者大型的機械式較軌尺 和卡尺，都需要人工干預，操作復雜，效率低，需要攀爬安全性也差。近些年，工業上使用激 光垂準儀檢測導軌垂直度，該方法代替吊垂線精度高，相對簡單，但測量時還是需要人工安 裝激光發送器和測量祀，效率較低。為提高效率和準確性，后來又出現了新的測量導軌誤差 的方法，如在申請號為CN200610132422,名稱為"電梯導軌誤差檢測系統及方法"的專利申 請中，其使用=個不同位置的測距信號發射裝置，測距信號接收裝置，一種測距信號發射裝 置固定于井道內，一種在軌道上滑動，測距信號接收裝置接收測距信號發射裝置所發射的 測距信號，計算發射點與接收點之間的相對距離，進而計算軌道各點坐標。運種方法提高了 測量精度，比安裝激光發射器操作簡單了，但還需要人為干預，安裝測量設備，操作比較復 雜，同時未考慮轎廂、軌道磨損W及轎廂和軌道的契合情況對電梯導軌的影響。
【發明內容】
[0003] 本發明提供一種電梯導軌的檢測方法，解決了現有電梯利用激光發射器需要人為 輔助處理、操作復雜、測量精度不高的問題。
[0004] 本發明所采用的技術方案是：一種電梯導軌的檢測方法，其技術要點是：包括W 下步驟： 陽0化]步驟1 :電梯控制系統W固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間 隔一定距離記錄電梯的輸出轉矩；
[0006] 步驟2 :電梯控制系統W與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，W與步 驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩；
[0007] 步驟3 :根據步驟1和步驟2的結果，計算有效區間內的井道位置的摩擦力；
[0008] 步驟4 :根據步驟3的結果，計算平均摩擦力；
[0009] 步驟5 :對導軌安裝質量進行檢測：判斷平均摩擦力的絕對值是否大于第一闊值， 若大于則說明導軌安裝過緊，導靴安裝過緊；若小于，則判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對 值與平均摩擦力絕對值的差是否大于第二闊值，若成立，則說明導軌有凸起，潤滑不合格； 再繼續判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差是否小于第二闊值 的負值，若成立，則說明導軌有凹陷。
[0010] 作為本發明的一種優選方案，步驟3所述的摩擦力fm，按如下公式計算：
[0011] fm= (Tdm-TUm)今2 陽01引式中，化為電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，T為輸出轉矩，d表 示電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tum為電梯上行過程中在井道位置m處的輸出 轉矩，其中，U表示電梯上行。
[0013] 作為本發明的另一種優選方案，步驟4所述的平均摩擦力/公式為：
[0014]
[0015]式中，f，表示井道m處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j= 1，2,......，m。
[0016]作為本發明的再一種優選方案，所述的恒定負載包括空載。
[0017] 作為本發明的又一種優選方案，在電梯穩速運行時設置底層和頂層為：選擇電梯 井道任一位置定義為底層，將其他比底層高的任一位置定義為頂層；所述的有效區間是指： 電梯井道由底層到頂層，再由頂層到底層的井道距離。
[0018] 作為本發明的又一種優選方案，步驟5所述的導軌的凸起，包括導軌本身的凸起W及兩個導軌接縫處有凸起。
[0019] 作為本發明的又一種優選方案，步驟5所述的第一闊值，其取值應為：小于50%的 額定轉矩。
[0020] 作為本發明的又一種優選方案，步驟5所述的第二闊值，其取值應為：小于20%的 額定轉矩。
[0021] 本發明的優點及有益效果是：該電梯導軌質量的檢測方法，利用電梯上行和下行 的輸出轉矩計算摩擦力，再利用平均摩擦力與闊值的比較，實現了對導軌質量的自動檢測 過程，該方法方便簡潔、安全、準確，有效解決了現有電梯導軌質量檢測必須依靠人力輔助 的問題，其具有便于實現、易于操作的優點。
【附圖說明】
[0022] 下面結合附圖對本發明作進一步描述。
[0023]圖1為本發明電梯導軌質量的檢測方法流程圖；
[0024]圖2為本發明摩擦力與井道位置關系示意圖。
[00巧]圖3為本發明摩擦力與井道位置關系示意圖。
[00%] 圖4為本發明摩擦力與井道位置關系示意圖。
【具體實施方式】
[0027] 下面結合附圖1~圖4對本發明作進一步詳細的說明。
[0028]本實施例的電梯導軌的檢測方法，其流程如圖1所示，包括W下步驟：
[0029] 步驟1:電梯控制系統W固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間 隔一定距離記錄電梯的輸出轉矩。電梯速度由用戶自行設定，設定好速度之后，電梯W該速 度持續運行。本實施例中的恒定負載可W是固定質量的負載，也可W是空載。電梯井道位 置可W通過直接測量獲得，也可W是能夠反映電梯井道位置的量，例如使用編碼器計算獲 得。運里間隔一定距離可W是固定或者不固定的距離，也可W是穩速運行的時間，其間隔的 距離或者穩速時間段內運行的間隔距離應不超過1米。
[0030] 步驟2 :電梯控制系統W與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，W與步 驟1相同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩。保證能夠在相同的井道位置測