試 電梯的輸出轉矩，使結果盡可能準確。本實施例中，相同的井道位置不要求一定完全相同， 同一測試點的位置偏差不能超過20厘米，偏差越小，其測量結果越準確。本實施例中的輸 出轉矩可W通過傳感器直接測量獲得，也可通過控制系統的計算當量來獲得，例如，W電 流為例，當電機確定，系統運行在額定功率之內，輸出轉矩和輸出電流存在正比關系，T= IX4,其中T表示輸出轉矩，I，表示輸出電流，4是固定的比例系數，根據輸出電流，可W 計算出相應的輸出轉矩W及對應的額定力矩百分比。
[0031] 步驟3 :根據步驟1和步驟2的結果，計算有效區間內的井道位置的摩擦力，其中 摩擦力的計算公式如下：
[0032] fm=燈dm-TuJ今2
[003引式中，化為電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，T為輸出轉矩，d表 示電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tum為電梯上行過程中在井道位置m處的輸出 轉矩，其中，U表示電梯上行。
[0034] 在電梯穩速運行時設置底層和頂層為：選擇電梯井道任一位置定義為底層，將其 他比底層高的任一位置定義為頂層；所述的有效區間是指：電梯井道由底層到頂層，再由 頂層到底層的井道距離。電梯在達到穩速或停止之前會有一段加速或減速過程，因此有效 區間是不考慮運段加速或減速過程所產生的距離的。
[0035] 步驟4:根據步驟3的結果，計算平均摩擦力，計算公式如下：
[0036]
[0037] 式中，f，表示井道m處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j= 1，2,......，m。
[0038] 步驟5 :利用計算出的摩擦力和井道位置曲線來說明對導軌安裝質量進行檢測的 過程。圖2中，橫坐標表示井道位置，縱坐標表示摩擦力絕對值，a為第一闊值，且有a值 取45%額定轉矩，P為第二闊值，且有P值取10%額定轉矩。
[0039]由2圖中可W看出，在第一闊值a內，若曲線中某點的摩擦力突然增大，同平均摩 擦力的絕對值偏差超過第二閥值P則表示導軌有突起或接縫處存在連接不平整或潤滑的 問題，技術人員可根據結果及時進行處理。
[0040] 由圖2中可W看出，若曲線中某點的摩擦力突然變小，同平均摩擦力的絕對值偏 差小于第二閥值-P則表示導軌存在凹陷。
[0041] 由圖3可W看出，若曲線的整體均超過第一闊值a，則表示導靴安裝過緊或導軌 安裝過緊。
[0042] 由圖4可W看出，若曲線的整體呈線性遞增或遞減，均表明導軌垂直度不佳，技術 人員應及時對電梯進行調試。
[0043] 雖然W上描述了本發明的【具體實施方式】，但是本領域內的熟練的技術人員應當理 解，運些僅是舉例說明，可W對運些實施方式做出多種變更或修改，而不背離本發明的原理 和實質。本發明的范圍僅由所附權利要求書限定。
【主權項】
1. 一種電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：包括以下步驟： 步驟1 :電梯控制系統以固定速度和恒定負載控制電梯上行，在電梯井道內每間隔一 定距離記錄電梯的輸出轉矩； 步驟2 :電梯控制系統以與電梯上行時相同的速度和負載控制電梯下行，以與步驟1相 同的電梯井道位置記錄電梯下行時的輸出轉矩； 步驟3 :根據步驟1和步驟2的結果，計算有效區間內的井道位置的摩擦力； 步驟4 :根據步驟3的結果，計算平均摩擦力； 步驟5 :對導軌安裝質量進行檢測：判斷平均摩擦力的絕對值是否大于第一閾值，若大 于則說明導軌安裝過緊，導靴安裝過緊；若小于，則判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與 平均摩擦力絕對值的差是否大于第二閾值，若成立，則說明導軌有凸起，潤滑不合格；再繼 續判斷電梯井道某處的摩擦力的絕對值與平均摩擦力絕對值的差是否小于第二閾值的負 值，若成立，則說明導軌有凹陷。2. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：步驟3所述的摩擦力 fm，按如下公式計算：式中，TdniS電梯下行過程中在井道位置m處的輸出轉矩，其中，T為輸出轉矩，d表示 電梯下行，m表示上行或下行記錄的位置，Tuni為電梯上行過程中在井道位置m處的輸出轉 矩，其中，u表示電梯上行。3. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：步驟4所述的平均摩 擦力/公式為：式中，fj表示井道m處的摩擦力，m和j均表示井道位置，其中j = 1，2,......，m。4. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：所述的恒定負載包括 空載。5. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：在電梯穩速運行時設 置底層和頂層為：選擇電梯井道任一位置定義為底層，將其他比底層高的任一位置定義為 頂層；所述的有效區間是指：電梯井道由底層到頂層，再由頂層到底層的井道距離。6. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：步驟5所述的導軌的 凸起，包括導軌本身的凸起以及兩個導軌接縫處有凸起。7. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：步驟5所述的第一閾 值，其取值應為：小于50%的額定轉矩。8. 如權利要求1所述的電梯導軌質量的檢測方法，其特征在于：步驟5所述的第二閾 值，其取值應為：小于20%的額定轉矩。
【專利摘要】一種電梯導軌質量的檢測方法，屬于電梯檢測技術領域。該方法利用電梯上行和下行的輸出轉矩計算摩擦力，再利用平均摩擦力與閾值的比較，實現了對導軌質量的自動檢測過程，該方法方便簡潔、安全、準確，有效解決了現有電梯導軌質量檢測必須依靠人力輔助的問題，其具有便于實現、易于操作的優點。
【IPC分類】B66B7/12
【公開號】CN105173977
【申請號】
【發明人】盤宗仁, 王曉丹, 孫旭侖, 付斌
【申請人】沈陽市藍光自動化技術有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月10日