49回饋彈簧50扣環55調節室60調節閥61閥殼體
62閥孔
63閥桿
64第一橫向孔65第二橫向孔
6663上的控制凸肩
6763上的控制凸肩
6863上的環形槽
6963中的徑向孔
7063中的軸向孔
7143中的孔
7243中的開口
7362的區段
7461中的橫向孔
7563上的測量面
7661的螺紋區段
7761的轉入部78密封部
7961的凸緣80附加殼體部分
81空腔82空腔區段83空腔區段84空腔區段85平衡活塞
8685的活塞桿
8785上的環形面90調節彈簧
91縱向孔92縱向孔93橫向孔94壓力室100比例-電磁體101磁銜鐵102挺桿103螺旋壓力彈簧104調節螺絲
109161的端側110套筒
111162中的階梯部112碟形彈簧
113163的軸環
114163的延伸部
115161內的縱向孔
116槽117孔
121163內的環形槽
122163上的控制凸肩123密封凸肩
124輾平部160調節閥
161160的閥殼體
162160的閥孔
163閥桿
【主權項】
1.一種調節裝置，用于對能在其行程體積方面調節的靜液壓活塞機、尤其是靜液壓軸向活塞機進行力矩調節，所述調節裝置具有調節活塞(32)、調節閥(60 ;160)和至少一個回饋彈簧(46)，所述調節活塞限定調節室(55)，所述調節閥在閥殼體(61 ;161)的閥孔(62 ;162)中具有閥桿(63;163)，利用所述閥桿能夠控制壓力介質流入到所述調節室(55)內和壓力介質從所述調節室(55)流出，并且所述閥桿具有測量面(75)，在所述測量面上所述閥桿能夠由活塞機的工作壓力沿著第一移動方向加載，由所述回饋彈簧將與所述調節活塞(32)的位置有關的回饋力施加到所述閥桿(63 ;163)上， 其特征在于，由所述回饋彈簧(46)沿著第一移動方向施加所述回饋力；存在調節彈簧(90)，由所述調節彈簧將力沿著與第一移動方向相反的第二移動方向施加到所述閥桿(63 ;163)上；所述閥孔(62;162)朝向所述調節室(55)是敞開的，使得所述閥桿(63 ;163)在其朝向所述調節室(55)的端側上由所述調節壓力沿著第一移動方向加載；存在平衡面(87)，該平衡面與所述閥桿(63 ;163)上的由調節壓力沿著第一移動方向產生力的面等大；并且在所述平衡面(87)上由所述調節壓力沿著第二移動方向產生作用到所述閥桿(63 ;163)上的力。2.根據權利要求1所述的調節裝置，其中，所述調節活塞(32)在所述活塞機的行程體積最大時距所述閥桿(63 ;163)有最小的間距，而在所述活塞機的行程體積最小時距所述閥桿(63 ；163)有最大的間距。3.根據權利要求1或2所述的調節裝置，其中，所述平衡面(87)是部件(85)上的環形面，所述部件具有帶有所述環形面(87)的凸肩和直徑比所述凸肩更小的中央延伸部(86)，其中，所述凸肩利用所述環形面(87)限定壓力室(94)，該壓力室以流體方式與所述調節室(55)連接，并且其中，具有確定所述環形面(87)的內直徑的直徑的中央延伸部(86)密封地沒入到朝向所述壓力室(94)敞開的中央凹進部(83)中。4.根據權利要求3所述的調節裝置，其中，在所述中央延伸部(86)的自由端部之前的體積優選通過在所述部件(85)中的鉆孔(91)加載以壓力，該壓力至少近似等于罐壓力，所述體積優選以流體方式與所述調節閥(60)的罐接頭(74)連接。5.根據權利要求3所述的調節裝置，其中，所述中央的延伸部(86)能夠施加以力，使得能夠將超過所述調節彈簧(90)的力的力沿著第二移動方向施加到所述閥桿(63)上。6.根據權利要求5所述的調節裝置，其中，在所述中央延伸部(86)的自由端部之前的體積(84)能夠施加以液壓的或氣動的調節壓力。7.根據權利要求3至6中任一項所述的調節裝置，其中，所述調節彈簧(90)以包圍所述部件(85 )的中央延伸部(86 )的方式并且以支撐在所述環形面(87 )上的方式位于所述壓力室(94)中。8.根據權利要求3至7中任一項所述的調節裝置，其中，在所述閥孔(62)的延長部中將附加殼體部分(80)固定在所述閥殼體(61)上，所述附加殼體部分設置有空腔，該空腔具有用于形成朝向所述壓力室(94)敞開的中央凹進部的空腔區段(83)，所述部件(85)的中央延伸部(86)密封地沒入到所述空腔區段中。9.根據權利要求8所述的調節裝置，其中，所述附加殼體部分(80)的空腔具有用于容納帶有所述環形面(87)的凸肩的并且用于形成所述壓力室(94)的空腔區段(82)。10.根據前述一項權利要求所述的調節裝置，其中，在所述閥孔(62)的延長部中附加殼體部分(80)固定在所述閥殼體(61)上，所述附加殼體部分設置有空腔，所述空腔具有朝向所述閥孔(62)敞開的第一空腔區段(82)和遠離所述閥孔(62)地連接到所述第一空腔區段(82)的第二空腔區段(83)，所述第二空腔區段的直徑小于所述第一空腔區段(82)的直徑，其中，相對于所述閥桿(63)獨立的平衡活塞(85)利用在所述附加殼體部分(80)的第一空腔區段(82)中的或在所述閥殼體(61)中的活塞部分并且利用在所述附加殼體部分(80)的第二空腔區段(83)中的活塞桿部分(86)密封地引導，其中，所述閥孔(62)在所述閥桿(63)的朝向所述平衡活塞(85)的端部的區域中，并且在所述平衡活塞(85)的朝向所述閥桿(63)的端側之前與所述調節閥(60)的罐接頭以流體方式連接，其中，所述平衡活塞(85)具有環形面(87)，所述環形面的內直徑通過所述第二空腔區段(83)的直徑來確定，所述環形面與在所述閥桿(63)上的由調節壓力沿著第一移動方向產生力的面等大，并且所述平衡活塞(85)利用所述環形面限定壓力室(94)，所述壓力室以流體方式與所述調節室(55)連接。11.根據權利要求1或2所述的調節裝置，其中，所述平衡面(87)是在柱塞狀的部件(185)上的圓形面，所述部件在其外周緣上相對于所述閥殼體(161)中的閥接頭(64、65)密封地引導，并且在引導長部的其中一側上在背離所述調節活塞的端側(87)上限定壓力室，所述壓力室以流體方式與所述調節室連接，其中，所述閥孔(162)在用于所述柱塞狀的部件的引導長部的另一側上與所述調節閥(60)的罐接頭(74)以流體方式連接。12.根據權利要求11所述的調節裝置，其中，配對彈簧(90)與柱塞狀的部件(185)無關地夾緊在所述閥桿(163)的軸環(113)和閥殼體固定的承臺(110)上。13.根據權利要求12所述的調節裝置，其中，套筒(110)插入到所述閥殼體(161)中，在所述套筒中密封地引導所述柱塞狀的部件(185)，并且其中，所述配對彈簧(90)夾緊在所述閥桿(163)的軸環(113)與所述套筒(110)之間。14.根據權利要求11至13中任一項所述的調節裝置，其中，套筒(110)插入到所述閥殼體(161)中，在所述套筒中密封地引導所述柱塞狀的部件(185)，并且其中，所述套筒(110)通過彈簧元件(112)、優選通過蝶形彈簧壓向所述閥殼體(161)中的階梯部(111)，所述彈簧元件夾緊在所述套筒(110)與部件或安裝在所述閥殼體(161)上的組件(100)之間。15.根據權利要求3至14中任一項所述的調節裝置，其中，帶有平衡面(87)的所述部件(85 ;185)相對于所述閥桿(63 ;163)是平衡活塞形式的獨立部件。16.根據權利要求3至15中任一項所述的調節裝置，其中，帶有平衡面(87)的所述部件(85 ;185)能夠通過機械部件(102)來加載力。17.根據前述一項權利要求所述的調節裝置，其中，所述閥桿(63;163)具有環形槽(68)，經由所述環形槽通過所述閥桿(63 ;163)從調節位置沿著第一方向移動建立所述調節室(55)與壓力介質流入通道(65)之間的流體連接，并且通過所述閥桿(63 ;163)從所述調節位置沿著相反的方向移動建立所述調節室(55)與壓力介質流出通道(64)之間的流體連接。18.根據權利要求17所述的調節裝置，其中，在所述閥桿(63;163)的環形槽(68)與所述調節室(55)之間的流體連接中，通入所述環形槽(63)的橫向孔(69)在所述閥桿(63 ;163)中，并且通至所述閥桿(63 ；163)的端側上的軸向孔(70)在所述閥桿(63 ；163)中。19.根據權利要求18所述的調節裝置，其中，所述橫向孔(69)的橫截面小于所述軸向孔(70)的橫截面。20.一種靜液壓軸向活塞機，其具有根據上述權利要求中任一項所述的調節裝置。
【專利摘要】一種用于對能在其行程體積方面調節的靜液壓活塞機進行力矩調節的調節裝置和一種設計有這種調節裝置的靜液壓活塞機。調節裝置具有調節活塞、帶有閥桿的調節閥和至少一個回饋彈簧。閥桿具有測量面，在該測量面上閥桿可由活塞機的工作壓力沿著第一移動方向加載。由回饋彈簧施加的回饋力朝向第一移動方向。存在調節彈簧，由調節彈簧將力沿著與第一移動方向相反的第二移動方向施加到閥桿上。閥孔朝向調節室是敞開的，使得閥桿在其朝向調節室的端側上由調節壓力沿著第一移動方向加載。存在平衡面，該平衡面與閥桿上的由調節壓力沿著第一移動方向產生力的面等大。在平衡面上由調節壓力產生作用于閥桿上的沿著第二移動方向的力。
【IPC分類】F04B1/32
【公開號】CN105179194
【申請號】
【發明人】A.阿佩爾格, N.克勞斯曼, B.魏欣, C.迪博爾德, P.施拉姆, R.魯迪克
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年5月21日