>[0035]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0036]圖1為本發明實施例提供的新型萬向輪結構的示意圖；參照圖1所示，本發明具體實施例提供的新型萬向輪結構，包括萬向輪架I及裝設在所述萬向輪架I下端的輪體2，還包括主軸3，所述主軸3的下端與所述萬向輪架I的上端連接，所述主軸3的上端套設有第一滑動軸承4，所述第一滑動軸承4的外圍連接有第一支架5，所述第一支架5用于與機器人主體連接。
[0037]基于上述新型萬向輪結構，本發明實施例中，在所述主軸3的中間部分上套設有卡簧6，所述卡簧6與所述第一滑動軸承4之間的所述主軸3上套設有彈簧7，使用時，所述主軸3能夠相對于所述第一滑動軸承4上下移動。
[0038]本發明提供的新型萬向輪結構，使用時，將所述新型萬向輪結構通過其上的第一支架連接在機器人主體的下端，由于主軸的中間部分上套設有卡簧，卡簧與第一滑動軸承之間的主軸上套設有彈簧，主軸能夠相對于第一滑動軸承上下移動，當機器人處于直立狀態，由于壓力作用，主軸在第一滑動軸承中向上移動，彈簧被壓縮，彈簧的壓縮過程起到緩沖、減震的作用，到達本發明的目的。
[0039]現有技術中的萬向輪結構，由于其上端固定連接在物體主體上，使物體主體在遇到向下跌落或意外狀況時，無法實現緩沖，進而導致損壞的結果出現，底部裝設有萬向輪的機器人，其在運行中遇到意外狀況，而其結構中無緩沖結構，易造成機器人的損壞，增加維修成本。相比于現有技術，本發明提供的新型萬向輪結構，在其結構簡單的基礎上，利用支架、滑動軸承及彈簧，巧妙實現機器人的減震功能，使機器人在運行中可實現緩沖，防止由于無緩沖結構而導致的損壞狀況出現。
[0040]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，基于某些特殊要求，實際設計中，若需所述彈簧能夠圍繞其軸線周向轉動，則，在上述本發明提供的方案的基礎上，本實施例設置所述第一滑動軸承與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承，此時，主軸可在第一滑動軸承中上下移動，并能周向轉動。
[0041]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，基于某些特殊要求，實際設計中，若只需所述彈簧能夠沿其軸線改變其長度，無需要求所述彈簧圍繞其軸線周向轉動，則，在上述本發明提供的方案的基礎上，本實施例設置所述卡簧與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承，此時，主軸只可在第一滑動軸承中上下移動。
[0042]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述第一滑動軸承上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0043]進一步地，設置所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0044]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0045]進一步地，設置所述卡簧上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0046]基于上述新型萬向輪結構，繼續參照圖1所示，進一步地，為增強所述萬向輪結構在使用中的穩固性，本發明實施例中，設置所述萬向輪架I與所述卡簧6之間的所述主軸3上套設有第二滑動軸承8，所述第二滑動軸承8的外圍連接有第二支架(圖中未示出)，所述第二支架用于與機器人主體連接。
[0047]基于上述新型萬向輪結構，進一步地，為使所述萬向輪結構的減震效果更佳，在使用中，防止其部件之間相互摩擦或碰撞，出現磨損或破壞的現象，本發明實施例中，設置所述卡簧上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0048]進一步地，設置所述萬向輪架上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。
[0049]基于上述新型萬向輪結構，優選地，所述墊片為橡膠墊片。
[0050]基于上述新型萬向輪結構，優選地，所述彈簧具有設定彈性系數。
[0051]本發明的另一目的在于提供一種機器人，所述機器人，包括主體，還包括如上所述的新型萬向輪結構，所述新型萬向輪結構通過所述第一支架和所述第二支架裝設在所述主體的底部。
[0052]上述機器人相對于現有技術的有益效果，同于上述新型萬向輪結構相對于現有技術的有益效果，此處不再贅述。
[0053]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種新型萬向輪結構，包括萬向輪架及裝設在所述萬向輪架下端的輪體，其特征在于，還包括主軸，所述主軸的下端與所述萬向輪架的上端連接，所述主軸的上端套設有第一滑動軸承，所述第一滑動軸承的外圍連接有第一支架，所述第一支架用于與機器人主體連接； 所述主軸的中間部分上套設有卡簧，所述卡簧與所述第一滑動軸承之間的所述主軸上套設有彈簧，使用時，所述主軸能夠相對于所述第一滑動軸承上下移動。2.根據權利要求1所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述第一滑動軸承與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承。3.根據權利要求1所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述卡簧與所述彈簧之間的所述主軸上套設有平面軸承。4.根據權利要求2所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述第一滑動軸承上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片； 所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片。5.根據權利要求3所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述平面軸承上與所述彈簧接觸的接觸面上裝設有墊片； 所述卡簧上與所述平面軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。6.根據權利要求4或5所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述萬向輪架與所述卡簧之間的所述主軸上套設有第二滑動軸承，所述第二滑動軸承的外圍連接有第二支架，所述第二支架用于與機器人主體連接。7.根據權利要求6所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述卡簧上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片； 所述萬向輪架上與所述第二滑動軸承接觸的接觸面上裝設有墊片。8.根據權利要求7所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述墊片為橡膠墊片。9.根據權利要求8所述的新型萬向輪結構，其特征在于，所述彈簧具有設定彈性系數。10.—種機器人，包括主體，其特征在于，還包括如權利要求9所述的新型萬向輪結構，所述新型萬向輪結構通過所述第一支架和所述第二支架裝設在所述主體的底部。
【專利摘要】本發明提供了一種新型萬向輪結構及機器人，為解決現有技術中存在的裝設有萬向輪的機器人無減震效果的問題而發明。所述新型萬向輪結構，包括萬向輪架及裝設在萬向輪架下端的輪體，還包括主軸，主軸的下端與萬向輪架的上端連接，主軸的上端套設有第一滑動軸承，第一滑動軸承的外圍連接有第一支架，第一支架用于與機器人主體連接；主軸的中間部分上套設有卡簧，卡簧與第一滑動軸承之間的主軸上套設有彈簧，使用時，主軸能夠相對于第一滑動軸承上下移動。所述新型萬向輪結構用于機器人的運行，所述機器人用于人們的日常需要。
【IPC分類】B60B33/04
【公開號】CN105599539
【申請號】CN201610006558
【發明人】朱建強
【申請人】杭州亞美利嘉科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年1月4日