制螺桿的轉速、控制進料口處流量閥的開度等等。
[0065]為了控制輸出的食品的形狀，可在殼體I的出料端設置出料模具15，通過出料模具15來改變出料的造型，出料口 14設置在出料模具15上，出料模具15與殼體I為可拆卸連接，當需要更改出料造型時，只需更換相應的出料模具15即可，通過更換不同的出料模具15可制備出空心面、夾心面等食品。
[0066]此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。
[0067]同時，應當理解，示例實施例被提供，以使本公開是全面的，并將其范圍充分傳達給本領域技術人員。很多特定細節(例如特定部件、設備和方法的示例)被給出以提供對本公開的全面理解。本領域技術人員將明白，不需要采用特定細節，示例實施例可以以很多不同的形式被實施，并且示例實施例不應被理解為限制本公開的范圍。在一些示例實施例中，眾所周知的設備結構以及眾所周知的技術沒有詳細描述。
[0068]當一元件或層被提及為在另一元件或層“上”、“被接合到”、“被連接到”或“被聯接至Γ另一元件或層時，其可直接在另一元件或層上、被直接接合、連接或聯接到另一元件或層，或者可存在中間元件或層。相比之下，當一元件被提及為“直接”在另一元件或層“上”、“直接被接合到”、“直接被連接到”或“直接被聯接到”另一元件或層時，可不存在中間元件或層。用于描述元件之間關系的其它詞語應該以相似方式被解釋(例如，“之間”與“直接在之間”，“鄰近”與“直接鄰近”等)。如在此使用的，術語“和/或”包括一個或更多關聯的所列項目中的任一或全部組合。
[0069]雖然術語第一、第二、第三等在此可被用于描述各個元件、部件、區域、層和/或區段，但是這些元件、部件、區域、層和/或區段不應該被這些術語限制。這些術語可僅用于將一個元件、部件、區域、層或區段與另一元件、區域、層或區段區分開。諸如“第一”、“第二”的術語和其它數值術語當在此使用時不意味著次序或順序，除非上下文明確指出。因而，下面討論的第一元件、部件、區域、層或區段可被稱為第二元件、部件、區域、層或區段，而不背離示例實施例的教導。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0070]以上所述僅為本發明的優選實施例，并不用于限制本發明，對于本領域技術人員而言，本發明可以有各種改動和變化。凡在本發明的精神和原理之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于，包括: 殼體(I)，其上設置有進料口和出料口( 14); 輸送機構，用于將自所述進料口進入所述殼體(I)內的物料輸送至所述出料口( 14)處輸出； 加熱結構，用于對所述殼體(I)內的物料進行加熱以使得物料熟化。2.根據權利要求1所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述進料口包括食品原料進口( 11)和液體進口( 12); 優選的，所述殼體(I)上設置有至少兩個所述食品原料進口； 優選的，所述殼體(I)上設置有至少兩個所述液體進口( 12); 優選的，所述殼體(I)上設置有至少兩個所述出料口( 14); 優選的，所述殼體(I)呈筒狀結構。3.根據權利要求1所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述殼體(I)為單一材料制成;或者， 所述殼體(I)包括本體(16)以及設置于所述本體(16)內的內襯層(17); 優選的，所述內襯層(17)的材料為聚四氟乙烯、陶瓷或石英玻璃； 優選的，所述內襯層(17)套設于所述本體(16)內； 優選的，所述內襯層(17)插入所述本體(16)內，所述內襯層(17)的外形尺寸自其插入端向另一端方向逐漸增大； 優選的，所述內襯層(I)上設置有定位凸起，所述本體(16)內壁上設置有與所述定位凸起相配合的定位卡槽； 優選的，所述內襯層(17)為涂覆于所述本體(16)的內表面上的涂層； 優選的，所述殼體(I)的出料端可拆卸設置有出料模具(15)。4.根據權利要求3所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述輸送機構包括螺桿機構； 優選的，所述螺桿機構包括相互配合的至少兩個螺桿； 優選的，包括第一螺桿(11)和第二螺桿(12); 所述第一螺桿(11)和所述第二螺桿(12)的旋向相同或相反； 所述第一螺桿(11)和所述第二螺桿(12)的轉動方向相同或相反。5.根據權利要求4所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述第一螺桿(11)的長徑比為1:10至1:30，螺距自進料端向出料端逐漸減小，齒高為0.5至3毫米，螺旋傾角為10至18° ;和/或， 第二螺桿(12)的長徑比為1:10至1:30，螺距自進料端向出料端逐漸減小，齒高為0.5至3毫米，螺旋傾角為10至18°。6.根據權利要求1所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述加熱結構設置于所述殼體(I)的內部和/或外部； 所述加熱結構采用電加熱、紅外加熱、電磁波加熱、燃氣加熱、油加熱和/或水道加熱。7.根據權利要求1或6所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述加熱結構包括至少兩段加熱段，所述至少兩段加熱段沿所述殼體(I)內物料的輸送方向依次排列設置； 優選的，所述至少兩段加熱段分別具有不同的加熱溫度。8.根據權利要求7所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:還包括控制系統，用于控制所述加熱結構的加熱溫度、所述輸送機構輸送物料的速度和/或所述進料口處的進料速度。9.根據權利要求4所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:還包括用于驅動所述螺桿轉動的驅動裝置； 優選的，所述驅動裝置經傳動機構(5)與所述螺桿連接，所述傳動機構(5)用于將所述驅動裝置的單軸輸入動力轉換成驅動至少兩個螺桿轉動的多軸輸出動力； 優選的，所述傳動機構(5)包括行星齒輪傳動機構。10.根據權利要求9所述的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，其特征在于:所述螺桿的一端與所述驅動裝置連接，另一端通過支撐結構可轉動的支撐于所述殼體(I)內。
【專利摘要】本發明的目的在于提供一種用于3D食品打印機的熟化輸送裝置，主要解決現有3D食品打印機不能即打即熟且物料輸送困難等問題。該用于3D食品打印機的熟化輸送裝置包括：殼體，其上設置有進料口和出料口；輸送機構，用于將自所述進料口進入所述殼體內的物料輸送至所述出料口處輸出；加熱結構，用于對殼體內的物料進行加熱以使得物料熟化。本發明提供的用于3D食品打印機的熟化輸送裝置在輸送機構輸送物料的同時，加熱結構對物料進行加熱使得物料熟化，結構簡單，易于實現小型化，能夠即時的連續的獲得熟化的食物，從而實現即打即熟，解決現有3D食品打印機只能成型不能熟化或還需后熟化的問題。
【IPC分類】A21D13/08, A21D13/00, A23G1/04
【公開號】CN105639015
【申請號】
【發明人】陳斌, 臧鵬, 生廣倫, 于燕波, 董海勝, 陳樸, 楊潔明, 劉麗燕
【申請人】中國航天員科研訓練中心, 李錦記（新會）食品有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月25日