一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及鞋材機械設備領域，具體是一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構。
【背景技術】
[0002]鞋跟天皮即用于女式高跟鞋的后跟防止磨損而加設的可以活動拆卸更換的一層耐磨皮，其結構由釘桿和耐磨天皮構成，釘桿的一端預埋在耐磨天皮里，制作時候，一套模具作出多個鞋跟天皮模腔，灌注前先把釘桿的帶有釘帽片的一端預放于天皮模腔中，再通過灌注機對準模具的進水口灌注，使天皮模腔充滿塑膠液后凝固制成。通常，釘桿是通過人手放進模腔中，用手放置的方式占用人工，浪費人力，工作效率低。針對上述問題，本發明人經過潛心研究，開發出一種可以采用機器自動裝釘的鞋跟天皮裝釘機，本裝釘機采用了一種自動裝釘機構。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種采用機器自動裝釘、解放人手、提高工作效率的鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構。
[0004]本發明鞋跟天皮裝釘機的技術方案是這樣實現的:一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構，包括機架、設置在機架上的至少一套送釘機構、震動機構、壓力控制系統、與送釘機構相同套數的裝釘機構、PLC可編程控制系統和數控工作臺，震動機構包括料斗、底盤、控制器及送釘槽；
裝釘機構包括垂直安裝在機架上的安裝座、安裝在安裝座上的氣缸、安裝在氣缸活塞桿上的上滑座、活動地安裝在安裝座下部的下滑座、安裝在上滑座和下滑座之間的導桿、套在導桿上的復位彈簧、兩端分別連接上滑座和下滑座的牽拉彈簧、下釘槍及推釘桿，下釘槍包括帶有中孔的槍本體、設置在槍本體下部的左下釘嘴和右下釘嘴，槍本體兩側設有凹槽，左下釘嘴和右下釘嘴通過螺栓活動地安裝在凹槽中，左下釘嘴和右下釘嘴下部對合面分別設有半邊容釘槽，容釘槽的最下端設有落釘孔，左下釘嘴和右下釘嘴上部與槍本體的凹槽對應的內側設有銷柱，銷柱上套有彈簧，槍本體上部設有外螺紋，槍本體一側設有與壓縮空氣輸送管道連通的壓縮空氣入口，壓縮空氣入口與槍本體的中孔連通，下釘槍通過槍本體上部設有外螺紋固定在下滑座上，推釘桿的上端固定在上滑座上，推釘桿的下端穿過槍本體的中孔至左下釘嘴和右下釘嘴下部設有的容釘槽中，鞋釘由壓縮空氣輸送管道輸送到壓縮空氣入口并進入槍本體的中孔落至容釘槽中后，在氣缸活塞桿伸長作用下，上滑座下滑，導桿上的復位彈簧壓縮，復位彈簧壓縮產生推力致使下滑座下滑，在牽拉彈簧牽拉的作用下，下滑座下滑速度比上滑座下滑速度慢，推釘桿下推，把下釘槍的容釘槽中的鞋釘下推，推釘桿的下推力致使左下釘嘴和右下釘嘴分開，鞋釘下落至模具中。
[0005]進一步地，送釘機構設有兩套，裝釘機構也設有兩套。
[0006]安裝座包括垂直的固定板、分別設置在固定板上部和下部并垂直于固定板的上座板以及下座板，氣缸的活塞桿穿過上座板上設有的通孔再與上滑座連接，下滑座通過一螺栓穿過其上設有的通孔活動地安裝在下座板上，且螺栓上穿有彈簧。
[0007]進一步地，送釘機構包括分釘裝置、壓縮空氣輸送管道及氣缸，分釘裝置包括滑槽、安裝在滑槽中的滑塊、兩個轉移塊及固定在滑槽上面的導引面板，其中，滑槽包括底板及垂直設置在底板前部的前側邊和后部的后側邊，前側邊開有兩個與送釘槽連接的鞋釘入口，兩鞋釘入口之間的底板上設有鞋釘落孔，底板左右兩側邊敞口。滑塊設有兩嵌槽，兩個轉移塊分別嵌置在滑塊設有的兩嵌槽中，導引面板上設有拱形導引孔及壓力吹送孔，拱形導引孔兩端分別對準兩鞋釘入口，拱形導引孔中間拱起段對準壓力吹送孔，壓力吹送孔正對鞋釘落孔;轉移塊包括轉移塊本體、設置在轉移塊本體前部的移釘槽及設置在轉移塊本體上部的導柱，導柱裝置在拱形導引孔中；滑塊一端與氣缸的活塞桿連接，滑塊在氣缸活塞桿的伸縮下在滑槽中左右運動，轉移塊上的導柱從拱形導引孔一端到中間來回移動，轉移塊上的移釘槽把鞋釘入口送來的鞋釘移動到正對壓力吹送孔和鞋釘落孔的位置，在壓縮空氣輸送管道帶來的壓縮空氣吹送下，鞋釘落入到鞋釘落孔中，鞋釘落孔下部連接的壓縮空氣輸送管道再把鞋釘輸送到裝釘機構。
[0008]壓力控制系統包括伺服電機和齒輪栗，壓力控制系統通過伺服電機驅動齒輪栗的轉速控制管道壓力。
[0009]進一步地，數控工作臺包括工作臺、設置在工作臺上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，縱向移動機構包括設置在工作臺上的縱向軌道及安裝在縱向軌道上的縱向移動小車、安裝在工作臺上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機輸出軸連接的縱向絲桿以及固定設置在縱向移動小車的下部與縱向絲桿配合的縱向移動螺帽，縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿轉動，縱向絲桿迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車縱向移動。橫向移動機構包括設置在縱向移動小車上的橫向驅動電機、安裝在縱向移動小車上部的橫向移動板、與橫向驅動電機輸出軸連接的橫向絲桿以及固定設置在橫向移動板的下部與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，橫向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿轉動，橫向絲桿迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板橫向移動;升降機構包括分別設置在橫向移動板四角上的四支滑柱、裝置在四支滑柱上的模具夾座、安裝在模具夾座下部的升降控制電機、裝置在升降控制電機輸出軸上的輸出齒輪以及固定裝置在橫向移動板上與輸出齒輪相嚙合的豎齒條，升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪轉動，輸出齒輪與豎齒條相嗤合，迫使模具夾座沿著四支滑柱作垂直方向的升降滑動。
[0010]進一步地，PLC可編程控制系統包括主機、液晶顯示器、操作鍵盤、鼠標、IC卡讀卡識別器及適用于不同模具的IC卡，IC卡讀卡識別器識別不同的IC卡從而選用相應的加工程序。
[0011]本發明由于采用PLC可編程控制系統和數控工作臺，數控工作臺上設置數控小車，模具固定在小車上，由程序控制小車前后左右按一定順序、一定時間間隔有序移動，把鞋跟天皮模腔逐個送至下釘槍下，下釘槍在計算機程序控制下通過升降機構有序升降，并在下釘程序的指令下，推釘桿下推，致使左下釘嘴和右下釘嘴分開，容釘槽中的鞋釘下落至模具中，對鞋跟天皮模腔逐個進行裝釘。
[0012]本發明進一步的效果是，又由于采用了送釘機構，在PLC可編程控制系統下，控制氣缸活塞桿伸縮，滑塊在氣缸活塞桿的伸縮下在滑槽中左右運動，轉移塊上的移釘槽輪流把兩個兩鞋釘入口送來的鞋釘準確送到鞋釘落孔的位置，在壓縮空氣輸送管道帶來的壓縮空氣吹送下，鞋釘落入到鞋釘落孔中，鞋釘落孔下部連接的壓縮空氣輸送管道再把鞋釘輸送到裝釘機構，完全機器自動送釘，送釘快速準確。
[0013]本發明又由于通過計算機軟件數字控制灌槍升降和小車前后左右移動，把鞋跟天皮模腔逐個送至下釘槍下，提高了裝釘的工作效率和精確度。通過IC卡裝置使操作系統立即轉入適合當前模具所需要的加工軟件程序，使電腦操作系統即時進入工作狀態，提高了工作效率，保證了控制的準確性。
[0014]下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明裝釘機構局部結構示意圖；
圖3為本發明分釘裝置結構分解示意圖一；
圖4為本發明分釘裝置結構分解示意圖二；
圖5為本發明分釘裝置結構示意圖；
圖6為本發明槍本體結構分解示意圖；
圖7為本發明的震動機構及送釘機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-5、7所示，本發明為一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構，包括機架、設置在機架上的至少一套送釘機構、震動機構、壓力控制系統、與送釘機構相同套數的裝釘機構、PLC可編程控制系統和數控工作臺，震動機構包括料斗61、底盤、控制器及送釘槽62;送釘機構包括分釘裝置、壓縮空氣輸送管道2及氣缸3，分釘裝置包括滑槽11、安裝在滑槽11中的滑塊12、兩個轉移塊13及固定在滑槽11上面的導引面板14，其中，滑槽11包括底板111及垂直設置在底板111前部的前側邊112和后部的后側邊113，前側邊112開有兩個與送釘槽62連接的鞋釘入口 114，兩鞋釘入口 114之間的底板111上設有鞋釘落孔115，底板111左右兩側邊敞口。滑塊12設有兩嵌槽121，兩個轉移塊13分別嵌置在滑塊12設有的兩嵌槽121中，導引面板14上設有拱形導引孔141及壓力吹送孔116，拱形導引孔141兩端分別對準兩鞋釘入口 114，拱形導引孔141中間拱起段對準壓力吹送孔116，壓力吹送孔116正對鞋釘落孔115;轉移塊13包括轉移塊本體131、設置在轉移塊本體131前部的移釘槽132及設置在轉移塊本體131上部的導柱133，導柱133裝置在拱形導引孔141中；滑塊12—端與氣缸3的活塞桿連接，滑塊12在氣缸3活塞桿的伸縮下在滑槽11中左右運動，轉移塊13上的導柱133從拱形導引孔141 一端到中間來回移動，轉移塊13上的移釘槽132把鞋釘入口 114送來的鞋釘移動到正對壓力吹送孔116和鞋釘落孔115的位置，在壓縮空氣輸送管道2帶來的壓縮空氣吹送下，鞋釘落入到鞋釘落孔115中，鞋釘落孔115下部連接的壓縮空氣輸送管道2再把