鞋釘輸送到裝釘機構。
[0017]如圖1、2、6所示，本發明裝釘機構包括垂直安裝在機架上的安裝座、安裝在安裝座上的氣缸42、安裝在氣缸42活塞桿上的上滑座43、活動地安裝在安裝座41下部的下滑座44、安裝在上滑座43和下滑座44之間的導桿45、套在導桿45上的復位彈簧46、兩端分別連接上滑座43和下滑座44的牽拉彈簧47、下釘槍50及推釘桿48，下釘槍50包括帶有中孔的槍本體51、設置在槍本體51下部的左下釘嘴52和右下釘嘴53，槍本體51兩側設有凹槽511，左下釘嘴52和右下釘嘴53通過螺栓58動地安裝在凹槽511中，左下釘嘴52和右下釘嘴53下部對合面分別設有半邊容釘槽54，容釘槽54的最下端設有落釘孔55，左下釘嘴52和右下釘嘴53上部與槍本體51的凹槽511對應的內側設有銷柱56，銷柱56上套有彈簧57，槍本體51上部設有外螺紋，槍本體51—側設有與壓縮空氣輸送管道2連通的壓縮空氣入口 512，壓縮空氣入口512與槍本體51的中孔連通，下釘槍44通過槍本體51上部設有外螺紋固定在下滑座45上，推釘桿48的上端固定在上滑座44上，推釘桿48的下端穿過槍本體51的中孔至左下釘嘴52和右下釘嘴53下部設有的容釘槽54中，鞋釘由壓縮空氣輸送管道2輸送到壓縮空氣入口512并進入槍本體51的中孔落至容釘槽54中后，在氣缸42活塞桿伸長作用下，上滑座43下滑，導桿45上的復位彈簧46壓縮，復位彈簧46壓縮產生推力致使下滑座44下滑，在牽拉彈簧47牽拉的作用下，下滑座44下滑速度比上滑座43下滑速度慢，推釘桿48下推，把下釘槍50的容釘槽54中的鞋釘下推，推釘桿48的下推力致使左下釘嘴52和右下釘嘴53分開，鞋釘下落至模具中。本發明安裝座41包括垂直的固定板411、分別設置在固定板411上部和下部并垂直于固定板411的上座板412以及下座板413，氣缸42的活塞桿穿過上座板412上設有的通孔再與上滑座43連接，下滑座44通過一螺栓穿過其上設有的通孔活動地安裝在下座板413上，且螺栓上穿有彈貪。
[0018]本發明實施例送釘機構設有兩套，裝釘機構也設有兩套。
[0019]如圖1所示，本發明壓力控制系統包括伺服電機和齒輪栗，壓力控制系統通過伺服電機驅動齒輪栗的轉速控制管道壓力。數控工作臺包括工作臺、設置在工作臺上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，縱向移動機構包括設置在工作臺上的縱向軌道及安裝在縱向軌道上的縱向移動小車、安裝在工作臺上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機輸出軸連接的縱向絲桿以及固定設置在縱向移動小車的下部與縱向絲桿配合的縱向移動螺帽，縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿轉動，縱向絲桿迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車縱向移動。橫向移動機構包括設置在縱向移動小車上的橫向驅動電機、安裝在縱向移動小車上部的橫向移動板、與橫向驅動電機輸出軸連接的橫向絲桿以及固定設置在橫向移動板的下部與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，橫向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿轉動，橫向絲桿迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板橫向移動。升降機構包括分別設置在橫向移動板四角上的四支滑柱、裝置在四支滑柱上的模具夾座、安裝在模具夾座下部的升降控制電機、裝置在升降控制電機輸出軸上的輸出齒輪以及固定裝置在橫向移動板上與輸出齒輪相嗤合的豎齒條，升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪轉動，輸出齒輪與豎齒條相嗤合，迫使模具夾座沿著四支滑柱作垂直方向的升降滑動。PLC可編程控制系統包括主機、液晶顯示器、操作鍵盤、鼠標、IC卡讀卡識別器及適用于不同模具的IC卡，IC卡讀卡識別器識別不同的IC卡從而選用相應的加工程序。
[0020]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘結構，其特征在于:包括機架、設置在機架上的至少一套送釘機構、震動機構、壓力控制系統、與送釘機構相同套數的裝釘機構、PLC可編程控制系統和數控工作臺，震動機構包括料斗(61)、底盤、控制器及送釘槽(62);裝釘機構包括垂直安裝在機架上的安裝座、安裝在安裝座上的氣缸(42)、安裝在氣缸(42)活塞桿上的上滑座(43)、活動地安裝在安裝座(41)下部的下滑座(44)、安裝在上滑座(43)和下滑座(44)之間的導桿(45)、套在導桿(45)上的復位彈簧(46)、兩端分別連接上滑座(43)和下滑座(44)的牽拉彈簧(47)、下釘槍(50)及推釘桿(48)，下釘槍(50)包括帶有中孔的槍本體(51)、設置在槍本體(51)下部的左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)，槍本體(51)兩側設有凹槽(511)，左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)通過螺栓(58)活動地安裝在凹槽(511)中，左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)下部對合面分別設有半邊容釘槽(54)，容釘槽(54)的最下端設有落釘孔(55)，左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)上部與槍本體(51)的凹槽(511)對應的內側設有銷柱(56)，銷柱(56)上套有彈簧(57)，槍本體(51)上部設有外螺紋，槍本體(51)—側設有與壓縮空氣輸送管道(2)連通的壓縮空氣入口(512)，壓縮空氣入口(512)與槍本體(51)的中孔連通，下釘槍(44)通過槍本體(51)上部設有外螺紋固定在下滑座(45)上，推釘桿(48)的上端固定在上滑座(44)上，推釘桿(48)的下端穿過槍本體(51)的中孔至左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)下部設有的容釘槽(54)中，鞋釘由壓縮空氣輸送管道(2)輸送到壓縮空氣入口(512)并進入槍本體(51)的中孔落至容釘槽(54)中后，在氣缸(42)活塞桿伸長作用下，上滑座(43)下滑，導桿(45)上的復位彈簧(46)壓縮，復位彈簧(46)壓縮產生推力致使下滑座(44)下滑，在牽拉彈簧(47)牽拉的作用下，下滑座(44)下滑速度比上滑座(43)下滑速度慢，推釘桿(48)下推，把下釘槍(50)的容釘槽(54)中的鞋釘下推，推釘桿(48)的下推力致使左下釘嘴(52)和右下釘嘴(53)分開，鞋釘下落至模具中。2.根據權利要求1所述的裝釘結構，其特征在于:安裝座包括垂直的固定板(411)、分別設置在固定板(411)上部和下部并垂直于固定板(411)的上座板(412)以及下座板(413)，氣缸(42)的活塞桿穿過上座板(412)上設有的通孔再與上滑座(43)連接，下滑座(44)通過一螺栓穿過其上設有的通孔活動地安裝在下座板(413)上，且螺栓上穿有彈簧。3.根據權利要求1或2所述的裝釘結構，其特征在于:裝釘機構設有兩套，送釘機構也設有兩套。4.根據權利要求3所述的裝釘結構，其特征在于:壓力控制系統包括伺服電機和齒輪栗，壓力控制系統通過伺服電機驅動齒輪栗的轉速控制管道壓力。5.根據權利要求4所述的裝釘結構，其特征在于:數控工作臺包括工作臺、設置在工作臺上的縱向移動機構、設置在縱向移動機構上的橫向移動機構及升降機構，其中，縱向移動機構包括設置在工作臺上的縱向軌道及安裝在縱向軌道上的縱向移動小車、安裝在工作臺上的縱向驅動電機、與縱向驅動電機輸出軸連接的縱向絲桿以及固定設置在縱向移動小車的下部與縱向絲桿配合的縱向移動螺帽，縱向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動縱向絲桿轉動，縱向絲桿迫使縱向移動螺帽作縱向移動從而推動縱向移動小車縱向移動； 橫向移動機構包括設置在縱向移動小車上的橫向驅動電機、安裝在縱向移動小車上部的橫向移動板、與橫向驅動電機輸出軸連接的橫向絲桿以及固定設置在橫向移動板的下部與橫向絲桿配合的橫向移動螺帽，橫向驅動電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動橫向絲桿轉動，橫向絲桿迫使橫向移動螺帽作橫向移動從而推動縱向橫向移動板橫向移動；升降機構包括分別設置在橫向移動板四角上的四支滑柱、裝置在四支滑柱上的模具夾座、安裝在模具夾座下部的升降控制電機、裝置在升降控制電機輸出軸上的輸出齒輪以及固定裝置在橫向移動板上與輸出齒輪相嚙合的豎齒條，升降控制電機在PLC可編程控制系統的控制下，帶動輸出齒輪轉動，輸出齒輪與豎齒條相嚙合，迫使模具夾座沿著四支滑柱作垂直方向的升降滑動。
【專利摘要】本發明公開了一種鞋跟天皮裝釘機的裝釘機構，包括機架、送釘機構、震動機構、壓力控制系統、裝釘機構、PLC可編程控制系統和數控工作臺，震動機構把料斗中的釘子送到送釘機構，通過分釘裝置分釘和壓縮空氣吹送，在氣缸、滑塊、轉移塊的作用下，把鞋釘輸送到裝釘機構。裝釘機構再通過氣缸、上滑座、下滑座、導桿、復位彈簧、牽拉彈簧、下釘槍及推釘桿的作用，把鞋釘送落至模具中。本發明通過計算機軟件數字控制灌槍升降和小車前后左右移動，把鞋跟天皮模腔逐個送至下釘槍下，提高了裝釘的工作效率和精確度。
【IPC分類】A43D33/04
【公開號】CN105639855
【申請號】
【發明人】林莉
【申請人】林莉
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月14日