11與輸送裝置2相連。
[0023]所述輸送裝置2包括基座21，基座21兩端設有第二輥輪22，第二輥輪22間設有輸送帶23，輸送帶23上設有多條滑行軌道24，滑行軌道24上設有鞋體放置架25，鞋體放置架25連接有驅動電機26;所述滑行軌道24的放置方向與輸送帶23運行方向垂直;所述鞋體放置架25包括與滑行軌道24相連接的滑動支座251，滑動支座251上方連接有液壓桿252，液壓桿252連接有鞋楦253;所述輸送帶23為網格鏤空結構。
[0024]所述液壓桿252連接有第二控制器27，第二控制器27連接有第二紅外傳感器28，所述第二紅外傳感器28安裝于鞋楦253頂部;所述第二控制器27與驅動電機26相連。
[0025]所述液壓桿252上方設有螺紋孔29;所述鞋楦253下端連接有螺紋桿210;鞋楦253與液壓桿252經螺紋連接。
[0026]本發明的工作原理:將需要打磨的鞋體安裝在鞋楦253上，鞋楦253與液壓桿252相連，液壓桿252放置于滑行軌道24上，滑行軌道24均勻的設置在輸送帶23上。啟動第二輥輪22，第二輥輪22帶動輸送帶23進行轉動，第二紅外傳感器28將鞋楦253與打磨裝置3間的高度差以及相距的距離等數據輸送給第二控制器27，第二控制器27根據數據作出相應的指令，調控液壓桿252的高度直到鞋楦253與打磨裝置3間的高度差滿足打磨要求;當鞋體放置架25進入到打磨裝置3下方時，第二紅外傳感器28會將信號傳輸給第二控制器27，第二控制器27控制相應的滑行軌道24上的驅動電機26進行工作，驅動鞋體放置架25進行與輸送帶23運動方向相垂直的移動，改變了打磨的方向，從而使得鞋體的打磨更加均勻，保證打磨的質量。當安裝于左梁31前端的第一紅外傳感器39感應到鞋楦253進入打磨裝置3下方后，將信號傳輸給第一控制器39，第一控制器39輸出信號給電放大器365，電放大器365將信號輸入給電液伺服閥3 6 3，電液伺服閥3 6 3根據信號打開相應的開口，液壓油進入液壓缸3 6 4，帶動壓緊板37的移動;壓緊板37接觸皮帶35后，壓力片38會將皮帶35所受的壓力傳到第一控制器39，與第一控制器39所設定的值進行相應的比較，當出現偏差信號時，信號經電放大器365放大后傳給電液伺服閥363，電液伺服閥363根據偏差信號打開相應的開口，液壓油驅動液壓缸364內的活塞進行移動，從而使得壓緊板37進行相應壓緊作用。
[0027]所述的除塵口5位于上下輸送帶之間，且除塵口 5通過撐桿與基座相連。皮料顆粒經鏤空網格結構的輸送帶進入除塵口 5。
【主權項】
1.制鞋用打磨機，其特征在于:包括機架(I)，機架(I)上設有輸送裝置(2)，輸送裝置(2)上方設有打磨裝置(3)，輸送裝置(2)下方設有除塵裝置(4);所述除塵裝置(4)包括除塵口(5)，除塵口(5)連接有除塵管道(6)，除塵管道(6)連接有負壓腔(7)，所述除塵口(5)處于與打磨裝置(3)相對應的位置，且除塵口(5)與輸送裝置(2)相連;所述機架(I)上還設有外殼⑶。2.根據權利要求1所述的制鞋用打磨機，其特征在于:所述打磨裝置(3)包括左梁(31)，左梁(31)中間連接有橫向梁(32)，橫向梁(32)連接有右梁(33);所述左梁(31)和右梁(33)兩端連接有第一輥輪(34)，第一輥輪(34)經皮帶(35)相連;所述橫向梁(32)上設有液壓裝置(36)，液壓裝置(36)伸出端連接有壓緊板(37);所述壓緊板(37)底面設有壓力片(38)，壓力片(38)連接有第一控制器(39)，第一控制器(39)與液壓裝置(36)相連;所述左梁(31)前端設有第一紅外傳感器(310)，第一紅外傳感器(310)與第一控制器(39)相連;所述皮帶(35)外表面為橫向砂粒結構。3.根據權利要求2所述的的制鞋用打磨機，其特征在于:所述液壓裝置(36)包括油箱(361)，油箱(361)連接有齒輪栗(362)，齒輪栗(362)連接有電液伺服閥(363)，電液伺服閥(363)連接有液壓缸(364)，液壓缸(364)伸出端與壓緊板(37)相連;所述壓緊板(37)上的壓力片(38)與第一控制器(39)相連，第一控制器(39)連接有電放大器(365)，電放大器(365)與電液伺服閥(363)相連。4.根據權利要求2所述的的制鞋用打磨機，其特征在于:所述第一控制器(39)為PLC控制器;所述左梁(31)和右梁(33)兩端下方分別設有支撐桿(311)，支撐桿(311)與輸送裝置(2)相連。5.根據權利要求1所述的制鞋用打磨機，其特征在于:所述輸送裝置(2)包括基座(21)，基座(21)兩端設有第二輥輪(22)，第二輥輪(22)間設有輸送帶(23)，輸送帶(23)上設有多條滑行軌道(24)，滑行軌道(24)上設有鞋體放置架(25)，鞋體放置架(25)連接有驅動電機(26);所述滑行軌道(24)的放置方向與輸送帶(23)運行方向垂直;所述鞋體放置架(25)包括與滑行軌道(24)相連接的滑動支座(251)，滑動支座(251)上方連接有液壓桿(252)，液壓桿(252)連接有鞋楦(253);所述輸送帶(23)為網格鏤空結構。6.根據權利要求5所述的制鞋用打磨機，其特征在于:所述液壓桿(252)連接有第二控制器(27)，第二控制器(27)連接有第二紅外傳感器(28)，所述第二紅外傳感器(28)安裝于鞋楦(253)頂部;所述第二控制器(27)與驅動電機(26)相連。7.根據權利要求5所述的制鞋用打磨機，其特征在于:所述液壓桿(252)上方設有螺紋孔(29);所述鞋楦(253)下端連接有螺紋桿(210);鞋楦(253)與液壓桿(252)經螺紋連接。
【專利摘要】本發明公開了一種制鞋用打磨機，包括機架(1)，機架(1)上設有輸送裝置(2)，輸送裝置(2)上方設有打磨裝置(3)，輸送裝置(2)下方設有除塵裝置(4)；所述除塵裝置(4)包括除塵口(5)，除塵口(5)連接有除塵管道(6)，除塵管道(6)連接有負壓腔(7)，所述除塵口(5)處于與打磨裝置(3)相對應的位置，且除塵口(5)與輸送裝置(2)相連；所述機架(1)上還設有外殼(8)。本發明具有打磨速度快、生產效率高、工人勞動強度小、利于規模化生產、改善工作環境、降低對工人的身體健康的影響和保證打磨的質量的特點。
【IPC分類】B24B55/08, B24B21/18, B24B41/00, C14B1/48, A43D37/00, B24B21/16, A43D117/00
【公開號】CN105639856
【申請號】
【發明人】邱小剛, 柴凌燕
【申請人】湖州練市輝煌鞋業有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月25日