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雙極鉗的制作方法_4

文檔序號:9875352閱讀:來源:國知局
4a從 弓形部分96的相對兩側向外延伸,如圖3所示。樞轉銷94a的至少一部分從弓形部分96的一 個相對側面向外延伸,并接收在縱向溝槽76內。隨著手柄部件45a、45b從未致動構造(圖9A 和9B)移動到致動構造(圖9C)以使刀片85穿過刀具溝槽58向遠側前進,樞轉銷94a穿過縱向 溝槽76向遠側平移,從其近端部平移到其遠側部分。這樣,縱向溝槽76用以抑制樞轉銷94a 的向上和向下運動,從而確保刀片85的線性縱向動作。當電線穿過半殼70a時,例如通過從 刀具致動機構90分開電線61、62,機械接口 72還可以充當電線61、62的保護罩,這樣,電線 61、62在致動期間不會妨礙刀具致動機構90。機械接口 72還用以防止在機械鉗20耦合到鉗 10的其余部件之前刀具致動機構90的偶然致動,正如下文更詳細地描述的。
[0064] 偏壓部件95(例如扭簧)繞軸部件47的至少一部分(圖3)同軸地設置在第一聯桿92 和手柄部件45a之間。偏壓部件95的一端可操作地耦合至第一聯桿92的一部分,另一端可操 作地耦合至外殼70內的適合的機械接口,該適合的機械接口在刀具致動機構90使用期間穩 定偏壓部件95。偏壓部件95用以偏壓觸發器45,使得在刀片85穿過刀具溝槽58致動(圖9C) 之后,手柄部件45a、45b被偏壓返回到未致動位置(圖9A和9B),從而使刀片85縮回到未致動 位置附近(圖9A和9B)。刀具回收件22沿著軸部件12的一部分設置,在軸部件12、14從密封構 造(圖9B)移動到打開構造(圖9A)時,刀具回收件22構造成,在手柄部件45a、45b在刀具致動 機構90致動之后沒有返回到未致動位置(圖9A和9B)的情況下,接合手柄部件45a、45b(圖 9D),正如下面參照圖9D將要更詳細地描述的。
[0065] 參照圖3,樞軸25包括其中設置的一對孔25a、25b,該對孔25a、25b構造成其中分別 接收一對互補的凸起部分13a、13b,該對凸起部分13a、13b從軸部件14的遠端部分19延伸, 并在其間限定縱向通路27。凸起部分13a、13b從軸部件14的遠側部分充分延伸,使得孔25a、 25b中分別可以接收凸起部分13a、13b,同時保持樞軸25與軸部件14的遠側部分間隔開的關 系,以允許刀具引導件86穿過通路27接收。軸部件12、14相互之間的運動導致樞軸25在樞軸 孔29內的旋轉運動。
[0066]刀具引導件86支撐在外殼70內、末端執行器27和刀具致動機構90之間,并貫穿通 路27延伸。刀具引導件86包括適合的機械特征(例如,突起),所述機械特征與設置在軸部件 14上的相應的適合的機械特征相接,以對刀具引導件86提供向上和向下的位置控制。穿過 刀具引導件86限定的縱向狹槽87(圖3)提供了對刀片85的側向支撐,并抑制刀片85的面對 面側向動作。因而,刀具引導件86用以將刀片85相對于末端執行器24推動到中心位置,從而 在刀片85進入限定在電極110、120中的刀具溝槽58(圖2)時,確保刀片85的正確對齊。
[0067]在某些實施例中,雙極鉗10包括刀片鎖定機構,所述刀片鎖定機構用以在夾爪部 件42、44位于打開構造時(圖9A)防止刀片85前進到刀具溝槽85中。參照圖3,顯示了刀片鎖 定機構的一個實施例。刀片鎖定機構可樞轉地支撐在外殼70內(圖9A-9D),其包括繞樞轉銷 82可操作地耦合至偏壓部件83和接合部件80的柔性安全聯桿81。在夾爪部件42、44的打開 構造中,刀片85處于未致動位置(圖9A和9B),安全聯桿81與第二聯桿94的弓形部分96接合 (圖9a),由此阻止刀片85向遠側前進。如圖3所示,所描繪的安全聯桿81具有T形構造。但是, 該T形構造不應當被看作是限制,安全聯桿81可以是適于接合和脫離弓形部分96的任何形 狀或構造。在所示的實施例中,安全聯桿81的T形構造提供了在致動刀具致動機構90的同時 對外殼70的載荷傳遞,從而防止由于過載狀態而損壞安全聯桿81。
[0068]為了防止在機械鉗20耦合到鉗10的其余部件(例如外殼70、機械接口 72、刀具致動 機構90、刀片85、刀具引導件86、刀片鎖定機構等等)之前偶然致動刀片85,機械接口 72的一 部分與第二聯桿94的弓形部分96相接合,并接合到該弓形部分96的遠側路徑中,由此阻止 刀片85向遠側前進。在機械鉗20耦合至鉗10的其余部件時,軸部件14使機械接口 72偏移,以 從弓形部分96的遠側路徑移除之前接合的機械接口 72的部分。因而,機械接口 72防止刀片 85在組裝鉗10之前偶然致動,刀片鎖定機構防止刀片85在組裝鉗10時偶然致動。
[0069] 如圖1所示,外殼70包括縱向開口 70c,所述縱向開口 70c與軸部件12相對,并使接 合部件80暴露出來,由此,在軸部件12接近而使夾爪部件42、44移動到密封位置(圖9B)時, 使接合部件80被軸部件12接合。通過接近軸部件12、14而由軸部件12施加于接合部件80上 的壓力導致接合部件80和偏壓部件83繞樞轉銷82逆時針旋轉(如圖9B中旋轉箭頭A3所描繪 的),使得偏壓部件83在外殼70內部賦予偏壓力,安全聯桿81脫離與第二聯桿94的弓形部分 96的接合(圖9B),繞樞轉銷82逆時針旋轉。一旦安全聯桿81脫離與第二聯桿94的弓形部分 96的接合而旋轉,就允許刀片85向遠側前進到刀具溝槽58中(圖9C)。刀具致動機構90的運 行和刀片85的致動將在下面參照圖9A-9C進一步詳細描述。
[0070] 組織密封厚度和組織密封效力可能受到施加于夾爪部件44、42之間的組織的壓力 和相對電極110和120(圖5)之間在組織密封期間的間隙距離的影響。在密封構造,密封表面 116、126之間通過一排止動部件54(圖2)保持一分開或間隙距離"G",所述止動部件54設置 在密封表面116、126中的一個或兩個上(為便于說明,只顯示了設置在密封表面126上)。止 動部件54接觸相對的夾爪部件上的密封表面,并防止密封表面116、126的進一步接近。在一 些實施例中,為提供有效的組織密封,可以設置大約0.001英寸到大約0.010英寸的適當的 間隙距離,優選設置大約0.002到大約0.005英寸之間的適當的間隙距離。在一些實施例中, 止動部件54由模制到密封表面116、126上的不導電塑料或其它材料構造,例如通過諸如包 覆模制或注射模制的工藝。在其它實施例中,止動部件54由沉積到密封表面116、126上的耐 熱陶瓷構造。
[0071] 圖8顯示了使用期間的雙極鉗10,其中,軸部件12和14接近,以向組織150施加夾持 力,實施組織密封。一旦密封,通過致動刀片85,沿著組織密封切割組織150,正如下面參照 圖9C將要更詳細地描述的。
[0072] 參照圖9A、9B、9C和9D,通過移動軸部件12、14以便密封夾爪部件42、44,以及通過 致動手柄部件45a、45b以誘導刀具致動機構90使得刀片85穿過刀具溝槽58平移,可以啟動 一系列動作。最初,軸部件12、14處于打開構造,手柄部件45a、45b處于未致動構造,如圖9A 所描繪的。軸部件12、14和手柄部件45a、45b的這種配置使末端執行器24維持在打開構造, 其中,夾爪部件42、44彼此間隔開,刀片85相對于夾爪部件42、44位于未致動位置。在偏壓部 件95對觸發器45的作用下主動保持圖9A和9B中所描繪的手柄部件45a、45b的未致動構造。 當夾爪部件42、44處于打開構造時,如圖9A中所描繪的,安全聯桿81與第二聯桿94的弓形部 分96接合,由此阻止手柄部件45a、45b在近側方向(如圖9C中旋轉箭頭A4所描繪的)上旋轉 運動,以便阻止刀片85前進到刀具溝槽58中。
[0073]夾爪部件42、44可以從圖9A的打開構造移動到圖9B中描繪的密封構造。當軸部件 12、14分別在箭頭Al和A2(圖9B)的方向上繞樞軸25樞轉時,軸部件12接合接合部件80,按鈕 激活柱38接合按鈕50。在一些實施例中,軸部件12接合接合部件80,同時按鈕激活柱38接合 按鈕50。當軸部件12、14分別在箭頭Al和A2的方向上進一步繞樞軸25樞轉時,按鈕激活柱38 下壓激活按鈕50以啟動電手術能量向末端執行器24的輸送,軸12對接合部件80施加壓力。 軸12施加于接合部件80上的壓力引起接合部件80和偏壓部件83在旋轉箭頭A3(圖9B)所描 繪的方向上繞樞轉銷82旋轉,使得偏壓部件83在
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