桿，基板12螺接在絲桿18上，且該支桿18還連 接設置馬達19,該馬達19用于驅動所述支桿18轉動，由此使基板12相對支桿18移動。該馬達 19可W固定在基架10上。
[00%]與此同時，所述支架13U132滑動設置在基板12上。例如可通過在所述基板12與支 架131、132之間設置相互配合的滑軌121與滑槽122, W達成支架131、132與基板12的滑動設 置。
[0029] 該支架131、132上轉動設置凸輪構件17,凸輪構件17與基架10上相應的直徑調節 凸輪16相配合，通過驅動該凸輪構件17,則可驅動相應的支架13U132沿著直徑調節凸輪16 的外表面161在基板12上滑動W改變該對夾板141、142的自由端143、144之間的間距d。凸輪 構件17可與相應的馬達（圖未示)等動力源的輸出軸連接W實現對支架13U132的致動。同 時凸輪構件17亦可借助相應的馬達控制，使凸輪構件17在到達合適的位置后固定不動，W 保持兩個支架131、132之間的間距。
[0030] 上述圓柱狀材料夾持裝置1可通過驅動基板12沿支桿18上下移動，W改變夾板 141、142與支撐臂11之間的間距，與此同時通過驅動支架131、132上的凸輪構件17,使支架 131、132沿著基架10上的直徑調節凸輪16的外表面161在基板12上滑動，W改變該對夾板 14U142之間的間距d，用W夾持固定具有不同直徑的圓柱狀材料100。因而無需更換不同的 夾板14U142或相關構件，就可應對不同直徑的圓柱狀材料100,使得生產更為便利和快速。
[0031] 下面結合圖3、圖4進一步說明該圓柱狀材料夾持裝置1的工作原理。圖3、圖4中所 示圓柱狀材料夾持裝置1所夾持的圓柱狀材料100具有比圖1、圖2中的圓柱狀材料200更大 的直徑。
[0032] 當圖1、圖2中所示的圓柱狀材料夾持裝置1需要夾持圖3、圖4中所示的圓柱狀材料 200時，通過馬達19驅動支桿18轉動，使基板12向上移動，由此使夾板141、142與支撐臂11之 間具有更大的間距，與此同時，通過驅動支架13U132上的凸輪構件17,使支架13U132沿著 基架10上的直徑調節凸輪16的外表面161在基板12上滑動，使兩個支架131、132、兩個夾板 141、142之間的間距變大，同時由于直徑調節凸輪16的外表面161軌跡形狀設置，可使間距 調節后的兩個夾板14U142相對圓柱狀材料200仍然對稱分布。此后，通過轉動夾板142,使 夾板142位于夾持位置或打開位置，即可實現圓柱狀材料200的夾緊或者松開。
[0033] 上述實施例中是通過在基架10上設置直徑調節凸輪16,并在支架131、132上設置 相應的凸輪構件17來達成支架131、132活動地設置在基板10上，且達成兩個支架131、132之 間的距離變化。在其他的實施例中，可W通過不同的方式來實現兩個支架13U132的相對運 動。請參考圖5所示的實施例，所述基板12上設置用于連接支架13U132的執行器20,所述執 行器20用于作動支架13U132W改變兩個支架13U132之間的間距。所述執行器20可W為氣 動、液動或電動執行器。圖5中由于視角的關系，僅示出了兩個執行器20,分別與其中的一個 支架131和其中的一個支架132連接。應可理解，每一支架131、132均連接設置執行器20,通 過執行器20的驅動，使支架131、132在基板12上的水平位置得W改變，從而改變兩個支架 131、132之間的間距。
[0034] 進一步地，在另外一些實施例中，所述支架13U132上與基板12上設置相互曬合的 齒輪，用于替換上述實施例中的執行器20。通過轉動所述齒輪即可使支架13U132相對基板 12運動，并改變兩個支架131、132之間的間距。可W理解地，齒輪的轉動可W通過設置另外 的馬達等構件提供動力。
[0035] 此外，基板12與支桿18之間的活動設置也不限定為絲桿的形式，例如可在所述支 桿18和基板12之間設置線性執行器或者相互曬合的齒輪，通過運些構件的驅動來達成基板 12相對支桿18的運動。
【主權項】
1. 一種圓柱狀材料夾持裝置，包括基架、支撐臂，以及一對支架和一對夾板，所述支撐 臂設置在基架上用于支撐圓柱狀材料的外周表面的底部，其特征在于:所述一對夾板相應 分別設置于一對支架上，用于對稱地夾持在圓柱狀材料的外周表面，并將圓柱狀材料固定 在支撐臂上，該夾持裝置還包括支桿以及活動設置在支桿上的基板，所述基板可相對支桿 運動以改變夾板與支撐臂之間的間距，所述支架活動設置在基板上且可相對運動以改變兩 個支架之間的間距。2. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述基架上設置一對直徑調 節凸輪，每一支架均滑動設置在基板上，每一支架上設置一凸輪構件用于與其中相應一個 直徑調節凸輪相配合，所述直徑調節凸輪和所述凸輪構件相對于一垂直平面對稱設置，該 垂直平面平行于所述圓柱狀材料的徑向軸線，并穿過所述圓柱狀材料夾持裝置的中心區 域，所述凸輪構件可驅動相應的支架沿著直徑調節凸輪在基板上滑動以改變該對夾板之間 的間距。3. 如權利要求2所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述基板與支架之間設置相 互配合的滑軌與滑槽。4. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述支架上與基板上設置相 互嚙合的齒輪，轉動所述齒輪用于使支架相對基板運動并改變兩個支架之間的間距。5. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述基板上設置用于連接支 架的執行器，所述執行器用于作動支架以改變兩個支架之間的間距。6. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述支桿為絲桿，所述基板 螺接在支桿上，所述支桿轉動以改變基板的位置，從而改變夾板與支撐臂之間的間距。7. 如權利要求6所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:還包括用于驅動所述支桿轉 動的馬達。8. 如權利要求7所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:驅動所述支桿的馬達設置在 基架上。9. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述支桿和基板之間設置線 性執行器或者相互嚙合的齒輪以達成基板相對支桿的運動。10. 如權利要求1所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:所述另一個夾板通過一傳 動件與一馬達連接，所述傳動件用于傳遞馬達的動力使該另一個夾板相對該另一支架在夾 持位置和打開位置之間轉動。11. 如權利要求10所述的圓柱狀材料夾持裝置，其特征在于:驅動所述另一個夾板的馬 達設置在基架上，所述傳動件設置在基板的下方，并穿設通過所述基板與所述另一個夾板 連接。
【專利摘要】一種圓柱狀材料夾持裝置，通過活動設置其中的支架，使支架上的夾板的位置可改變，由此改變用于支撐圓柱狀材料的支撐臂與夾板之間的間距，以及同時改變兩個夾板之間的間距，可用于夾持不同直徑的圓柱狀材料，無需更換夾板或類似構件，因而提升生產便利性和生產效率。
【IPC分類】B26D7/02, B26D3/16
【公開號】CN105643704
【申請號】
【發明人】貝托利·巴梭蒂·吉奧凡尼
【申請人】宇宙紙巾技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2013年10月16日