r>[°°54]第二前車為第一前車前方的車輛。
[0055]第一前車接收第一超車請求信息后，當第一前車具備圖像采集單元，如:攝像頭時，可以獲取第一前車的視野圖像，當第一前車的視野圖像滿足超車圖像要求時，直接將該視野圖像發送給當前車輛作為反饋信息，當第一前車的視野圖像不滿足超車圖像要求時，發送第四超車請求信息至第二前車，第二前車為第一前車前方的車輛，第四超車請求信息為:當前車輛請求超車的信息而非第一前車請求超車的信息，避免給第二前車造成錯誤提不O
[0056]當第二前車接收到該第四超車請求信息時，可以采集視野圖像發送給第一前車，使第一前車將該視野圖像發送給當前車輛，也可以為在第二前車采集到第二前車的視野圖像后，若該第二前車的視野圖像也不滿足超車圖像要求，則繼續發送第五超車請求信息至第三前車，直至視野圖像滿足超車圖像要求，或當某一前車的視野圖像也不滿足超車圖像要求時，直接反饋給當前車輛這些前車采集到的視野圖像，或某一前車采集的視野圖像，或直接反饋給當前車輛不具備超車條件的信息。
[0057]另外，反饋信息還可以包括:前車的車速，當反饋信息為第一前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件;另外，當反饋信息為第一前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車與第二前車的距離，以及第二前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件。
[0058]還可以為:當反饋信息為第二前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，以及超車之后，當前車輛需要超車到第一前車與第二前車之間，還是第二前車前方，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件;另外，當反饋信息為第二前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以及第一前車與第二前車的距離，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，以及超車之后，當前車輛需要超車到第一前車與第二前車之間，還是第二前車前方，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件。
[0059]步驟S14、判斷第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件；
[0060]具體的，當反饋信息為第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛時，滿足第二超車條件;也可以為:當反饋信息為第二前車前方第二預定距離內沒有車輛，且第二前車前方第三預定距離內的對向車道沒有車輛時，滿足第二超車條件;還可以為:第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛，且第一前車前方第四預定距離內的對向車道沒有其他車輛時，滿足第二超車條件;也可以為:第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛，且第一前車的車速在第一車速閾值之內時，滿足第二超車條件。反饋信息還可以為其他信息，在此不做具體限定。
[0061]步驟SI5、若是，則發出超車指令。
[0062]本實施例公開的車輛通信消息處理方法，通過接收超車啟動指令，當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，該反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，當第一前車發送的反饋信息滿足第二超車條件時，發出超車指令。本方案通過車輛輔助系統獲取前車視野圖像，以判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
[0063]本實施例公開了一種車輛通信消息處理方法，其流程圖如圖2所示，包括:
[0064]步驟S21、接收超車啟動指令，發送第二超車請求信息至第一后車；
[0065]步驟S22、接收第一后車發送的確認信息，判斷確認信息是否為超車確認信息；
[0066]確認信息可以為:超車確認信息，也可以為:不能超車的確認信息。
[0067]當接收到第一后車發送的超車確認信息時，說明當前車輛具備第一超車條件；當接收到第一后車發送的不能超車的確認信息時，說明當前車輛不具備第一超車條件，具體可以為:第一后車有超車意圖，也可以為:第二后車有超車意圖或正在超車，其中，第二后車為第一后車后方的車輛;還可以為:當前車輛的后方具有其他異常情況，使當前車輛不具備第一超車條件。
[0068]步驟S23、若是，則滿足第一超車條件，發出第一超車請求信息至第一前車；
[0069]步驟S24、接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像；
[0070]第二前車為第一前車前方的車輛。
[0071]步驟S25、判斷第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件；
[0072]步驟S26、若是，則發出超車指令。
[0073]本實施例公開的車輛通信消息處理方法，通過接收超車啟動指令，當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，該反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，當第一前車發送的反饋信息滿足第二超車條件時，發出超車指令。本方案通過車輛輔助系統獲取前車視野圖像，以判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
[0074]本實施例公開了一種車輛通信消息處理方法，其流程圖如圖3所示，包括:
[0075]步驟S31、接收超車啟動指令，檢測第一后車是否發出第三超車請求信息；
[0076]當前車輛主動檢測第一后車是否發出了超車請求信息，或第一后車的后方車輛是否發出了超車請求信息，若是，則說明不具備第一超車條件，待第一后車或第一后車后方的車輛超車完成之后，再繼續檢測第一后車是否發出了超車請求信息，或第一后車的后方車輛是否發出了超車請求信息;若不是，說明具備第一超車條件。在此過程中，當前車輛無需主動與后車聯系，只需要檢測是否接收到了后車的超車請求信息即可，減少了與后車的通訊。
[0077]步驟S32、若是，則不滿足第一超車條件；
[0078]步驟S33、否則，滿足第一超車條件，發出第一超車請求信息至第一前車；
[0079]步驟S34、接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像；
[0080]第二前車為第一前車前方的車輛。
[0081]步驟S35、判斷第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件；
[0082]步驟S36、若是，則發出超車指令。
[0083]本實施例公開的車輛通信消息處理方法，通過接收超車啟動指令，當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，該反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，當第一前車發送的反饋信息滿足第二超車條件時，發出超車指令。本方案通過車輛輔助系統獲取前車視野圖像，以判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
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