084]本實施例公開了一種車輛通信消息處理方法，其流程圖如圖4所示，包括:
[0085]步驟S41、接收當前后車發送的第一超車請求信息；
[0086]當駕駛當前車輛的后車的司機想要超車時，發出超車啟動指令，車輛輔助系統中的超車處理系統接收該超車啟動指令，并將第一超車請求信息發送至當前車輛的車輛輔助系統中的超車處理系統。
[0087]步驟S42、當本車有圖像采集單元時，根據第一超車請求信息獲取本車的視野圖像；
[0088]若當前車輛不具備圖像采集單元，則直接發送第四超車請求信息至當前車輛的前車，由前車反饋視野圖像，若前車仍不具備圖像采集單元，則繼續發送第五超車請求信息至前車前方的車輛，或者，直接反饋是否具備第二超車條件的確認信息至當前車輛的后車。
[0089]步驟S43、判斷本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求；
[0090]若當前車輛具備圖像采集單元時，直接獲取當前車輛的視野圖像，當前車輛的視野圖像滿足超車圖像請求時，發送當前車輛的視野圖像至當前車輛的后車，或發送當前車輛的視野圖像以及當前車輛的車速至當前車輛的后車，或發送當前車輛的視野圖像以及當前車輛與前車的距離及當前車輛的車速至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件，此時，無需當前車輛的前車獲取視野圖像。
[0091]具體的，判斷當前車輛的視野圖像是否滿足超車圖像要求，可以具體為:判斷當前車輛的視野圖像中未被前方車輛遮擋的視野范圍是否達到第一范圍，即是否能夠根據當前車輛的視野圖像判斷前方是否具備超車條件。
[0092]步驟S44、若否，發送第四超車請求信息至本車的前車；
[0093]步驟S45、接收本車的前車反饋的視野圖像，并將本車的前車的視野圖像發送至當前后車，使當前后車判斷是否滿足第二超車條件。
[0094]當未接收到本車的前車反饋的視野圖像時，發送本車的視野圖像至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件，或者是，直接發送是否具備超車條件的確認信息至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件。
[0095]本實施例公開的車輛通信消息處理方法，通過接收當前后車發送的第一超車請求信息，當本車有圖像采集單元時，根據第一超車請求信息獲取本車的視野圖像，并在本車的視野圖像不滿足超車圖像要求時，發送第四超車請求信息至本車的前車，接收本車的前車反饋的視野圖像，將本車的前車的視野圖像發送至當前后車，是當前后車判斷是否滿足第二超車條件。本方案通過車輛輔助系統發送視野圖像至請求超車的后車，以使后車判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
[0096]本實施例公開了一種車輛通信消息處理系統，其結構示意圖如圖5所示，包括:
[0097]啟動模塊51，與啟動模塊51相連的處理器52，與處理器52相連的圖像采集單元53。
[0098]啟動模塊51發送超車啟動指令至處理器52。
[0099]當駕駛當前車輛的司機想要超車時，發出超車啟動指令，車輛輔助系統中的超車處理系統接收該超車啟動指令。
[0100]其中，超車啟動指令可以為通過按鈕發送的，也可以為語音指令或其他動作指令，在此不做具體限定。
[0101]處理器52在滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，并判斷第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件，若是，則發出超車指令。
[0102]第一超車條件可以具體為:當前車輛的后車沒有超車意圖，在后車不具備超車意圖的情況下，只需要再判斷前車是否具備超車條件即可。
[0103]第一前車接收第一超車請求信息后，當第一前車具備圖像采集單元，如:攝像頭時，可以獲取第一前車的視野圖像，當第一前車的視野圖像滿足超車圖像要求時，直接將該視野圖像發送給當前車輛作為反饋信息，當第一前車的視野圖像不滿足超車圖像要求時，發送第四超車請求信息至第二前車，第二前車為第一前車前方的車輛，第四超車請求信息為:當前車輛請求超車的信息而非第一前車請求超車的信息，避免給第二前車造成錯誤提不O
[0104]當第二前車接收到該第四超車請求信息時，可以采集視野圖像發送給第一前車，使第一前車將該視野圖像發送給當前車輛，也可以為在第二前車采集到第二前車的視野圖像后，若該第二前車的視野圖像也不滿足超車圖像要求，則繼續發送第五超車請求信息至第三前車，直至視野圖像滿足超車圖像要求，或當某一前車的視野圖像也不滿足超車圖像要求時，直接反饋給當前車輛這些前車采集到的視野圖像，或某一前車采集的視野圖像，或直接反饋給當前車輛不具備超車條件的信息。
[0105]另外，反饋信息還可以包括:前車的車速，當反饋信息為第一前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件;另外，當反饋信息為第一前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車與第二前車的距離，以及第二前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件。
[0106]還可以為:當反饋信息為第二前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，以及超車之后，當前車輛需要超車到第一前車與第二前車之間，還是第二前車前方，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件;另外，當反饋信息為第二前車的視野圖像時，同時反饋至當前車輛的反饋信息中還可以包括:第一前車的車速，以及第一前車與第二前車的距離，以便于當前車輛判斷想要超車所需要的最低車速，以及超車之后，當前車輛需要超車到第一前車與第二前車之間，還是第二前車前方，并根據該最低車速判斷是否具備第三超車條件。
[0107]具體的，當反饋信息為第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛時，滿足第二超車條件;也可以為:當反饋信息為第二前車前方第二預定距離內沒有車輛，且第二前車前方第三預定距離內的對向車道沒有車輛時，滿足第二超車條件;還可以為:第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛，且第一前車前方第四預定距離內的對向車道沒有其他車輛時，滿足第二超車條件;也可以為:第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛，且第一前車的車速在第一車速閾值之內時，滿足第二超車條件。反饋信息還可以為其他信息，在此不做具體限定。
[0108]當處理器52接收到當前后車發送的第一超車請求信息時，通過圖像采集單元53獲取本車的視野圖像，判斷本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求，若否，發送第四超車請求信息至本車的前車，接收本車的前車反饋的視野圖像，并將本車的前車的視野圖像發送至當前后車，使當前后車判斷是否滿足第二超車條件。
[0109]當駕駛當前車輛的后車的司機想要超車時，發出超車啟動指令，車輛輔助系統中的超車處理系統接收該超車啟動指令，并將第一超車請求信息發送至當前車輛的車輛輔助系統中的超車處理系統。
[0110]若當前車輛不具備圖像采集單元，則直接發送第四超車請求信息至當前車輛的前車，由前車反饋視野圖像，若前車仍不具備圖像采集單元，則繼續發送第五超車請求信息至前車前方的車輛，或者，直接反饋是否具備第二超車條件的確認信息至當前車輛的后車。
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