111]若當前車輛具備圖像采集單元時，直接獲取當前車輛的視野圖像，當前車輛的視野圖像滿足超車圖像請求時，發送當前車輛的視野圖像至當前車輛的后車，或發送當前車輛的視野圖像以及當前車輛的車速至當前車輛的后車，或發送當前車輛的視野圖像以及當前車輛與前車的距離及當前車輛的車速至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件，此時，無需當前車輛的前車獲取視野圖像。
[0112]具體的，判斷當前車輛的視野圖像是否滿足超車圖像要求，可以具體為:判斷當前車輛的視野圖像中未被前方車輛遮擋的視野范圍是否達到第一范圍，即是否能夠根據當前車輛的視野圖像判斷前方是否具備超車條件。
[0113]當未接收到本車的前車反饋的視野圖像時，發送本車的視野圖像至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件，或者是，直接發送是否具備超車條件的確認信息至當前車輛的后車，使當前車輛的后車判斷是否滿足第二超車條件。
[0114]本實施例公開的車輛通信消息處理系統，通過接收超車啟動指令，當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，該反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，當第一前車發送的反饋信息滿足第二超車條件時，發出超車指令。本方案通過車輛輔助系統獲取前車視野圖像，以判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
[0115]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的裝置而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說明即可。
[0116]專業人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現所描述的功能，但是這種實現不應認為超出本發明的范圍。
[0117]結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存儲器(R0M)、電可編程R0M、電可擦除可編程R0M、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。
[0118]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種車輛通信消息處理方法，其特征在于，包括: 接收超車啟動指令； 當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車； 接收所述第一前車根據所述第一超車請求信息發送的反饋信息，所述反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，所述第二前車為所述第一前車前方的車輛； 判斷所述第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件； 若是，則發出超車指令。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷是否滿足第一超車條件，具體為: 發送第二超車請求信息至第一后車； 接收所述第一后車發送的確認信息； 判斷所述確認信息是否為超車確認信息； 若是，則滿足第一超車條件。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，判斷是否滿足第一超車條件，具體為: 檢測第一后車是否發出第三超車請求信息； 若是，則不滿足第一超車條件，否則，滿足第一超車條件。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件，具體為: 當所述反饋信息為所述第一前車前方第一預定距離內沒有其他車輛時，滿足第二超車條件。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件，具體為: 當所述反饋信息為第二前車前方第二預定距離內沒有車輛，且所述第二前車前方第三預定距離內的對向車道沒有車輛時，滿足第二超車條件。6.一種車輛通信消息處理方法，其特征在于，包括: 接收當前后車發送的第一超車請求信息； 當本車有圖像采集單元時，根據所述第一超車請求信息獲取本車的視野圖像； 判斷所述本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求； 若否，發送第四超車請求信息至本車的前車； 接收本車的前車反饋的視野圖像，并將所述本車的前車的視野圖像發送至當前后車，使所述當前后車判斷是否滿足第二超車條件。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述判斷所述本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求之后，還包括: 當本車的視野圖像滿足超車圖像要求時，發送本車的視野圖像至所述當前后車，使所述當前后車判斷是否滿足第二超車條件。8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求，具體為: 判斷所述本車的視野圖像中未被前方車輛遮擋的視野范圍是否達到第一范圍。9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述發送第四超車請求信息至本車的前車之后，還包括: 當未接收到本車的前車反饋的視野圖像時，發送本車的視野圖像至當前后車，使所述當前后車判斷是否滿足第二超車條件。10.—種車輛通信消息處理系統，其特征在于，包括:啟動模塊，與所述啟動模塊相連的處理器，與所述處理器相連的圖像采集單元，其中: 所述啟動模塊發送超車啟動指令至處理器； 所述處理器在滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，所述反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，并判斷所述第一前車發送的反饋信息是否滿足第二超車條件，若是，則發出超車指令； 當處理器接收到當前后車發送的第一超車請求信息時，通過圖像采集單元獲取本車的視野圖像，判斷本車的視野圖像是否滿足超車圖像要求，若否，發送第四超車請求信息至本車的前車，接收本車的前車反饋的視野圖像，并將所述本車的前車的視野圖像發送至當前后車，使所述當前后車判斷是否滿足第二超車條件。
【專利摘要】本發明公開了一種車輛通信消息處理方法及系統，通過接收超車啟動指令，當滿足第一超車條件時，發出第一超車請求信息至第一前車，接收第一前車根據第一超車請求信息發送的反饋信息，該反饋信息為第一前車的視野圖像或第一前車接收的第二前車的視野圖像，第二前車為第一前車前方的車輛，當第一前車發送的反饋信息滿足第二超車條件時，發出超車指令。本方案通過車輛輔助系統獲取前車視野圖像，以判斷是否具備超車條件，實現了通過車輛輔助系統對是否滿足超車條件的判斷，避免了在超車過程中只依靠司機的經驗判斷容易出現判斷錯誤的情況，減少了安全隱患，并有效減少了交通事故的發生。
【IPC分類】B60W30/095
【公開號】CN105644558
【申請號】
【發明人】蔣羅, 鐘焰濤, 傅文治, 呂楠
【申請人】宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月29日