性評價結果更客觀。
[0058] 2、大幅度減少主觀駕評中駕評員樣本數量和重復性工作，提高駕駛性評價工作效 率。
[0059] 3、可W發現主觀評價中不易察覺的駕駛性差異和問題，有利于駕駛性問題的診斷 和改善。
【附圖說明】
[0060] 圖1是本發明實施例一種油口瞬變工況駕駛性評價方法的流程示意圖。
[0061] 圖2是本發明實施例一種油口瞬變工況駕駛性評價方法中的每個油口瞬變工況結 構框圖。
[0062] 圖3是本發明實施例一種油口瞬變工況駕駛性評價方法中的不同A、B、C系數對應 的評分函數方程示意圖。
[0063] 圖4是本發明實施例中一種油口瞬變工況駕駛性評價系統的結構框圖。
【具體實施方式】
[0064] 下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0065] 參見圖1，是本發明實施例提供的一種油口瞬變工況駕駛性評價方法的流程示意 圖。該方法包括步驟Sl 1~Sl6:
[0066] S11、實時采集車輛行駛時的整車信號。
[0067] 其中，在實施時，具體基于Matlab開發了整車信號采集模塊，該模塊通過數據傳輸 工具將上位機與車輛車載診斷系統連接，可實時采集車速、加速度、油口踏板開度、制動踏 板、擋位、發動機轉速等信號，采樣頻率1 OOHz。
[0068] S12、基于采集到的所述整車信號判定油口瞬變工況，其中，所述油口瞬變工況包 括急踩油口工況和急松油口工況。
[0069] 其中，油口瞬變工況主要是指油口急踩、急松工況（即Tip in/out工況），該工況是 在汽車行駛過程中擋位保持不變的情況下，對油口快速地踩下或松開。相對恒油口和漸踩 漸松油口工況而言，該工況對動力匹配及整車NVH性能要求更高，易出現沖擊、竄動、抖動等 駕駛性問題，是駕駛性開發的難點。
[0070] 根據步驟Sll采集到的包括車速、油口踏板開度、制動踏板和擋位的整車信號分別 對所述急踩油口工況和急松油口工況進行判定，其中，
[0071] 所述急踩油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位(AT車型需用 在手動模式工作下）；（2 )、油口踏板開度增加幅值大于6 % ;(3)、油口踏板開度變化率滿足 平均1秒內大于踏板總開度的100%; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開。
[0072] 所述急松油口工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位(AT車型需用 在手動模式工作下）；（2 )、油口踏板開度減小量大于6 % ;(3)、油口踏板開度變化率滿足平 均1秒內減少100%油口開度；（4)、松油口后油口位置保持不變持續1.5sW上。
[0073] 另外，本實施例為了對油口瞬變工況進行精確判別，進一步將油口瞬變工況區分 為更細致的多個工況，請結合圖2，具體描述如下：
[0074] 根據踏板踩下后保持的時間長度與闊值的比較結果，進一步將所述急踩油口工況 判定為短急踩油口工況和常規急踩油口工況。其中，所述闊值為1秒。即，根據踏板踩下后保 持的時間長度不同，小于Is判定為短急踩工況，大于Is判定為常規急踩油口工況。
[0075] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 短急踩油口工況進一步判定為加速中短急踩油口工況、勻速中短急踩油口工況和減速中短 急踩油口工況，并將所述常規急踩油口工況進一步判定為加速中常規急踩油口工況、勻速 中常規急踩油口工況和減速中常規急踩油口工況；
[0076] 根據所述急踩油口前車輛行駛的加速度(分別是大于0,等于0還是小于0)將所述 急松油口工況進一步判定為加速中急松油口工況、勻速中急松油口工況和減速中急松油口 工況。
[0077] 因此，如圖2所示，本實施例的油口瞬變工況駕駛性評價方法中的油口瞬變工況優 選為細致區分到九個油口瞬變子工況，包括：
[0078] (1)、加速中常規急踩油口工況
[0079] (2)、勻速中常規急踩油口工況
[0080] (3)、減速中常規急踩油口工況
[0081] (4)、加速中短急踩油口工況
[0082] (5)、勻速中短急踩油口工況
[0083] (6)、減速中短急踩油口工況
[0084] (7 )、加速中急松油口工況
[0085] (8)、勻速中急松油口工況
[0086] (9)、減速中急松油口工況
[0087] 也就是說，本實施例優選為對九個油口瞬變工況的駕駛性進行評價。
[0088] S13、分別計算每個所述油口瞬變工況下的多個評價指標，得到每個所述油口瞬變 工況下的每個評價指標計算值。
[0089] 通過步驟Sll判定出每個油口瞬變工況(優選為9個)后，即可對每個油口瞬變工況 各指標函數的計算，針對每個油口瞬變工況的評價指標包括四個:響應時間指標、突變強度 指標、沖擊強度指標和抖振強度指標，其中：
[0090] 響應時間指標為急踩油口或急松油口瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50% 時所需的時間；
[0091] 突變強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值；
[0092] 沖擊強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現的第一個震蕩振幅；
[0093] 抖振強度指標為急踩油口或急松油口后加速度曲線出現第一個震蕩之后的連續 五個低頻震蕩振幅之和。
[0094] 具體的，對于急踩油口工況來說：
[0095] 響應時間指標為急踩油口瞬間到加速度上升到50%最大值時所需的時間，該指標 反映了車輛動力響應的快慢，響應時間越長評分越低。
[0096] 突變強度指標為急踩油口后加速度上升斜率的最大值，該指標反映了車輛油口位 置發生瞬變對整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評分越低。
[0097] 沖擊強度指標為急踩油口后加速度上升出現第一個震蕩振幅，加速度振幅越大評 分越低。
[0098] 抖振強度指標為急踩油口后加速度上升出現第一個震蕩之后的連續五個低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評分越低。
[0099] 而對于急松油口工況來說：
[0100] 響應時間指標為急松油口瞬間到加速度下降到50%最大值時所需的時間，該指標 反映了車輛動力響應的快慢，響應時間越長評分越低。
[0101] 突變強度指標為急松油口后加速度下降斜率的最大值，該指標反映了車輛油口位 置發生瞬變對整車加速度變化影響的大小，加速度斜率值越大評分越低。
[0102] 沖擊強度指標為急松油口后加速度下降出現第一個震蕩振幅，加速度振幅越大評 分越低。
[0103] 抖振強度指標為急松油口后加速度下降出現第一個震蕩之后的連續五個低頻震 蕩振幅之和，振幅之和越大評分越低。
[0104] 因此，在該步驟中，需要對每個油口瞬變工況(優選為9個)分別進行4個指標的計 算，得到每個評價指標計算值，其中，每個評價指標計算值可參考表4(表4中僅示出部分指 標的指標計算值）。
[0105] S14、通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況下的每個評價指標的評分結 果:Y = -AXlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標計算值，且X〉0;Y為每個評價指標的評分結 果，且1 ^ 10;A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數。
[0106] 通過步驟S13計算得到每個指標的計算值后，即可通過本步驟進行指標評分。具體 的，采用單調遞減對數函數作為指標評分函數，其方程式如下：
[0107] Y = -AX lg(XXB)+C
[0108] 其中，X為每個評價指標計算值(X〉0) ;Y為每個評價指標的評分結果（1含Y含10); A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數，其中系數B功能是將指標計算值縮放到評分 函數有效計算區間，系數A影響敏感計算區間的評分尺度范圍，系數C影響評分結果的整體 偏移，圖3所示為不同A、B、C系數對應的評分函數方程。
[0109] S15、通過W下公式計算得到每個所述油口瞬變工況的綜合評價結果:F=(ai*b*Y (l)+a2*(l-b)*b 巧（2)+……+an-i*(l-b)n-2*b*Y(n-l)+an*(l-b)n-i巧（n))/(ai*b+a2*(l-b)* b+……+an-l*(l-b)n-2*b+an*(l-b)n-l);其中，F為每個所述油口瞬變工況對應的綜合評價結 果，Y(n)為由低到高排序后的第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n 個評價指標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b<l。
[0110] 該步驟主要是對步驟S14得到的每個所述油口瞬變工況的每個指標評分進行權重 計算，從而得到每個油口瞬變工況的綜合評價結果。
[0111] 實際中得分最低的指標對人的主觀評分影響最大，為了使客觀評分接近主觀評 分，引入了固定權重+低分導向評分設計方法，即對各個指標的評分結果進行排序，將得分 越低的指標除了進行指標本身固定權重加權外再加權一個相對較高的權重。實現公式如 下：
[0112] F=(ai*b*Y(l)+a2*(l-b)*b*Y(2)+……+曰。-1*( l_b 廣2*b*Y(n_l )+曰。*( l_b 廣 i*Y (n)) / (曰1帥+曰2* (1 -b)帥+......+an-i* (1 -b)n-2*b+an* (1 -b 廣1);
[0113] 其中，F為每個所述油口瞬變工況對應的綜合評價結果，Y(n)為由低到高排序后的 第n個評價指標的評分結果，Y(1)<Y(2)<……<Y(n);an為第n個評價指標的預設的固定權 重，b為評價指標的導向權重，且0.5<b<l。
[0114] 其中，表2和表3所示分別為急踩油口工況各指標固定權重和急松油口工況各指