價工作效率。
[0169] 需說明的是，W上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件 說明的單元可W是或者也可W不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可W是或者也可W 不是物理單元，即可W位于一個地方，或者也可W分布到多個網絡單元上。可W根據實際的 需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本實施例方案的目的。另外，本發明提供的裝置 實施例附圖中，模塊之間的連接關系表示它們之間具有通信連接，具體可W實現為一條或 多條通信總線或信號線。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可W理解 并實施。
[0170] 通過W上的實施方式的描述，所屬領域的技術人員可W清楚地了解到本發明可借 助軟件加必需的通用硬件的方式來實現，當然也可W通過專用硬件包括專用集成電路、專 用CPU、專用存儲器、專用元器件等來實現。一般情況下，凡由計算機程序完成的功能都可W 很容易地用相應的硬件來實現，而且，用來實現同一功能的具體硬件結構也可W是多種多 樣的，例如模擬電路、數字電路或專用電路等。但是，對本發明而言更多情況下軟件程序實 現是更佳的實施方式。基于運樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出 貢獻的部分可W W軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在可讀取的存儲介質 中，如計算機的軟盤，U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM,ReacK)nly Memo巧）、隨機存取存儲 器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盤等，包括若干指令用W使得一臺計算機設 備(可W是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
[0171] W上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可W做出若干改進和潤飾，運些改進和潤飾也視為 本發明的保護范圍。
【主權項】
1. 一種油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，包括步驟： 實時采集車輛行駛時的整車信號； 基于采集到的所述整車信號判定油門瞬變工況，其中，所述油門瞬變工況包括急踩油 門工況和急松油門工況； 分別計算每個所述油門瞬變工況下的多個評價指標，得到每個所述油門瞬變工況下的 每個評價指標計算值； 通過以下公式計算得到每個所述油門瞬變工況下的每個評價指標的評分結果:Y = -A Xlg(XXB)+C，其中，X為每個評價指標計算值，且Χ>0;Υ為每個評價指標的評分結果，且 10;A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數； 通過以下公式計算得到每個所述油門瞬變工況的綜合評價結果:F = (ai*b*Y( 1 )+a2* (l_b)*b*Y(2)+......+an-i*(l_b)n-2*b*Y(n-l)+a n*(l_b)n-SYCn) )/(ai*b+a2*(l-b)*b+......+ an-Aa-brib+aAd-br1);其中，F為每個所述油門瞬變工況對應的綜合評價結果，Y(n) 為由低到高排序后的第η個評價指標的評分結果，Y(1)〈Y(2)〈……<Y(n);an為第η個評價指 標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5〈b〈l; 將每個所述油門瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評價指標的評分結果 以及綜合評價結果輸出。2. 如權利要求1所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，所述整車信號包括 車速、油門踏板開度、制動踏板和擋位;其中， 所述急踩油門工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油門踏板開 度增加幅值大于6%; (3)、油門踏板開度變化率滿足平均1秒內大于踏板總開度的100%; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開； 所述急松油門工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油門踏板開 度減小量大于6%; (3)、油門踏板開度變化率滿足平均1秒內減少100%油門開度；（4)、松油 門后油門位置保持不變持續1.5s以上。3. 如權利要求2所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，所述評價方法還包 括步驟： 根據踏板踩下后保持的時間長度與閾值的比較結果，進一步將所述急踩油門工況判定 為短急踩油門工況和常規急踩油門工況。4. 如權利要求3所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，所述閾值為1秒。5. 如權利要求3所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，所述整車信號還包 括加速度;所述評價方法還包括步驟： 根據所述急踩油門前車輛行駛的加速度將所述短急踩油門工況進一步判定為加速中 短急踩油門工況、勻速中短急踩油門工況和減速中短急踩油門工況，并將所述常規急踩油 門工況進一步判定為加速中常規急踩油門工況、勻速中常規急踩油門工況和減速中常規急 踩油門工況； 根據所述急踩油門前車輛行駛的加速度將所述急松油門工況進一步判定為加速中急 松油門工況、勻速中急松油門工況和減速中急松油門工況。6. 如權利要求1~5任一項所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，每個所 述油門瞬變工況下的多個評價指標包括四個:響應時間指標、突變強度指標、沖擊強度指標 和抖振強度指標，其中： 響應時間指標為急踩油門或急松油門瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50%時所 需的時間； 突變強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值； 沖擊強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線出現的第一個震蕩振幅； 抖振強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線出現第一個震蕩之后的連續五個 低頻震蕩振幅之和。7. 如權利要求1所述的油門瞬變工況駕駛性評價方法，其特征在于，實時采集頻率為 ΙΟ0Hzο8. -種油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，包括： 數據采集模塊，用于實時采集車輛行駛時的整車信號； 工況判定模塊，基于采集到的所述整車信號判定油門瞬變工況，其中，所述油門瞬變工 況包括急踩油門工況和急松油門工況； 指標計算模塊，用于分別計算每個所述油門瞬變工況下的多個評價指標，得到每個所 述油門瞬變工況下的每個評價指標計算值； 指標評分模塊，通過以下公式計算得到每個所述油門瞬變工況下的每個評價指標的評 分結果:￥ = -4\]^0\8)+(：，其中4為每個評價指標計算值，且乂>〇;￥為每個評價指標的評 分結果，且1 < l〇;A、B、C為預先根據車輛進行標定后確定的系數； 權重計算模塊，通過以下公式計算得到每個所述油門瞬變工況的綜合評價結果:F = (ai*b*Y(1) +a2* (1 ) *b*Y (2)+......+an-1* (1 _b)n-2*b*Y (n_ 1) +an* (1 _b)n-by(n)) / (ai*b+a2* (l_b)*b+……+an-Ad-br-2*b+an*(l_b) n-其中，F為每個所述油門瞬變工況對應的綜合 評價結果，Y(n)為由低到高排序后的第η個評價指標的評分結果，Y(1)〈Y(2)〈……<Y(n);an 為第η個評價指標的預設的固定權重，b為評價指標的導向權重，且0.5〈b〈l; 輸出模塊，用于將每個所述油門瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評價指 標的評分結果以及綜合評價結果輸出。9. 如權利要求8所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，所述整車信號包括 車速、油門踏板開度、制動踏板和擋位;其中， 所述急踩油門工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油門踏板開 度增加幅值大于6%; (3)、油門踏板開度變化率滿足平均1秒內大于踏板總開度的100%; (4)、車速大于零;（5)、制動踏板完全松開； 所述急松油門工況的判別條件需同時滿足：（1)擋位不為零且恒擋位；（2)、油門踏板開 度減小量大于6%; (3)、油門踏板開度變化率滿足平均1秒內減少100%油門開度；（4)、松油 門后油門位置保持不變持續1.5s以上。10. 如權利要求9所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，所述工況判定模 塊進一步用于： 根據踏板踩下后保持的時間長度與閾值的比較結果，進一步將所述急踩油門工況判定 為短急踩油門工況和常規急踩油門工況。11. 如權利要求10所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，所述閾值為1秒。12. 如權利要求11所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，所述整車信號還 包括加速度;所述工況判定模塊進一步用于： 根據所述急踩油門前車輛行駛的加速度將所述短急踩油門工況進一步判定為加速中 短急踩油門工況、勻速中短急踩油門工況和減速中短急踩油門工況，并將所述常規急踩油 門工況進一步判定為加速中常規急踩油門工況、勻速中常規急踩油門工況和減速中常規急 踩油門工況； 根據所述急踩油門前車輛行駛的加速度將所述急松油門工況進一步判定為加速中急 松油門工況、勻速中急松油門工況和減速中急松油門工況。13. 如權利要求8~12任一項所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，每個 所述油門瞬變工況下的多個評價指標包括四個:響應時間指標、突變強度指標、沖擊強度指 標和抖振強度指標，其中： 響應時間指標為急踩油門或急松油門瞬間至加速度曲線變化到最大振幅的50%時所 需的時間； 突變強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線變化斜率絕對值的最大值； 沖擊強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線出現的第一個震蕩振幅； 抖振強度指標為急踩油門或急松油門后加速度曲線出現第一個震蕩之后的連續五個 低頻震蕩振幅之和。14. 如權利要求8所述的油門瞬變工況駕駛性評價系統，其特征在于，實時采集頻率為 ΙΟ0Hzο
【專利摘要】本發明公開了一種油門瞬變工況駕駛性評價方法，包括：實時采集車輛行駛時的整車信號；基于采集到的所述整車信號判定油門瞬變工況；分別計算每個油門瞬變工況下的多個評價指標，得到每個油門瞬變工況下的每個評價指標計算值；通過預設公式計算得到每個油門瞬變工況下的每個評價指標的評分結果；通過另一預設公式計算得到每個油門瞬變工況的綜合評價結果；將每個所述油門瞬變工況的時間段、每個評價指標計算值、每個評價指標的評分結果以及綜合評價結果輸出。
【IPC分類】B60W40/09, B60W40/00
【公開號】CN105644563
【申請號】
【發明人】谷俊, 范良明, 任建敏, 宋敏, 羅凱, 曾志新
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日