一種用于伸縮踏板組件的導向裝置及伸縮踏板組件、車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉車輛設備及領域，特別涉及一種用于伸縮踏板組件的導向裝置及伸縮踏板組件、車輛。
【背景技術】
[0002]為了方便乘客上下車，一般在車輛的門口處設置有踏板，特別是火車等軌道交通車輛，由于火車與站臺之間有一定的空隙，需要放置踏板以避免乘客踩空。目前，現有的踏板是老式手放踏板，老式手放踏板不僅笨重而且容易傷人，由于老式手放踏板是與車門分開由人工控制，不能實現自動化，乘務人員收放踏板用時過長、效率低。為了解決上述問題，公布號為CN104875761A公布日為20150902的中國專利公開了一種帶齒條的列車上下車兩用踏板，該裝置由轉軸齒輪和設置于腳踏板底部的齒條相嚙合控制腳踏板的推出和收回，由變速箱增大轉軸齒輪的扭矩力，由行程開關控制伺服電機的停止，由后導滾輪完成推出和收回腳踏板時的過渡，由控制電路中的微處理器根據紅外測距電路測得的距離信號判斷站臺為何種站臺進而控制腳踏板的行程。上述裝置的腳踏板在未使用時由于左右兩側并沒有導向裝置，車輛的顛簸時容易導致踏板整體左右移動，與板槽的槽壁產生不必要的摩擦，嚴重影響踏板伸縮的穩定性。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種用于伸縮踏板組件的導向裝置，以解決目前的伸縮踏板易左右移動影響踏板伸縮的穩定性的問題;此外，本發明的目的還在于提供一種使用上述用于伸縮踏板組件的導向裝置的伸縮踏板組件及車輛。
[0004]本發明的技術方案為:一種用于伸縮踏板組件的導向裝置，包括用于設置在踏板兩側并用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件。
[0005]所述的滾動件包括用于與前后移動的踏板在前后方向上滾動配合并限制踏板左右移動的第一滾動件、用于與翻轉的踏板在豎向滾動配合并限制踏板左右移動的第二滾動件。
[0006]所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于設置在踏板兩側的支座，兩支座沿前后方向延伸，所述的第一滾動件為設置在支座上沿前后方向排布的具有豎向轉動軸線的水平軸承，所述的第二滾動件為處于支座前側的具有前后方向的轉動軸線的豎向軸承，所述的第一滾動件設置在支座上相鄰踏板的一側。
[0007]所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的設置在支座上的長腰導向孔、用于與踏板固定連接的水平設置的銷軸、設置在銷軸上且與軌道滾動配合的第三滾動件，第三滾動件與長腰導向孔在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的銷軸與長腰導向孔轉動配合和/或銷軸用于與踏板轉動配合用于使第三滾動件運動至軌道前端時踏板能夠向下翻轉，第三滾動件與長腰導向孔的兩端擋止配合;所述的第一滾動件設置在長腰導向孔的相鄰踏板的一側用于使第一滾動件處于長腰導向孔和踏板之間，銷軸上設有用于避讓第一滾動件的避讓結構。
[0008]所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的軌道、用于與踏板連接的導向連接件，導向連接件與軌道在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的導向連接件與軌道轉動配合和/或導向連接件用于與踏板轉動配合用于使導向連接件運動至軌道前端時踏板能夠向下翻轉。
[0009]—種伸縮踏板組件，包括踏板，還包括導向裝置，所述的導向裝置包括設置在踏板兩側用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件。
[0010]所述的滾動件包括用于與前后移動的踏板在前后方向上滾動配合并限制踏板左右移動的第一滾動件、用于與翻轉的踏板在豎向滾動配合并限制踏板左右移動的第二滾動件。
[0011]所述的導向裝置還包括設置在踏板兩側的支座，兩支座沿前后方向延伸，所述的第一滾動件為設置在支座上沿前后方向排布的具有豎向滾動軸線的水平軸承，所述的第二滾動件為處于支座前側的具有前后方向的轉動軸線的豎向軸承，所述的第一滾動件設置在支座上相鄰踏板的一側。
[0012]所述的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的設置在支座上的長腰導向孔、與踏板固定連接的水平設置的銷軸、設置在銷軸上且與長腰導向孔滾動配合的第三滾動件，第三滾動件與長腰導向孔在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的銷軸與長腰導向孔轉動配合和/或銷軸與踏板轉動配合用于使第三滾動件運動至長腰導向孔前端時踏板能夠向下翻轉，第三滾動件與長腰導向孔的兩端擋止配合;所述的第一滾動件設置在長腰導向孔的相鄰踏板的一側用于使第一滾動件處于長腰導向孔和踏板之間，銷軸上設有用于避讓第一滾動件的避讓結構。
[0013]—種車輛，包括伸縮踏板組件，伸縮踏板組件包括踏板，所述的踏板組件還包括上述用于伸縮踏板組件的導向裝置。
[0014]本發明的有益效果為:本發明的一種用于伸縮踏板組件的導向裝置包括設置在踏板兩側用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件，避免踏板在運動過程中或者由于車輛顛簸與其他部件之間產生不必要的摩擦，影響踏板伸縮的穩定性的問題，解決了目前的伸縮踏板組件易左右移動影響踏板伸縮的穩定性的問題。
[0015]更進一步的，本發明的用于伸縮踏板組件的導向裝置在使用時踏板在導向連接件與軌道在前后方向的導向作用下前后伸縮，由于導向連接件與軌道在上下方向上擋止配合，防止踏板上下擺動，通過導向連接件與設置的軌道使踏板能夠平穩伸縮，同時踏板不使用時由于導軌對導向連接件在上下方向的擋止作用使踏板不容易產生振動。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例的結構示意圖；
圖2為圖1的仰視圖；
圖3為本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例的踏板與地面成30°夾角時的狀態示意圖；
圖4為本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例的踏板與地面成15°夾角時的狀態示意圖； 圖5為本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例的踏板完全收縮時的狀態示意圖；
圖6為本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例的踏板一側的導向裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本發明的實施方式作進一步說明。
[0018]本發明的一種伸縮踏板組件的具體實施例，如圖1至圖6所示，伸縮踏板組件包括踏板3、氣動馬達4、傳動軸11和導向裝置，導向裝置包括設置在踏板3兩側沿前后方向延伸的兩個支座I，傳動軸11兩端由支座I固定支承。氣動馬達4和傳動軸11固定在支座I前端。考慮到在踏板3工作的過程中出現意外情況根據實際安裝位置便于安裝及拆卸，采用支座I上端為固定端。為了減少傳動軸11和支座I結合處旋轉時的摩擦阻力，在其結合處涂上脂潤滑油。氣動馬達4通過聯軸器7與傳動軸11連接并傳遞扭矩到傳動軸11上，傳動軸11上固定安裝有與踏板3滾動配合的第一滾動軸承9和齒輪12，第一滾動軸承9對稱設置有兩個，踏板3下表面凸設有與齒條并列分布的凸筋13，凸筋13的下表面為用于支撐第一滾動軸承9的支撐面。在本實施例的其他實施例中，第一滾動軸承9還可以是滾輪等其他滾動體支撐件。齒輪12與傳動軸為一體式結構即傳動軸為齒輪軸，第一滾動軸承9起到支撐和傳送踏板3的作用，第一滾動軸承9上涂上脂潤滑油；
傳動軸11上設有套筒8，套筒8主要固定定位第一滾動軸承9的作用，套筒8內部也涂有脂潤滑油，防止與傳動軸11產生干摩擦。第一滾動軸承9設置有兩個，分別對稱設置在齒輪12的兩邊，踏板3的背面固定有與齒輪12嚙合的齒條10，齒條10通過沉頭螺釘固定在踏板3的中間，傳動軸11上的齒輪12與固定在踏板3上的齒條10嚙合并通過齒輪齒條把力矩傳輸到踏板3上帶動踏板3運動，為了防止齒輪12、齒條10之間因生銹增加摩擦而使齒輪12、齒條10破壞，在齒輪12、齒條10上涂抹脂潤滑油。傳動軸11不僅要承受扭矩而且也要承受一部分踏板3通過第一滾動軸承9傳遞的壓力，因為踏板3在伸縮時所需的功率小、速度低，屬于開式傳動且容易缺潤滑油，所以傳動軸11、齒條10選用鑄Q235A。踏板3在伸縮踏板中起到連接、支撐的作用，其力學性能的好壞對整個機械結構的可靠性，耐久性影響極大，由于踏板3主要起支撐作用及踏板3表面必須防滑，踏板3選用HQ235B花紋鋼板;踏板3的導向端通過第二滾動軸承6與支座I上的長腰導向孔5連接并起到一定支承和導向的作用，踏板3下面與兩個第一滾動軸承9和齒條10接觸，第一滾動軸承9主要是對踏板3起支撐作用，齒條10與傳動軸11上的齒輪嚙合為踏板3的運轉提供動力。在整個裝置中，在齒輪、齒條、滾道、滾動軸承、傳動軸與支座I的連接處使用脂潤滑油。驅動齒輪和齒條體積小，隱藏在踏板下，不容易夾帶異物，提高了安全性，同時潤滑脂也不易外露造成不美觀和污染。驅動齒輪和齒條嚙合位置相對固定，不受踏板承載和磨損變化，保證設計技術參數在機構壽命期內的相對穩定一致。
[0019]導向裝置還包括設置在支座I上的軌道、相對設置在踏板3兩側的導向連接件。踏板3設有接地端31和導向端32，導向連接件與軌道沿前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，導向連接件對稱設置在導向端32的左右兩邊，軌道為設置在支座I上的長腰導向孔5，長腰導向孔5在水平方向開口，導向連接件包括與踏板3通過焊接固定連接的水平設置的銷軸33、固定在銷軸上的第二滾動軸承6，長腰導向孔5與第二滾動軸承6滾動配合，且長腰導向孔5在前后方向上對第二滾動軸承6導向配合，在上下方向上與第二滾動軸承6擋止配合，長腰導向孔5的兩端與第二滾動軸承擋止配合，踏板3通過第二滾動軸承6與支座I可旋轉配合，在踏板3運動時，由于第二滾動軸承6與支座I直接接觸，踏板3上的載重通過第二滾動軸承6傳遞到支座I上，第二滾動軸承6也起到支撐和傳送踏板3的作用，踏板3在第二滾動軸承6與長腰導向孔5在前后方向的導向作用下前后伸縮，由于第二滾動軸承6與長腰