一種自行走接觸網智能巡檢設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電氣化鐵道中使用的測量裝置。更具體地說，本發明涉及一種自行走接觸網智能巡檢設備。
【背景技術】
[0002]在電氣化鐵道中，接觸網作為唯一的供電設備，其良好的技術狀態對保障供電安全具有重要意義。目前，針對不同的使用現場，業內主要有兩種用于接觸網維護檢修的設備，完成接觸網參數檢測。便攜式的接觸網全參數激光測量儀，由單個操作人員攜帶至接觸線測量點進行操作測量，由操作人員對測量數據進行記錄，測量完畢后步行至下一個測量點進行測量。裝載有接觸網檢測設備的軌道車，在天窗時間內，可實現對接觸網參數進行快速檢測。前者具有測量精度高，操作簡單，成本不高，不需要“天窗時間”，但需要人工記錄測量數據，測量效率低，工作強度大，只能進行靜態測量;后者具有測量效率高，但需要專門的天窗時間，設備成本高，測量精度低，可以進行動態測量或靜態測量。對比兩種測量設備，各有特點，適用于不同的場合。在結合接觸網全參數測量儀測量精度高、操作簡單、成本低及軌道車測量效率高等優點的基礎上，開發設計了一種利用電池驅動的接觸網檢測小車，設備具備接觸網參數檢測及載人功能，填補了行業空白。
【發明內容】
[0003]本發明的一個目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優點。
[0004]為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種自行走接觸網智能巡檢設備，包括:
[0005]車架總成，其通過滑輪設置在左右兩側的鐵軌上;其中，左右兩側的滑輪通過設置在車架總成上的連接桿連接；
[0006]設備控制臺，其通過支撐桿連接在所述車架總成上，所述設備控制臺包括系統主機、分別與系統主機連接的顯示屏、帶電量調速器、電源開關、前進/后退切換鍵、檢測啟停開關、電子剎車控制器；
[0007]接觸網檢測模塊，其用于接觸網的檢測，所述接觸網檢測模塊設置在車架總成上并朝向接觸網;所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接；
[0008]軌距設備參數檢測模塊，其包括與鐵軌相接觸的檢測輪、與檢測輪連接的傳動伸縮軸、與檢測輪通過連接軸連接的里程編碼器、連接在所述車架總成上的位移傳感器;所述傳動伸縮軸與所述車架總成轉動連接;所述里程編碼器和位移傳感器分別與所述系統主機連接；
[0009]傳動模塊，其包括:無刷直流電機，其設置在車架總成上，所述無刷直流電機上設置有驅動鏈輪;從動鏈輪，其固定連接在所述連接桿上;所述從動鏈輪通過鏈條與所述驅動鏈輪連接;行走控制盒，其設置在車架總成上，所述行走控制盒內設置有控制電路板，所述控制電路板分別與所述無刷直流電機和系統主機連接；
[0010]踏板，其設置在車架總成上用于操作人員的站立。
[0011]優選的是，所述接觸網檢測模塊與所述系統主機連接的連接方式為無線連接或有線連接。
[0012]優選的是，所述無線連接采用Zigbee通信連接、NFC通信連接、3G通信連接、4G通信連接、WIFI通信連接中的一種。
[0013]優選的是，所述接觸網檢測模塊包括光電傳感器和攝像儀。
[0014]優選的是，所述攝像儀為全景攝像儀或紅外熱像儀。
[0015]優選的是，所述里程編碼器和位移傳感器與所述系統主機的連接方式為有線連接。
[0016]優選的是，在所述車架總成上設置電源，所述電源與系統主機連接;所述電源為蓄電池或太陽能電池。
[0017]優選的是，所述軌距設備參數檢測模塊還包括防轉裝置，其一端連接在所述車架總成上，另一端卡扣在連接軸外部的套管上，所述套管套設在所述連接軸上并與所述車架總成連接。
[0018]優選的是，所述傳動伸縮軸內設置有用于將所述檢測輪抵緊鐵軌的彈簧。
[0019]優選的是，所述車架總成的左右兩端各設置有一個激光傳感器，所述激光傳感器與所述系統主機連接;所述激光傳感器用于立體掃描鐵軌兩側距離鐵軌外緣1500-2500mm范圍內存在的物體。
[0020]本發明至少包括以下有益效果:本發明的自行走接觸網智能巡檢設備將接觸網全參數測量儀安裝在電動驅動的車架上，并設置載人功能，方便的實現了對接觸網的在線監測，并且具有測量精度高、操作簡單、成本低及軌道車測量效率高等優點。
[0021]本發明的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本發明的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
【附圖說明】
:
[0022]圖1為本發明自行走接觸網智能巡檢設備的立體結構示意圖；
[0023]圖2為本發明自行走接觸網智能巡檢設備的設備控制臺的結構示意圖；
[0024]圖3為本發明自行走接觸網智能巡檢設備的背面結構示意圖；
[0025]圖4為本發明自行走接觸網智能巡檢設備的軌距設備參數檢測模塊的結構示意圖。
【具體實施方式】
:
[0026]下面結合附圖對本發明做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。
[0027]應當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0028]圖1?4示出了本發明的一種自行走接觸網智能巡檢設備，包括:車架總成2，其通過滑輪2-1設置在左右兩側的鐵軌I上;其中，左右兩側的滑輪2-1通過設置在車架總成2上的連接桿2-2連接；
[0029]設備控制臺4，其通過支撐桿4-7連接在所述車架總成2上，所述設備控制臺4包括系統主機(未示出)、分別與系統主機連接的顯示屏4-1、用于調節設備運行速度帶電量調速器4-2、電源開關4-3、前進/后退切換鍵4-4、檢測啟停開關4-5、用于剎住設備的電子剎車控制器4_6 ；
[0030]接觸網檢測模塊3，其用于接觸網的檢測，所述接觸網檢測模塊3設置在車架總成2上并朝向接觸網;所述接觸網檢測模塊3與所述系統主機連接；
[0031]軌距設備參數檢測模塊7，其包括與鐵軌相接觸的檢測輪7-1、與檢測輪7-1連接的傳動伸縮軸7-2、與檢測輪7-1通過連接軸7-6連接的里程編碼器7-4、連接在所述車架總成2上的位移傳感器7-5;所述傳動伸縮軸7-2與所述車架總成2轉動連接;所述里程編碼器7-4和位移傳感器7-5分別與所述系統主機連接；
[0032]傳動模塊6，其包括:無刷直流電機6-1，其設置在車架總成2上，所述無刷直流電機6-1上設置有驅動鏈輪6-4 ；從動鏈輪，其固定連接在所述連接桿上;所述從動鏈輪6-3通過鏈條6-2與所述驅動鏈輪6-4連接;行走控制盒5，其設置在車架總成2上，所述行走控制盒5內設置有控制電路板，所述控制電路板分別與所述無刷直流電機6-1和系統主機連接；
[0033]踏板8，其設置在車架總成2上用于操作人員的站立。
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