導向孔5在上下方向上擋止配合，防止踏板上下擺動，通過第二滾動軸承6與設置的長腰導向孔5使踏板3能夠平穩伸縮，同時踏板3不使用時由于長腰導向孔5對第二滾動軸承6在上下方向的擋止作用使踏板不容易產生振動，解決了目前的伸縮踏板易產生振動且伸縮時不穩定的問題。傳動軸11固定在支座I上靠近長腰導向孔5前端的位置用于使第二滾動軸承6移動至長腰導向孔5前端時第二滾動軸承6與傳動軸11豎向布置，豎向布置的傳動軸11和第二滾動軸承6可以使踏板3可翻轉的角度更大，適用于更多的翻轉角度的情況。在支座I上的長腰導向孔5內也涂有脂潤滑油，以減少第二滾動軸承6的磨損，在其他實施例中，第二滾動軸承6還可以為滾輪或者滾軸等其他第三滾動件，選用滾輪作為第三滾動件時，滾輪與銷軸轉動配合。
[0020]導向裝置還包括相對設在兩個支座I上處于長腰導向孔5與踏板3之間均勻設置的三個用于在踏板3伸縮水平運動時限制踏板3左右移動的具有豎向轉動軸線的水平軸承21，銷軸33與踏板3連接的一端設置有避讓臺，避讓臺與踏板的上表面焊接固定，使銷軸高于水平軸承21以保證銷軸隨踏板3前后伸縮時不與水平軸承21發生干涉。在本發明的其他實施例中，水平軸承21還可以是滾輪、滾套、萬向輪、滾珠等其他第一滾動件，水平軸承21可防止踏板3在運動的過程中或車在行駛時由于顛簸使踏板3左右擺動而引起與支座I產生不必要摩擦，防止踏板3不能正常工作。導向裝置還包括相對固定在兩支座I上處于靠近長腰導向孔5前端的與踏板3兩邊滾動配合用于在踏板3翻轉時限制踏板左右移動的具有前后方向的轉動軸線的豎直軸承22，在本發明的其他實施例中，豎直軸承還可以為豎直設置的滾輪、萬向輪、滾珠等其他第二滾動件。由于在踏板3翻轉著地時，接地端31和導向端32均不再受六個水平軸承21的限制，如圖1所示，在靠近長腰導向孔5前端各安裝一個豎直軸承22，可以在踏板3收縮時限制踏板3的左右移動。支座I的上端設有固定螺孔，采用多條螺栓向上固定；確保踏板在承重范圍內支座不變形、松脫，從而保證踏板在行程內最佳的各部間隙，有利于踏板的平順移動。支座I上長腰導向孔5兩端的半圓軌道的直徑與第二滾動軸承6的直徑相等，當踏板3運動到長腰導向孔5前端時因受到阻力，氣動馬達4停止運動，踏板3因重力下降并接觸地面;當踏板3收縮運動到長腰導向孔5后端時，踏板3受到阻力停止運動同時氣動馬達4也因壓力增加而停止工作。在本實施例中，上述豎直軸承和水平軸承均選用螺栓滾動軸承，根據實際安裝情況，也可以先用其他類型的普通的滾動軸承。
[0021 ]伸縮踏板組件伸出時的工作過程:首先氣動馬達4驅動傳動軸11，有傳動軸11帶動齒輪驅使齒條1水平運動，踏板3在齒條10的帶動下伸出，在伸出過程中，踏板3導向端32的第二滾動軸承6在支座I上的長腰導向孔5和水平軸承21的導向作用下水平伸出，同時位于踏板3下面的第一滾動軸承9支撐和傳送踏板3，直到踏板3的導向端32的第二滾動軸承6滾動到長腰導向孔5的前端時，氣動馬達4停止運動，踏板3因重力下降并接觸地面，在下降的過程中由豎直軸承22的限位作用可以保證踏板3不會左右移動，踏板3的接地端與地面接觸后完成踏板3的伸出作業，乘客可以從踏板3上經過，在第一滾動軸承的支撐作用下，可以有效保護齒輪齒條，使齒輪齒條不會由于受力過大受到損傷。
[0022]伸縮踏板組件縮回時的工作過程的逆過程，原理相同，不再贅述。
[0023]本發明的一種用于伸縮踏板組件的導向裝置的具體實施例，用于伸縮踏板組件的導向裝置與上述一種伸縮踏板組件的具體實施例中所述的導向裝置的結構相同，不再贅述。
[0024]本發明的一種車輛的具體實施例，車輛包括伸縮踏板組件，伸縮踏板組件與上述實施例中所述的伸縮踏板組件的結構相同，不再贅述。
[0025]在本發明的一種用于伸縮踏板組件的導向裝置、伸縮踏板組件及車輛的其他實施例中，氣動馬達和傳動軸還可以直接固定在車輛上;長腰導向孔還可以為導向槽，其中導向槽的開口可以水平，也可以豎直向上，當導向槽的開口豎直向上時，導向槽的槽口設有與滾動軸承上下方向擋止配合的擋邊，與踏板連接的銷軸為L型，其一端與踏板固定，一端與設置在導向槽內的滾動軸承連接，當然上述的第二滾動軸承也可以為滾輪或者與直接導向槽滑動配合的導向銷，導向槽的槽口豎直向上時，導向銷上設有與導向槽槽口在上下豎直方向上擋止配合擋止結構；上述支座也可以不設，此時軌道可以為與車輛支架直接固定連接的導軌，豎直軸承及水平軸承也直接固定在車輛支架上;支座也可以不沿前后方向延伸，在踏板的單側前后設置兩個支座，在兩支座之間設置與導向連接件配合的導軌;上述水平軸承及豎直軸承也可以不設，踏板依靠支座的導向伸縮;上述銷軸的一端還可以直接與設置在支座上的導向槽滑動配合，另一端與踏板可轉動配合;上述軌道還可以不設置在踏板的兩側，此時踏板可以設置在板槽內，此時板槽構成踏板的軌道，此時導向連接件可以為設置在踏板后端的滾動軸承，此時支座也可以不設，直接將板槽固定在車輛支架上即可，另外，此時踏板兩側的導向裝置還可以僅包括豎直軸承或者僅設置水平軸承，豎直軸承或者水平軸承可以設置在板槽壁上；上述銷軸的也可以與水平軸承在同一水平高度，在銷軸上設置用于避讓水平軸承的折彎機構即可；上述齒輪齒條結構還可以設置至少兩個;第一滾動軸承也還可以設置一個或者至少三個;上述支座上水平軸承數量也可以是一個、兩個或者至少四個，水平軸承構成的滾動件還可以是還可以為水平設置的鏈輪結構、滾筒結構;上述豎直軸承當然也可以是至少兩個，豎直軸承構成的滾動件還可以是沿水平方向或者豎直方向延伸的滾筒結構。
【主權項】
1.一種用于伸縮踏板組件的導向裝置，其特征在于:包括用于設置在踏板兩側并用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件。2.根據權利要求1所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置，其特征在于:所述的滾動件包括用于與前后移動的踏板在前后方向上滾動配合并限制踏板左右移動的第一滾動件、用于與翻轉的踏板在豎向滾動配合并限制踏板左右移動的第二滾動件。3.根據權利要求2所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置，其特征在于:所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于設置在踏板兩側的支座，兩支座沿前后方向延伸，所述的第一滾動件為設置在支座上沿前后方向排布的具有豎向轉動軸線的水平軸承，所述的第二滾動件為處于支座前側的具有前后方向的轉動軸線的豎向軸承，所述的第一滾動件設置在支座上相鄰踏板的一側。4.根據權利要求3所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置，其特征在于:所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的設置在支座上的長腰導向孔、用于與踏板固定連接的水平設置的銷軸、設置在銷軸上且與軌道滾動配合的第三滾動件，第三滾動件與長腰導向孔在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的銷軸與長腰導向孔轉動配合和/或銷軸用于與踏板轉動配合用于使第三滾動件運動至軌道前端時踏板能夠向下翻轉，第三滾動件與長腰導向孔的兩端擋止配合;所述的第一滾動件設置在長腰導向孔的相鄰踏板的一側用于使第一滾動件處于長腰導向孔和踏板之間，銷軸上設有用于避讓第一滾動件的避讓結構。5.根據權利要求1-3任一項所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置，其特征在于:所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的軌道、用于與踏板連接的導向連接件，導向連接件與軌道在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的導向連接件與軌道轉動配合和/或導向連接件用于與踏板轉動配合用于使導向連接件運動至軌道前端時踏板能夠向下翻轉。6.—種伸縮踏板組件，包括踏板，其特征在于:還包括導向裝置，所述的導向裝置包括設置在踏板兩側用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件。7.根據權利要求6所述的伸縮踏板組件，其特征在于:所述的滾動件包括用于與前后移動的踏板在前后方向上滾動配合并限制踏板左右移動的第一滾動件、用于與翻轉的踏板在豎向滾動配合并限制踏板左右移動的第二滾動件。8.根據權利要求7所述的伸縮踏板組件，其特征在于:所述的導向裝置還包括設置在踏板兩側的支座，兩支座沿前后方向延伸，所述的第一滾動件為設置在支座上沿前后方向排布的具有豎向滾動軸線的水平軸承，所述的第二滾動件為處于支座前側的具有前后方向的轉動軸線的豎向軸承，所述的第一滾動件設置在支座上相鄰踏板的一側。9.根據權利要求8所述的伸縮踏板組件，其特征在于:所述的導向裝置還包括用于對踏板前后方向的移動進行導向的設置在支座上的長腰導向孔、與踏板固定連接的水平設置的銷軸、設置在銷軸上且與長腰導向孔滾動配合的第三滾動件，第三滾動件與長腰導向孔在前后方向上導向配合且在上下方向上擋止配合，所述的銷軸與長腰導向孔轉動配合和/或銷軸與踏板轉動配合用于使第三滾動件運動至長腰導向孔前端時踏板能夠向下翻轉，第三滾動件與長腰導向孔的兩端擋止配合;所述的第一滾動件設置在長腰導向孔的相鄰踏板的一側用于使第一滾動件處于長腰導向孔和踏板之間，銷軸上設有用于避讓第一滾動件的避讓結構。10.一種車輛，包括伸縮踏板組件，伸縮踏板組件包括踏板，其特征在于:所述的踏板組件還包括上述權利要求1-5任一項所述的用于伸縮踏板組件的導向裝置。
【專利摘要】本發明涉車輛設備領域，特別涉及一種用于伸縮踏板組件的導向裝置及伸縮踏板組件、車輛，用于伸縮踏板組件的導向裝置包括用于設置在踏板兩側用于與踏板兩邊滾動配合限制踏板左右移動的滾動件，解決了目前的伸縮踏板易左右移動影響踏板伸縮的穩定性的問題。
【IPC分類】B61D23/00, B60R3/02
【公開號】CN105644573
【申請號】
【發明人】薛玉君, 司東宏, 李倫, 馬俊, 余永健, 李濟順, 師樹謙, 隋新, 楊芳, 馬喜強
【申請人】河南科技大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月11日