r>[0033]圖1為本發明實施例提供的一種適用于HXN5B型大功率機車的駝峰遙控推峰控制系統的結構示意圖。如圖1所示，其主要包括:無源應答器、車載設備與地面設備；
[0034]地面設備可安裝在信號樓機械室內、車載設備可安裝在機車機械間內、無源應答器可安裝在推峰股道的兩端；圖1中采用了三角形(Λ)標記所述無源應答器，車載設備與地面設備間通過無線數傳電臺進行通信。
[0035]其中:
[0036]所述無源應答器，用于向機車發送帶有位置信息的消息；
[0037]所述地面設備，用于接收駝峰自動化控制系統發送的駝峰信號機狀態，并將駝峰信號機狀態信息通過無線通信方式廣播發送；
[0038]所述車載設備，用于當機車進入站場推峰股道時接收到安裝在軌枕上無源應答器的消息，從而判斷得到機車所處的股道位置;并在接收到地面設備發送的無線信息后，通過結合機車所處股道位置，判斷駝峰信號機狀態信息是否為地面設備發送給本機車的信息；若是，則由司機授權進入遙控自動推峰模式;在進入遙控自動推峰模式后，所述車載設備通過解析駝峰信號顯示狀態，得到機車推峰作業的目標推峰方向及目標推峰速度，并控制機車按照目標推峰方向及目標推峰速度進行推峰作業。
[0039]本發明實施例中，所述車載設備控制機車按照目標推峰方向和目標推峰速度進行推峰作業包括:
[0040]所述車載設備通過采集機車速度傳感器狀態和機車方向控制器狀態，得到機車的實時走行方向及速度，并通過比較實際走行方向及速度和目標推峰方向及目標推峰速度得出機車控制策略;再通過對機車司控器、牽引擋位、制動控制機進行控制，實現機車方向及速度的調節，并通過實時比較目標推峰方向及目標推峰速度和實際走行方向及速度，閉環調整控制策略，直至機車實際走行方向及速度與目標推峰方向及目標推峰速度一致；當機車推峰作業結束后，由司機手動退出自動推峰模式，結束遙控自動推峰過程。
[0041 ]本發明實施例中，針對于HXN5B型機車方向、速度制動的控制，采用了如圖2所示的接口方式:
[0042]所述車載設備接入機車74VDC供電電源，經多級轉換后供車載設備使用；
[0043]所述車載設備通過前進RL7、后退RL8繼電器控制機車換向手柄，實現前進、后退方向切換；
[0044]所述車載設備通過四個繼電器RL1-RL4控制機車牽引檔位，其狀態對應機車司控器四個閥AV、BV、CV、DV，RL1-RL4的不同狀態組合控制8個牽引檔位;通過繼電器RL6控制機車牽引/墮轉位，當機車處于墮轉位時，不輸出動力；
[0045]所述車載設備通過繼電器RL5控制機車鳴笛；
[0046]在機車DK-1I制動機制動控制單元BCU與制動控制器I AC之間串入制動接口盒，所述車載設備通過制動接口盒讀取司機制動手柄的狀態;進入遙控自動推峰模式后，所述車載設備通過制動接口盒向BCU發送控制信號，控制機車制動；
[0047]所述車載設備與機車微機控制單元LCS通過CAN總線進行通信，所述車載設備將控制狀態、功率需求信息發送給LCS，并從LCS接收實際功率、柴油機轉速信息，結合機車檔位控制，實現機車速度調節。
[0048]本發明實施例的上述方案主要具有如下有益效果:
[0049]I)本發明實現了HXN5B型機車自動遙控推峰功能，改變了推峰作業全過程需人工操作完成的現狀;系統的使用將有效保證駝峰推峰作業安全，提升推峰速度控制精度，提高推峰作業效率。
[0050]2)本發明通過駝峰信號狀態采集技術和無線通信技術實現在機車上復示駝峰信號狀態，有效解決了機車乘務員在推峰作業過程中瞭望駝峰信號困難，存在因瞭望錯誤而發生運輸安全事故的隱患。
[0051 ] 3)通過HXN5B機車走行方向控制、牽引功率控制、機車制動機控制等技術，實現了機車在駝峰推峰作業過程中依據駝峰信號顯示狀態自動調節控制機車方向、走行速度，完成駝峰調車機推峰作業遙控功能。有效解決了乘務員勞動強度較大、人員操作技能要求較高的問題。
[0052]4)本發明通過駝峰信號無線上傳機車技術、機車走行狀態控制技術實現了駝峰信號顯示與推峰機車走行方向、走行速度的聯鎖，系統控制機車推峰速度應變及時準確，有效提高推峰作業的效率和安全性。
[0053]通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到上述實施例可以通過軟件實現，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺的方式來實現。基于這樣的理解，上述實施例的技術方案可以以軟件產品的形式體現出來，該軟件產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是CD-R0M，U盤，移動硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述的方法。
[0054]所屬領域的技術人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應用中，可以根據需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統的內部結構劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功會K。
[0055]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種適用于HXN5B型大功率機車的駝峰遙控推峰控制系統，其特征在于，包括:無源應答器、車載設備與地面設備;其中: 所述無源應答器，用于向機車發送帶有位置信息的消息； 所述地面設備，用于接收駝峰自動化控制系統發送的駝峰信號機狀態，并將駝峰信號機狀態信息通過無線通信方式廣播發送； 所述車載設備，用于當機車進入站場推峰股道時接收到安裝在軌枕上無源應答器的消息，從而判斷得到機車所處的股道位置;并在接收到地面設備發送的無線信息后，通過結合機車所處股道位置，判斷駝峰信號機狀態信息是否為地面設備發送給本機車的信息;若是，則由司機授權進入遙控自動推峰模式;在進入遙控自動推峰模式后，所述車載設備通過解析駝峰信號顯示狀態，得到機車推峰作業的目標推峰方向及目標推峰速度，并控制機車按照目標推峰方向及目標推峰速度進行推峰作業。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車載設備控制機車按照目標推峰方向和目標推峰速度進行推峰作業包括: 所述車載設備通過采集機車速度傳感器狀態和機車方向控制器狀態，得到機車的實時走行方向及速度，并通過比較實際走行方向及速度和目標推峰方向及目標推峰速度得出機車控制策略;再通過對機車司控器、牽引擋位、制動控制機進行控制，實現機車方向及速度的調節，并通過實時比較目標推峰方向及目標推峰速度和實際走行方向及速度，閉環調整控制策略，直至機車實際走行方向及速度與目標推峰方向及目標推峰速度一致；當機車推峰作業結束后，由司機手動退出自動推峰模式，結束遙控自動推峰過程。3.根據權利要求1或2所述的系統，其特征在于， 所述車載設備接入機車74VDC供電電源，經多級轉換后供車載設備使用； 所述車載設備通過前進RL7、后退RL8繼電器控制機車換向手柄，實現前進、后退方向切換； 所述車載設備通過四個繼電器RL1-RL4控制機車牽引檔位，其狀態對應機車司控器四個閥AV、BV、CV、DV，RL1-RL4不同狀態組合控制8個牽引檔位;通過繼電器RL6控制機車牽引/墮轉位，當機車處于墮轉位時，不輸出動力； 所述車載設備通過繼電器RL5控制機車鳴笛； 在機車DK-1I制動機制動控制單元BCU與制動控制器I AC之間串入制動接口盒，所述車載設備通過制動接口盒讀取司機制動手柄的狀態;進入遙控自動推峰模式后，所述車載設備通過制動接口盒向BCU發送控制信號，控制機車制動； 所述車載設備與機車微機控制單元LCS通過CAN總線進行通信，所述車載設備將控制狀態、功率需求信息發送給LCS，并從LCS接收實際功率、柴油機轉速信息，結合機車檔位控制，實現機車速度調節。
【專利摘要】本發明公開了一種適用于HXN5B型大功率機車的駝峰遙控推峰控制系統，該方案通過車載設備使乘務員在駕駛室內就可觀察到駝峰信號顯示狀態，解決現有乘務員瞭望駝峰信號困難，容易出現信號確認錯誤的問題；同時，還解決現有HXN5B型機車無法實現遙控自動推峰，乘務員必須依靠人工手動操作進行推峰作業，隨之產生的操作工作量大、勞動強度高的問題，并且，還可解決人工進行推峰作業時速度控制精度低的問題，通過實現推峰自動遙控，提升推峰解體作業效率；另外，通過對駝峰信號和機車走行狀態進行聯鎖，解決在駝峰值班員或峰頂提鉤員改變推峰信號后機車變速不及時的問題。
【IPC分類】B61C17/12, B61L27/00
【公開號】CN105644593
【申請號】
【發明人】楊華昌, 程君, 馮軍, 閆石, 曹桂均, 欒德杰, 王浩然, 李鐵, 趙陽, 韓波, 任宛星, 張弘志, 尹德勝, 李繼東, 陳尚斌, 尚麟宇, 林炳躍, 唐匯東, 趙小軍, 黃天天, 馬金鑫, 王迪菲, 曹子昱, 王新勇, 張為, 劉明源, 張少磊, 張紀海
【申請人】中國鐵道科學研究院通信信號研究所, 中國鐵道科學研究院, 北京市華鐵信息技術開發總公司, 北京銳馳國鐵智能運輸系統工程技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月22日