載重板17的中部與升降機構主桿6之間裝有升降機構7，在該下安裝架9的后側裝有爬樓機構8;在該側支柱2的頂端連接有把手I。所述的主輪4的軸轉動連接在η形的主輪叉14的口內，該主輪叉14的一端連接在下安裝架9的一側。
[0031]參見圖4-圖8，所述的升降機構7包括施力桿15、定位滑片70、撥片71、連桿驅動臂72、連桿73、上部滑塊74、活動銷驅動桿75、上部活動銷76、下部活動銷77、活動銷彈簧78、保持架79和下部滑塊701，上部滑塊74和下部滑塊701滑動安裝在升降機構主桿6上，在該升降機構主桿6上設有多個等間隔的定位孔61。在上部滑塊74的頂端與連桿驅動臂72的底端鉸接，連桿驅動臂72的頂端與施力桿15的頂端固定連接，在該連桿驅動臂72的頂端與下部滑塊701之間鉸接連桿73;在上部滑塊74和下部滑塊701的同一側面各設有一個η形的保持架79，在該保持架79的頂端中部上側各都會有通孔，并在該通孔內滑動安裝上部活動銷76和下部活動銷77，該上部活動銷76和下部活動銷77的間距略小于所述的定位孔61的間距。該上部活動銷76和下部活動銷77的內端(即朝向升降機構主桿6的一端)為楔形，并與所述的升降機構主桿6上的定位孔61相對應，在該上部活動銷76和下部活動銷77上各設有與其垂直的活動銷驅動桿75，該活動銷驅動桿75的兩端搭在保持架79的上側，在該上部活動銷76和下部活動銷77上各裝有活動銷彈簧78，該活動銷彈簧78的兩端分別抵在該保持架79的內側和活動銷驅動桿75之間；定位滑片70的上部外側設有凸柱702，在該定位滑片70的下部設有向外側凸出的小梯形的上定位齒704和大梯形的下定位齒705(兩者間距=兩定位銷最小間距+定位齒直角三角形部分長度+兩定位孔底邊間距)，該定位滑片70的下部向下穿過兩個該保持架79的內部，并使上、下的活動銷驅動桿75分別位于該上定位齒704和下定位齒705的下面。該上部滑塊74后部固定的連接板741的側面與撥片71的一端鉸接，該撥片71的另一端的上邊設有凹槽并與該定位滑片70上部外側的凸柱702相對應。所述的載重板17的中部與該上部滑塊74連接。
[0032]上述升降機構7的工作原理說明如下:
[0033]1、上升過程:
[0034]上撥撥片71，使其上邊的凹槽卡在定位滑片70的凸柱702上，將定位滑片70定位在上升位，升降機構7為上升狀態。此時，上部活動銷76和下部活動銷77的運動僅受施力桿15與活動銷彈簧78的影響。
[0035]下壓施力桿15時，下部活動銷77不動，上部活動銷76在施力桿15作用下上移，由于自身楔形斜面的作用彈出所在升降機構主桿6上的定位孔61，并卡入下一個定位孔61。
[0036]當上抬施力桿15時，上部活動銷76不動，下部活動銷77上移并卡入下一個定位孔61，回歸到初始狀態。
[0037]重復以上過程，直至到達需要的高度。
[0038]2、下降過程:
[0039]向下撥撥片71，定位滑片70的凸柱702脫離撥片71上的凹槽，定位滑片70不再受撥片71的約束(被釋放)，升降機構7處于下降狀態。此時撥片71在扭簧的恢復彈力作用下會有復位的趨勢，但是由于扭簧的恢復彈力不足以使撥片71返回到上升狀態(即定位滑片70的凸柱702卡入撥片71上的凹槽內)。
[0040]在下降過程中，上、下部活動銷76、77的運動受到施力桿15、活動銷彈簧78和定位滑片70的多重影響，定位滑片70受重力影響，在運動過程中一直通過上、下定位齒704和705向接觸到的上、下部活動銷76、77施加一個指向外側的力。
[0041]由于兩活動銷76、77的中心矩略小于兩定位孔61的底邊距離(1-3_)，所以在施力桿15豎直的時，上部活動銷76插入一個定位孔61內，而下部活動銷77懸空，因此，載物托盤3上承載的重量完全施加在上部活動銷76上，定位銷在壓力作用下固定不動。下部活動銷77懸空，并被下定位齒705從鎖定位置擠開(S卩未能插入定位孔61)。
[0042]此時下壓施力桿15，定位滑片70隨下部定位銷77向下運動一小段距離，后被上部定位銷76阻擋，下部定位銷77向下運動并卡入下一個定位孔61。
[0043]此時施力桿15繼續下壓，兩定位銷中心距再次超過所在定位孔61底邊距離。現在機構重量完全施加在下部定位銷77，上部定位銷76被定位滑片70彈出。
[0044]隨后上抬施力桿15，上部定位銷76在定位板擠壓下滑出定位孔61，上定位銷76下移進入下一個定位孔61。定位板在下移過程中被下部定位銷77阻擋，上部定位銷76此時滑入定位孔61，完成一個下降過程。
[0045]重復上述下降過程，直至下降到需要的高度。
[0046]定位滑片70在升降機構7的上升過程中，被由扭簧(位于撥片71鉸接軸的安裝孔內，未圖示)提供扭矩的撥片71卡住其上的凸柱702，不可移動，不對上、下部活動銷76和77造成影響。在需要將機構轉為下降模式時，只需向下輕撥撥片71，釋放定位滑片70，定位滑片70向下移動卡住下部定位銷77，即可完成轉換。
[0047]參見圖9-圖12，所述的爬樓機構8包括電機12、電池13、支架81、中間連桿82、曲柄83、爬樓桿84、驅動軸85、爬樓桿連桿86、滾輪87、傳動機構88，支架81的底端與所述的下安裝架9的后側兩端連接，支架81的頂部向上翹起，支架81翹起部分的頂端與中間連桿82—端鉸接，兩個支架81翹起部分的底端之間轉動連接驅動軸85，該驅動軸85的兩端各與一曲柄83的一端鉸接，該曲柄83和該中間連桿82的另一端分別與爬樓桿84的中部和后端鉸接;在該下安裝架9上裝有電機12和電池13，電機12的輸出端通過減速機構和鏈傳動機構與所述的驅動軸85傳動連接。
[0048]上述的支架81、中間連桿82、曲柄83和爬樓桿84構成四連桿機構。
[0049]上述爬樓機構8的工作原理如下:
[0050]爬樓機構8采用連桿機構。利用爬樓桿84前端安裝的滾輪87運動的特定曲線，實現滾輪87的高度變化，實現爬樓功能。具體過程說明如下:
[0051 ] 1、上樓過程:
[0052]上樓時，滾輪87位于最高位置(高位)等待下壓。操作人員將本裝置的爬樓桿84連帶的滾輪87壓在樓梯21上。
[°°53]當滾輪87位于樓梯21上方時，電機通過傳動機構帶動驅動軸85轉動，驅動軸85通過曲柄83和中間連桿82帶動爬樓桿84作擺動，爬樓桿84前端的滾輪87作近似橢圓形的運動軌跡88(如圖12所示)，滾輪87從高位開始下壓，反推起本裝置。
[0054]隨著滾輪87向下向后運動，在推起裝置的同時還拉近與樓梯21臺階的距離，在最低位時將裝置的主輪4放在下一階臺階上。
[0055]曲柄83繼續旋轉，爬樓桿84回轉到低位后，沿一條近似直線的軌跡回到高位，完成一個臺階的爬樓過程。
[0056]2、下樓過程:
[0057]下樓時，爬樓機構8先在最低位置等待接觸樓梯。操作人員將本裝置前推，直到裝置的重量完全負載在滾輪87上。
[0058]電機反轉，驅動曲柄83反轉，下樓過程與上述的上樓過程相反，不在贅述。
[0059]本發明的爬樓機構8采用了四連桿機構。通過滾輪87與主輪4在樓梯21上的交替支撐，來實現穩定、快速的上樓運動。
[0060]本發明的四連桿機構作為主體機構。通過調節各個桿的長度比例，由曲柄83的勻速轉動，實現了上樓滾輪87的運動與人登臺階動作的相似，并且在運動過程中