，盡可能優化了傳動力臂的長度，極大地增強了整個機械在上樓時的載重能力。
[0061]在滾輪87的運動軌跡中，利用四連桿的急回特性，實現了在下壓、回收過程中的緩慢平穩，實現了與回位、伸出過程的快速相結合。
[0062]參見圖13-圖16，為了防止在上樓過程中因操作失誤而造成小車失控，在該主輪4上裝有一個常閉的剎車裝置，主要包括剎車聯動機構18、剎車彈簧19和剎車片20，在每一主輪4上面裝有一個弧形的剎車片20，剎車片20的頂端與η形的剎車聯動機構18的兩個下端連接，在剎車片20的上面裝有剎車彈簧19。在無人操作或失控的情況下，剎車片在剎車彈簧19的作用下壓在主輪4上，通過摩擦力鎖死主輪4。在人員正常操作情況下，拉動手閘帶動剎車聯動機構18向上移動，抬起剎車片20，使主輪4可以自由轉動。
[0063]參見圖15和圖16，所述的載物托盤3與該載重板17相互鉸接，載物托盤3能夠向上折疊90°。所述的支臂91的根部鉸接在該下安裝架9的前側，兩根支臂91能夠相對折疊90°。
[0064]載物托盤3和兩根支臂91的折疊功能，能夠減小其在貨車內的占地空間。折疊后的前后尺寸減少近45%，方便存放在貨車角落，占用車廂空間極小。
[0065]還可在載物托盤3和兩根支臂91的折疊部位安裝磁體(未圖示)，使得折疊后的載物托盤3和兩根支臂91磁鐵吸附于主架上防止晃動。展開時，帶有小輪5的支臂91旋開并由搭扣固定于車體兩側實現定位，載物托盤3靠自身重力與載重板限位實現在工作位置的定位。
[0066]本發明的創新點之一是下車卸貨和上樓助力一體化:
[0067]在大型快遞件從貨車里搬出來時，本裝置設計的手動升降機構質量輕，操作方便，采用銷槽結構，實現重物在載物臺上平穩地從貨車上下降到底部，做到高效省力。此外，本作品設計的長鎖手閘保證小車靜止不動，方便快遞員將貨物搬運至載物臺上。
[0068]在送貨上樓過程中，本裝置設計的四連桿式爬樓機構，利用步進電機配大減速比的渦輪蝸桿減速箱為爬樓機構提高巨大的抬升扭矩，實現貨物的抬升與上樓。
[0069]本作品將下車卸貨與上樓助力兩大核心機構巧妙地組合在一輛小車上，實現貨物從送貨開始就不需要快遞員辛苦搬運，依靠小車就能一直送到客戶門口。將兩大功能實現一體化可以極大減少快遞員的勞動力，提高送貨服務質量。
[0070]本發明的創新點之二時整機輕量便攜:
[0071]整機基于力學分析和結構優化，實現多個重要零件的輕量化設計。通過打減重孔和優化機構尺寸，極大降低作品整體重量，最終實現整機重量在30KG，遠低于同類產品重量。
[0072]此外，為了節省本裝置在貨車里安放空間，本裝置采用便攜式設計，將載重托盤的支臂設計為可折疊式，載物板采用合頁連接，不用時可折疊。折疊后整體尺寸降低45%。
【主權項】
1.一種用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，包括把手、側支柱、載物托盤、主輪、小輪、升降機構主桿、升降機構、爬樓機構和導軌，兩根側支柱的上、下兩端分別通過橫向的上連接板和下安裝架相互連接，在該上連接板和下安裝架的中部之間連接升降機構主桿，在升降機構主桿兩旁的該上連接板與下安裝架之間各連接一根導軌，在每一該導軌上各滑動安裝一滑塊，滑塊與一載重板連接，在該載重板的前側下部安裝載物托盤;在該下安裝架的兩邊各轉動安裝一主輪;在該下安裝架的前側邊各連接一根支臂，在該支臂的頂端裝有小輪;在該載重板的中部與升降機構主桿之間裝有升降機構，在該下安裝架的后側裝有爬樓機構;在該側支柱的頂端連接有把手。2.根據權利要求1所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，所述的升降機構包括施力桿、定位滑片、撥片、連桿驅動臂、連桿、上部滑塊、活動銷驅動桿、上部活動銷、下部活動銷、活動銷彈簧、保持架和下部滑塊，上部滑塊和下部滑塊滑動安裝在升降機構主桿上，在該升降機構主桿上設有多個等間隔的定位孔;在上部滑塊的頂端與連桿驅動臂的底端鉸接，連桿驅動臂的頂端與施力桿的頂端固定連接，在該連桿驅動臂的頂端與下部滑塊之間鉸接連桿;在上部滑塊和下部滑塊的同一側面各設有一個η形的保持架，在該保持架的頂端中部上側各都會有通孔，并在該通孔內滑動安裝上部活動銷和下部活動銷，該上部活動銷和下部活動銷的間距略小于所述的定位孔的間距，該上部活動銷和下部活動銷的內端為楔形，并與所述的升降機構主桿上的定位孔相對應，在該上部活動銷和下部活動銷上各設有與其垂直的活動銷驅動桿，該活動銷驅動桿的兩端搭在保持架的上側，在該上部活動銷和下部活動銷上各裝有活動銷彈簧，該活動銷彈簧的兩端分別抵在該保持架的內側和活動銷驅動桿之間；定位滑片上部的內側滑動貼在上部滑塊的側面，定位滑片的上部外側設有凸柱，在該定位滑片的下部設有小梯形的上定位齒和大梯形的下定位齒，該定位滑片的下部向下穿過兩個該保持架的內部，并使上、下的活動銷驅動桿分別位于該上定位齒和下定位齒的下面;該上部滑塊后部通過連接板與側面的撥片的一端鉸接，在該撥片的鉸接軸上裝有扭簧，該撥片的另一端上邊設有凹槽，該凹槽與該定位滑片上部外側的凸柱相對應;所述的載重板的中部與該上部滑塊連接。3.根據權利要求1所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，所述的爬樓機構包括電機、電池、支架、中間連桿、曲柄、爬樓桿、驅動軸、爬樓桿連桿、滾輪、傳動機構，支架的底端與所述的下安裝架的后側兩端連接，支架的頂部向上翹起，支架翹起部分的頂端與中間連桿一端鉸接，兩個支架翹起部分的底端之間轉動連接驅動軸，該驅動軸的兩端各與一曲柄的一端鉸接，該曲柄和該中間連桿的另一端分別與爬樓桿的中部和后端鉸接;在該下安裝架上裝有電機和電池，電機的輸出端通過減速機構和鏈傳動機構與所述的驅動軸傳動連接。4.根據權利要求1所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，所述的載物托盤與該載重板相互鉸接，載物托盤能夠向上折疊90°。5.根據權利要求1所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，所述的支臂的根部鉸接在該下安裝架的前側，兩根支臂能夠相對折疊90°。6.根據權利要求1所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，在所述的主輪上裝有剎車裝置。7.根據權利要求6所述的用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，其特征在于，所述的主輪的軸轉動連接在η形的主輪叉的口內，該主輪叉的一端連接在下安裝架的一側;所述的剎車裝置設在該主輪之上與主輪叉的頂端之下的間隙內。
【專利摘要】一種用于大件快遞的便攜式卸貨上樓一體機，兩根側支柱的上、下兩端分別通過橫向的上連接板和下安裝架相互連接，在上連接板和下安裝架的中部之間連接升降機構主桿，在升降機構主桿兩旁的該上連接板與下安裝架之間各連接一根導軌，在每一該導軌上各滑動安裝一滑塊，滑塊與一連接板的連接，在連接板的前側下部安裝載物托盤；在下安裝架的兩邊各轉動安裝一主輪；在下安裝架的前側邊各連接一根支臂，在支臂的頂端裝有小輪；在該連接板的中部與升降機構主桿之間裝有升降機構，在下安裝架的后側裝有爬樓機構；在側支柱的頂端連接有把手。本發明的優點是：將卸貨與上樓助力兩大核心機構組合在一輛小車上，極大減少快遞員的勞動力，提高送貨服務質量。
【IPC分類】B62B3/04, B62B5/04, B62B5/00, B62B3/02, B62B5/02
【公開號】CN105644602
【申請號】
【發明人】桑新桓, 丁小天, 熊軻, 李文靜, 龍雨齊
【申請人】桑新桓
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年4月13日