兒童推車的制作方法
【專利說明】兒童推車
[0001]
技術領域
[0002]本發明涉及一種兒童推車，尤其涉及一種帶有智能電動助力的兒童推車。
[0003]
【背景技術】
[0004]現有技術中，兒童推車在使用的過程中通常是依靠人手的推力來控制行駛速度的，在受到較大推力時會以較快的速度行進，這樣會影響推車的使用安全。另一方面，推車在上坡時，推行較為費力，而推車在下坡時，推車會順著斜坡加速下行，在一定程度上也影響著推車的使用安全，
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種帶有智能電動助力的兒童推車。
[0006]為達到上述目的，本發明采用的技術方案是:一種兒童推車，包括車架、設于所述車架底部的車輪，所述車架上設有能夠驅使所述車輪旋轉的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態的控制器，所述車架上還設有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態的第二傳感器，當所述第二傳感器感知到所述推車處于非下坡狀態時，所述第一傳感器與所述第二傳感器協同工作，其中當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設定值時，所述推車在推力作用下行駛，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅使所述車輪前進;當所述第二傳感器感知到所述推車處于下坡狀態時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅使所述車輪減速或勻速前進。
[0007]優選地，所述推車處于所述非下坡狀態下，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過設定值時，所述車架受到的阻力越大，所述助力裝置提供的助力也越大。
[0008]優選地，所述的非下坡狀態包括平穩路面行駛狀態與上坡狀態。
[0009]為達到上述目的，本發明采用的另一技術方案是:一種兒童推車，包括車架、設于所述車架底部的車輪，所述車架上設有能夠驅使所述車輪旋轉的助力裝置、用于控制所述助力裝置工作狀態的控制器，所述車架上還設有用于檢測所述車架受到推力大小的第一傳感器、能夠感知所述推車上下坡狀態的第二傳感器，當所述第二傳感器感知到所述推車為非上下坡狀態時，當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值未超過設定值時，所述推車在推力作用下行駛;當所述第一傳感器檢測到所述車架受到的推力值超過上述設定值時，所述控制器使得所述助力裝置工作以提供所述車輪助力從而驅使所述車輪前進；當所述第二傳感器感知到所述推車為上坡狀態或下坡狀態時，所述控制器使得所述助力裝置工作以驅使所述車輪前進。
[0010]優選地，所述車輪包括位于所述車架后部兩側的兩個后輪，所述助力裝置包括設于所述車架后部用于驅使所述后輪旋轉的電機。
[0011]進一步地，所述電機的輸出軸與所述后輪的輪軸之間設有單向軸承。
[0012]優選地，所述車架至少包括推桿，所述第一傳感器設于所述推桿上以感知推力。
[0013]優選地，所述車架至少包括前支架與后支架，所述第二傳感器設于所述前支架或所述后支架上以用于感知所述推車的上下坡狀態。
[0014]優選地，所述第一傳感器、所述第二傳感器與所述控制器之間通過無線傳輸裝置進行信號傳輸。
[0015]由于上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比具有下列優點:本發明的兒童推車，其中通過在車架上設置用于檢測車架受到推力大小的第一傳感器和用于檢測推車上下坡狀態的第二傳感器，可保證推車在使用過程中人的推力始終在設定的數值范圍內，同時也使得推車的行駛速度保持在設定的數值范圍內，在上坡時能夠助推而省力，而下坡時以及推力過大時使推車減速或勻速前進而保證推車的行駛安全性。該兒童推車結構簡單，
提高了推車的使用便利性和安全性。
[0016]
【附圖說明】
[0017]附圖1為本發明的兒童推車展開狀態下的立體圖；
附圖2為本發明的兒童推車展開狀態下的主視圖；
附圖3為本發明的兒童推車展開狀態下的側視圖；
附圖4為本發明的兒童推車在非上下坡時的示意圖；
附圖5為本發明的兒童推車在上坡時的示意圖；
附圖6為本發明的兒童推車在下坡時的示意圖；
其中:1、前支架;2、后支架;3、推桿;4、前輪;5、后輪;6、第一傳感器;7、第二傳感器;8、電機。
[0018]
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和具體實施例來對本發明的技術方案作進一步的闡述。
[0020]參見圖1至6所示的兒童推車，包括車架、設于車架底部的車輪，該車架上設有能夠驅使車輪旋轉的助力裝置和用于控制助力裝置工作狀態的控制器(圖中未示出)。
[0021]車架上還設有用于檢測車架受到推力大小的第一傳感器6、能夠感知推車上下坡狀態的第二傳感器7。
[0022]當第二傳感器7檢測到推車處于非下坡狀態時，該非下坡狀態指的是推車處于平穩路面行駛或上坡路面行駛狀態，該狀態下，第一傳感器6與第二傳感器7協同工作。如圖4、圖5所示，當第一傳感器6檢測到車架受到的推力值未超過設定值時，助力裝置不工作，推車在操作者的推行下前進;當第一傳感器6檢測到車架受到的推力值超過上述設定值時，第一傳感器6將信號傳遞給控制器，控制器使得助力裝置工作以提供車輪助力從而驅使車輪旋轉前進，這樣可保證人的推力在某一數值以內，且保證推車在限定的速度范圍內前進，同時還使得推車在上坡推行使用時更為省力。在上述助力裝置提供車輪以助力時，推車受到的阻力越大，助力裝置提供的助力也越大。當第二傳感器7感知到推車處于下坡狀態時，如圖6所示，控制器使得助力裝置工作而驅使車輪減速或勻速前進，從而確保推車下坡時的行車安全。
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