位置調整拉力可以使得編織出的布片密度比較均勻一致，且在機頭移出有效編織區域后停止或減小拉力而在機頭進入有效編織區域時開始拉力動作或者增大拉力可以降低橫機的功耗合理的利用資源。
[0040]請參閱圖3，圖3是本發明橫機的機頭定位方法第三實施例的流程圖。在本實施例中，橫機包括針床、相對于針床運動的機頭以及執行機構，執行機構優選為度目機構，橫機的機頭定位方法包括以下步驟:
[0041]步驟S31:檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0042]在步驟S31中，例如利用橫機的位置傳感器檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0043]步驟S32:根據實時位置信息改變度目機構中的度目滑塊位置。
[0044]在步驟S32中，例如利用橫機的控制器根據實時位置信息改變度目機構中的度目滑塊位置。例如，當機頭位于針床的有效編織區域內且越靠近針床的有效編織區域邊緣，度目機構所控制的織針吃紗深度越大或者越小，從而可以使得編織出的布片密度一致，提升編織出的布片的質量，具體是控制織針吃紗深度越大還是越小，取決于具體的橫機機型，因此本實施例對此不做限定。或者，根據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效度目滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效度目滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作，且優選地，有效度目滑塊在機頭完全移出有效編織區域之前，完成有效度目滑塊從工作位置移動到零位的動作，從而能夠使得機頭完全移出有效編織區域之后，有效度目滑塊已經移動到零位，進而能夠避免已經編織的紗線被扯斷或者非有效編織區域的布片被編織而產生破洞，避免織物廢片的產生。進一步，根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑度目滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑度目滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步在機頭換向后且空閑度目滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑度目滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作，進而能夠使得機頭換向后且空閑度目滑塊進入下一行的有效編織區域之前，提前將空閑度目滑塊移動至與設定的度目值對應的工作位置或者移動至向工作位置靠近的位置，從而使得空閑度目滑塊在進入下一行的有效編織區域內時能夠更快的到達與預設的度目值對應的工作位置，進而能夠減少機頭的運動時間，從而能夠提升橫機編織效率。
[0045]請參閱圖4，圖4是本發明橫機的機頭定位方法第四實施例的流程圖。在本實施例中，橫機包括針床、相對于針床運動的機頭以及執行機構，執行機構優選為機頭傳動機構，橫機的機頭定位方法包括以下步驟:
[0046]步驟S41:檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0047]在步驟S41中，例如利用橫機的位置傳感器檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0048]步驟S42:根據實時位置信息改變機頭傳動機構對機頭的傳動速度。
[0049]在步驟S41中，例如利用橫機的控制器根據實時位置信息改變機頭傳動機構對機頭的傳動速度。例如，機頭越靠近有效編織區域邊緣，機頭傳動機構傳動機頭的速度越大或者越小。或者，當在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效單元(例如，有效度目滑塊、三角滑塊或有效系統機頭)離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制機頭執行換向動作。
[0050]請參閱圖5，圖5是本發明橫機的機頭定位方法第五實施例的流程圖。在本實施例中，橫機包括針床、相對于針床運動的機頭以及執行機構，執行機構優選為三角機構，橫機的機頭定位方法包括以下步驟:
[0051 ]步驟S51:檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0052]在步驟S51中，例如利用橫機的位置傳感器檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0053]步驟S52:根據實時位置信息改變三角機構的三角滑塊的位置。
[0054]在步驟S52中，例如利用橫機的控制器根據實時位置信息改變三角機構的三角滑塊的位置。例如，根據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效三角滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效三角滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作。有效三角滑塊在機頭完全移出有效編織區域之前，完成有效三角滑塊從工作位置移動到零位的動作，從而能夠使得機頭完全移出有效編織區域之后，有效三角滑塊已經移動到零位，進而能夠避免已經編織的紗線被扯斷或者非有效編織區域的布片被編織而產生破洞，避免織物廢片的產生。或者，根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑三角滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑三角滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步機頭換向后且空閑三角滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑三角滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作，進而能夠使得機頭換向后且空閑三角滑塊進入下一行的有效編織區域之前，提前將空閑三角滑塊移動至工作位置或者移動至向工作位置靠近的位置，從而使得空閑三角滑塊在進入下一行的有效編織區域內時能夠更快的到達工作位置，進而能夠減少機頭的運動時間，從而能夠提升橫機編織效率。此外，還可以根據機頭的實時位置信息，控制三角機構在有效編織區域內的不同區域的動作，進而使三角機構在有效編織區域內的不同區域所定義的針道不同。
[0055]請參閱圖6，圖6是本發明橫機的機頭定位方法第六實施例的流程圖。在本實施例中，橫機包括針床、相對于針床運動的機頭以及執行機構，執行機構優選為送紗機構，橫機的機頭定位方法包括以下步驟:
[0056]步驟S61:檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0057]在步驟S61中，例如利用橫機的位置傳感器檢測機頭相對于針床的實時位置信息。
[0058]步驟S62:根據實時位置信息改變送紗機構所控制的紗線的張力。
[0059]在步驟S62中，例如利用橫機的控制器根據實時位置信息改變送紗機構所控制的紗線的張力。例如，機頭越靠近有效編織區域邊緣，送紗機構所控制的紗線的張力越大或者越小，在機頭移出有效編織區域后，控制送紗機構停止送紗動作或減小張力且在機頭移入有效編織區域前控制送紗機構開始送紗動作或增加張力，從而可以在不需要紗線張力的時候，停止送紗動作或減小張力，進而可以降低功耗，合理分配資源。
[0060]值得注意的是，上述橫機的機頭定位方法的第一到第六實施例中的任意若干個實施例可以相互組合形成新的實施例，即在檢測機頭相對于針床的實時位置信息之后可以根據實時位置信息控制兩個或多個不同類型的執行機構執行相應的動作，配合實現精密的編織任務。
[0061]請參閱圖7，圖7是本發明橫機的機頭定位系統優選實施例的模塊示意圖。在本實施例中，橫機包括針床、相對于針床運動的機頭以及執行機構，橫機的機頭定位系統包括:位置傳感器11和控制器12，該位置傳感器11用于檢測機頭相對于針床的實時位置信息。該控制器12根據實時位置信息改變執行機構的工作狀態，其中執行機構包括羅拉機構、起底機構、度目機構、三角機構、機頭傳動機構和送紗機構中的至少一種或組合。
[0062]若執行機構為羅拉機構或起底機構，控制器根據實時位置信息改變羅拉機構或起底機構對橫機當前編織的布片的拉力。例如，當機頭位于針床的有效編織區域內且越靠近針床的有效編織區域邊緣，羅拉機構或起底機構對橫機當前編織的布片的拉力越大或者越小，在機頭移出有效編織區域后，控制羅拉機構或起底機構停止羅拉或起底動作或減小拉力且在機頭移入有效編織區域前控制羅拉機構或起底機構開始羅拉或起底動作或增大拉力。
[0063]若執行機構為度目機構，控制器根據實時位置信息改變度目機構中的度目滑塊位置。例如，當機頭位于針床的有效編織區域內且越靠近針床的有效編織區域邊緣，度目機構所控制的織針吃紗深度越大或者越小。據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效度目滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效度目滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作。或者，根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑度目滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑度目滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步在機