頭換向后且空閑度目滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑度目滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作。
[0064]若執行機構為機頭傳動機構，控制器根據實時位置信息改變機頭傳動機構對機頭的傳動速度。例如，當機頭越靠近有效編織區域邊緣，機頭傳動機構傳動機頭的速度越大或者越小。
[0065]若執行機構為三角機構，控制器根據實時位置信息改變三角機構的三角滑塊的位置。例如，在有效編織區域內的不同區域，三角機構所定義的針道不同，或者，根據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效三角滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效三角滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作，或者，根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑三角滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑三角滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步機頭換向后且空閑三角滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑三角滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作。
[0066]若執行機構為送紗機構，控制器根據實時位置信息改變送紗機構所控制的紗線的張力。優選地，當機頭越靠近有效編織區域邊緣，送紗機構所控制的紗線的張力越大或者越小。進一步，在機頭移出有效編織區域后，控制送紗機構停止送紗動作或減小張力且在機頭移入有效編織區域前控制送紗機構開始送紗動作或增加張力。
[0067]根據本發明橫機的機頭定位系統優選實施例進一步提供一種橫機的實施例。請參閱圖8，圖8是本發明橫機第一實施例的結構示意圖。在本實施例中，橫機包括針床20、磁柵讀頭211和磁柵尺201、控制器(圖未示)、執行機構(圖未示)以及相對于針床20運動的機頭
21ο
[0068]其中，磁柵讀頭211和磁柵尺201組成位置傳感器。磁柵尺201設置于針床20上，磁柵讀頭211設置于機頭21上，且對磁柵尺201進行讀取。控制器根據磁柵讀頭211的讀取信號確定機頭21相對于針床20的實時位置信息。
[0069]優選地，控制器根據實時位置信息改變執行機構的工作狀態，其中執行機構包括羅拉機構、起底機構、度目機構、三角機構、機頭傳動機構和送紗機構中的至少一種或組合。
[0070]若執行機構為羅拉機構或起底機構，控制器根據實時位置信息改變羅拉機構或起底機構對橫機當前編織的布片的拉力。例如，當機頭位于針床的有效編織區域內且越靠近針床的有效編織區域邊緣，羅拉機構或起底機構對橫機當前編織的布片的拉力越大或者越小，在機頭移出有效編織區域后，控制羅拉機構或起底機構停止羅拉或起底動作或減小拉力且在機頭移入有效編織區域前控制羅拉機構或起底機構開始羅拉或起底動作或增大拉力。
[0071 ]若執行機構為度目機構，控制器根據實時位置信息改變度目機構中的度目滑塊位置。例如，當機頭位于針床的有效編織區域內且越靠近針床的有效編織區域邊緣，度目機構所控制的織針吃紗深度越大或者越小，或者，根據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效度目滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效度目滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作。根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑度目滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑度目滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步在機頭換向后且空閑度目滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑度目滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作。
[0072]若執行機構為機頭傳動機構，控制器根據實時位置信息改變機頭傳動機構對機頭的傳動速度。例如，在機頭越靠近有效編織區域邊緣，機頭傳動機構傳動機頭的速度越大或者越小。
[0073]若執行機構為三角機構，控制器根據實時位置信息改變三角機構的三角滑塊的位置。例如，在有效編織區域內的不同區域，三角機構所定義的針道不同，或者，根據實時位置信息在參與針床的有效編織區域內的編織動作的有效三角滑塊離開有效編織區域后但機頭部分保持在有效編織區域內時，控制有效三角滑塊開始執行從工作位置移動到零位的動作，或者，根據實時位置信息在不參與針床的當前行的有效編織區域內的編織動作的空閑三角滑塊離開有效編織區域后且機頭換向前，控制空閑三角滑塊完成執行從零位移動到零位與工作位置之間的預定位置的動作，并進一步機頭換向后且空閑三角滑塊移動到下一行的有效編織區域前控制空閑三角滑塊完成從預定位置移動到工作位置的動作。
[0074]若執行機構為送紗機構，控制器根據實時位置信息改變送紗機構所控制的紗線的張力。例如，在機頭越靠近有效編織區域邊緣，送紗機構所控制的紗線的張力越大或者越小，或者，在機頭移出有效編織區域后，控制送紗機構停止送紗動作或減小張力且在機頭移入有效編織區域前控制送紗機構開始送紗動作或增加張力。
[0075]請一并參閱圖9和圖10，圖9是本發明橫機的機頭定位方法第七實施例的流程圖，圖10是本發明橫機的第二實施例的結構示意圖。在本實施例中，橫機包括針床30、織針序列31、機頭32、織針讀頭321、編碼器33、處理器(圖未示)、計數器(圖未示)以及存儲器(圖未示)，織針序列31設置于針床30上且包括依次排列的多個織針311、312、313，機頭32相對于針床30運動，織針讀頭321設置在機頭32上，編碼器33與機頭32隨動，其中在機頭32相對針床30的運動過程中，織針讀頭321依次識別織針311、312、313，并在每次識別到織針311、312或313時輸出織針檢測脈沖，編碼器33用于對機頭32相對于針床30的位置進行一次定位，并輸出編碼信號，優選地，織針讀頭321為霍爾傳感器321，編碼器33由機頭32進行傳動。橫機的機頭定位方法包括以下步驟:
[0076]步驟S71:在每次織針讀頭輸出織針檢測脈沖時，根據編碼器在當前時刻的編碼信號判斷織針讀頭所識別的當前織針在織針序列中的序號。
[0077]在步驟S71中，例如，利用橫機的處理器在每次織針讀頭321輸出織針檢測脈沖時，根據編碼器33在當前時刻的編碼信號判斷織針讀頭321所識別的當前織針在織針序列31中的序號。優選地，處理器通過將編碼器33在當前時刻的編碼信號與預先存儲且分別對應于不同的織針的多個基準值進行比較來判斷織針讀頭321所識別的當前織針在織針序列中31的序號。編碼器33在與機頭32的隨動過程中持續輸出編碼脈沖，存儲器預先存儲分別對應于不同的織針的多個基準值。通過對編碼器33輸出的編碼脈沖進行計數，并將編碼器33在當前時刻的計數值與預先存儲且分別對應于不同的織針的多個基準計數值進行比較來判斷織針讀頭321所識別的當前織針在織針序列中的序號。計數器用于對編碼器33輸出的編碼脈沖進行計數。優選地，多個基準計數值是通過將機頭32在相對于針床的移動過程中織針讀頭321每次輸出織針檢測脈沖時編碼器33輸出的編碼脈沖的計數值進行預先存儲而獲得的。該計數值預先存儲在存儲器內。
[0078]步驟S72:根據當前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機頭相對于針床的位置進行二次定位。
[0079]在步驟S72中，例如，利用橫機的處理器根據當前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機頭32相對于針床30的位置進行二次定位。在本實施例中，對機頭32相對于針床30的位置進行二次定位即獲取了機頭32相對于針床30的實時位置信息，因此上述實施例中步驟SI 1、步驟S21、步驟S31、步驟S41、步驟S51、步驟S61均可具體包括本實施例中的步驟S71和S72，從而實現獲取機頭32相對于針床30的實時位置信息，也就是說，上述橫機的機頭定位系統的優選實施例中位置傳感器可以為由編碼器33、織針讀頭321以及織針序列31組成，編碼器33以及織針讀頭321和織針序列31配合使用實現位置傳感器11用于檢測機頭相對于針床的實時位置信息的功能。
[0080]在本實施例中，針對單獨利用編碼器33在檢測機頭32位置的時候由于皮帶等傳動機構的松動可能導致編碼器檢測的機頭32的實時位置信息不準確，采用織針讀頭321和織針序列31配合編碼器33使用，從而通過對機頭32相對于針床30的位置進行一次定位以及二次定位，進而可以使得檢測得到的機頭32相對于針床30的實時位置信息更為