準確可靠。
[0081]請參閱圖11，圖11是本發明橫機的機頭撞擊檢測方法優選實施例的流程圖。請結合參閱圖10和圖11，在本實施例中，橫機包括編碼器33、處理器、針床30、設置在針床30上的標志物31、相對于針床30運動的機頭32、設置于機頭32上的傳感器321。橫機的機頭撞擊檢測方法包括以下步驟:
[0082]步驟S81:在機頭相對于針床的運動過程中利用傳感器讀取標志物，進而獲取機頭相對于針床的實時位置信息。
[0083]在步驟S81中，例如，利用橫機的處理器在機頭32相對于針床30的運動過程中利用傳感器321讀取標志物31，進而獲取機頭32相對于針床30的實時位置信息。優選地，在本實施例中，標志物31為設置于針床30上且包括依次排列的多個織針311、312、313的織針序列31，對應的傳感器321優選為設置于機頭32上的織針讀頭321。在機頭32相對針床30的運動過程中，織針讀頭321依次識別織針，并在每次識別到織針時輸出織針檢測脈沖，編碼器33用于對機頭32相對于針床30的位置進行一次定位，并輸出編碼信號，在本實施例中，在機頭32相對于針床30的運動過程中利用傳感器321讀取標志物31，進而獲取機頭32相對于針床30的實時位置信息的步驟優選為包括:在每次織針讀頭321輸出織針檢測脈沖時，根據編碼器33在當前時刻的編碼信號判斷織針讀頭321所識別的當前織針在織針序列中的序號;根據當前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機頭32相對于針床30的位置進行二次定位，進而獲取機頭32相對于針床30的實時位置信息，具體請參閱上述本發明橫機的機頭定位方法第七實施例中步驟S71和步驟S72的描述和說明。當然在其他實施例中，請再次參閱圖8，傳感器也可以為磁柵讀頭211，相應地，標志物也可以為磁柵尺201，磁柵尺201設置于針床20上，磁柵讀頭211設置于機頭21上，且對磁柵尺201進行讀取。控制器根據磁柵讀頭211的讀取信號確定機頭21相對于針床20的實時位置信息，具體請參見本發明橫機第一實施例的描述。
[0084]步驟S82:根據實時位置信息計算機頭相對于針床的速度變化量。
[0085]在步驟S82中，例如利用橫機的處理器根據實時位置信息計算機頭32相對于針床30的速度變化量，例如，可以計算單位時間內機頭32相對于針床30的速度變化量，即加速度。
[0086]步驟S83:若速度變化量超過預設閾值，則發出報警信號。
[0087]在步驟S83中，例如利用橫機的處理器在速度變化量超過預設閾值，則發出報警信號，例如根據計算得到的加速度與預設閾值進行比較，若超過預設閾值則能夠判斷機頭32是與織針或者其他物體發生碰撞并發出報警信號。優選地，將針床30劃分成多個區域，并當機頭32處于多個區域中的預定區域內時，速度變化量超過預設閾值，發出報警信號，當機頭32處于預定區域以外的其他區域內時，速度變化量超過預設閾值，不發出報警信號。優選地，預定區域為針床30的當前行有效編織區域。
[0088]本實施例通過準確的檢測機頭的位置，可以計算得到機頭速度變化量且在速度變化量超過預設閾值時，發出報警信號，從而可以準確的檢測機頭或機頭上的執行元件是否與其他物體發生碰撞。
[0089]區別于現有技術，本發明通過織針讀頭和織針序列配合編碼器使用，從而通過對機頭相對于針床的位置進行一次定位以及二次定位，進而可以使得檢測得到的機頭相對于針床的實時位置信息更為準確可靠。
[0090]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種橫機的機頭定位方法，其特征在于，所述橫機包括針床、設置于所述針床上且包括依次排列的多個織針的織針序列、相對于所述針床運動的機頭、設置在所述機頭上的織針讀頭以及與所述機頭隨動的編碼器，其中在所述機頭相對所述針床的運動過程中，所述織針讀頭依次識別所述織針，并在每次識別到所述織針時輸出織針檢測脈沖，所述編碼器用于對所述機頭相對于所述針床的位置進行一次定位，并輸出編碼信號，所述方法包括: 在每次所述織針讀頭輸出所述織針檢測脈沖時，根據所述編碼器在當前時刻的編碼信號判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號； 根據所述當前織針在所述織針序列中的序號和所述織針檢測脈沖對所述機頭相對于所述針床的位置進行二次定位。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過將所述編碼器在當前時刻的編碼信號與預先存儲且分別對應于不同的所述織針的多個基準值進行比較來判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述編碼器在與所述機頭的隨動過程中持續輸出編碼脈沖，通過對所述編碼器輸出的編碼脈沖進行計數，并將所述編碼器在當前時刻的計數值與預先存儲且分別對應于不同的所述織針的多個基準計數值進行比較來判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個基準計數值是通過將所述機頭在相對于所述針床的移動過程中所述織針讀頭每次輸出所述織針檢測脈沖時所述編碼器輸出的編碼脈沖的計數值進行預先存儲而獲得的。5.一種橫機，其特征在于，所述橫機包括:針床、設置于所述針床上且包括依次排列的多個織針的織針序列、相對于所述針床運動的機頭、設置在所述機頭上的織針讀頭、與所述機頭隨動的編碼器以及處理器，其中在所述機頭相對所述針床的運動過程中，所述織針讀頭依次識別所述織針，并在每次識別到所述織針時輸出織針檢測脈沖，所述編碼器對所述機頭相對于所述針床的位置進行一次定位，并輸出編碼信號，所述處理器在每次所述織針讀頭輸出所述織針檢測脈沖時，根據所述編碼器在當前時刻的編碼信號判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號，并根據所述當前織針在所述織針序列中的序號和所述織針檢測脈沖對所述機頭相對于所述針床的位置進行二次定位。6.根據權利要求5所述的橫機，其特征在于，所述橫機進一步包括存儲器，所述存儲器預先存儲分別對應于不同的所述織針的多個基準值，所述處理器通過將所述編碼器在當前時刻的編碼信號與所述多個基準值進行比較來判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號。7.根據權利要求6所述的橫機，其特征在于，所述多個基準值為分別對應于不同的所述織針的多個基準計數值，所述橫機進一步包括計數器，所述編碼器在與所述機頭的隨動過程中持續輸出編碼脈沖，所述計數器對所述編碼器輸出的編碼脈沖進行計數，所述處理器將所述編碼器在當前時刻的計數值與所述多個基準計數值進行比較來判斷所述織針讀頭所識別的當前織針在所述織針序列中的序號。8.根據權利要求7所述的橫機，其特征在于，所述多個基準計數值是通過將所述機頭在相對于所述針床的移動過程中所述織針讀頭每次輸出所述織針檢測脈沖時所述計數器對所述編碼器輸出的編碼脈沖的計數值預先存儲在所述存儲器內而獲得的。9.根據權利要求5所述的橫機，其特征在于，所述織針讀頭為霍爾傳感器。10.根據權利要求5所述的橫機，其特征在于，所述編碼器由所述機頭進行傳動。
【專利摘要】本發明公開了一種橫機的機頭定位方法，該橫機包括針床、織針序列、機頭、織針讀頭以及與編碼器，其中在機頭相對針床的運動過程中，織針讀頭依次識別織針，并在每次識別到織針時輸出織針檢測脈沖，編碼器用于對機頭相對于針床的位置進行一次定位，并輸出編碼信號，該方法包括：在每次織針讀頭輸出織針檢測脈沖時，根據編碼器在當前時刻的編碼信號判斷織針讀頭所識別的當前織針在織針序列中的序號；根據當前織針在織針序列中的序號和織針檢測脈沖對機頭相對于針床的位置進行二次定位。本發明還公開了一種橫機。通過上述方式，本發明能夠通過對機頭經過的當前織針進行檢測來更為準確可靠地定位得到機頭相對于針床的實時位置信息。
【IPC分類】D04B15/78, D04B7/00, D04B15/70
【公開號】CN105648647
【申請號】
【發明人】魏永祥, 許東錦
【申請人】福建睿能科技股份有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年2月19日