發明的實施例。附圖中示出:
[0025]圖1一個斜盤式機器的縱剖面，
[0026]圖2所述斜盤式機器的閥盤的按照圖1的橫剖面A-A以及一個擺動搖架的視圖，
[0027]圖3具有支承球和支承球窩的連接部位在第一實施例中的縱剖面，
[0028]圖4具有支承球和支承球窩的連接部位在第二實施例中的縱剖面，
[0029]圖5具有支承球和支承球窩的連接部位在第三實施例中的縱剖面，
[0030]圖6用于機動車的傳動系。
【具體實施方式】
[0031]在圖1中以縱剖面示出的斜盤式機器I用作軸向活塞栗2，用于轉換或者變換機械能(轉矩、轉速)為液壓能(體積流、壓力)；或者用作軸向活塞馬達3，用于轉換或者變換液壓能(體積流、壓力)為機械能(轉矩、轉速)。驅動軸9借助支承裝置10在一體式或多體式的殼體4的法蘭21上并且借助另一支承裝置10在斜盤式機器I的殼體4上以可圍繞旋轉軸線8旋轉或者說轉動的方式支承(圖1)。缸體5抗扭轉地在軸向上與驅動軸9連接，其中，驅動軸9和缸體5—體或兩體構造并且驅動軸9和缸體5之間的邊界在圖1中用虛線表示。缸體5由于抗扭轉的連接而與驅動軸9 一起進行旋轉運動。在缸體5內加工有多個活塞孔6，它們具有任意橫截面，例如正方形的或者圓形的。在這里，活塞孔6的縱軸線基本上平行于驅動軸9或者缸體5的旋轉軸線8定向。在活塞孔6內分別可運動地支承有一個活塞7。擺動搖架14以可圍繞擺動軸線15擺動的方式支承在殼體4上。擺動軸線15垂直于圖1的圖面并且平行于圖2的圖面。缸體5的旋轉軸線8平行于圖1的圖面并且在該圖面內布置以及垂直于圖2的圖面。殼體4液體密封地限界內室44，該內室44用液壓液填充。
[0032]擺動搖架14具有一個平面的或者說平坦的支承面18，用于間接支承支托盤37。支托盤37具有多個鉆孔并且在這些鉆孔內布置有滑座39。這些滑座39直接支承在支承面18上。支托盤37因此與多個滑座39連接并且在這里每個滑座39各與一個活塞7連接。為此，滑座39具有支承球40(圖1)，該支承球固定在活塞7上的支承窩59內，使得在支承球40和活塞7上的支承窩59之間構成活塞連接部位22。部分球形構造的支承球40和支承窩59兩者互補地或者球形地構成，使得由此在存在支承球40和活塞7上的支承窩59相互之間的相應運動可能性的情況下在活塞7與滑座39之間存在持久連接。支托盤37具有多個鉆孔(未示出)，在這些鉆孔內各布置一個滑座39。這些滑座39直接支承在支承面18上并且可在徑向上在支托盤37的鉆孔內運動。由于活塞7與旋轉的缸體5連接并且支承窩59與滑座39連接，滑座39隨同執行圍繞旋轉軸線8的旋轉運動，并且，由于滑座39在支托盤37上的固定連接，支托盤37也隨同執行圍繞旋轉軸線8的旋轉運動。為了使滑座39持久地直接接觸擺動搖架14的支承面18，支托盤37被壓力彈簧41通過壓力朝向支承面18的方向施壓，從而滑座39而也被向支承面18施壓。
[0033]擺動搖架14如前述那樣可圍繞擺動軸線15擺動地受支承并且還具有用于穿過驅動軸9的開口 42(圖1)。在殼體4上構成搖架支承裝置20。在這里，在擺動搖架14上構造兩個支承區段。擺動搖架14的兩個支承區段都支承在搖架支承裝置20上。由此擺動搖架14借助搖架支承裝置20或者說殼體4上的滑動支承裝置可圍繞擺動軸線15擺動地被支承。在圖1的圖示中，支承面18按照圖1中的剖面圖具有大約+20°的擺動角α。按照圖1的剖面，該擺動角α存在于一個垂直于旋轉軸線8的虛擬平面和一個由擺動搖架14的平的支承面18展開的平面之間。在這種情況下擺動搖架14可以借助兩個擺動裝置24在兩個擺動極限角α之間在+20°和-20°之間擺動。在擺動角α為0°時支承面18垂直于驅動軸9的旋轉軸線8定向。
[0034]第一和第二擺動裝置25、26作為擺動裝置24具有位于擺動裝置24和擺動搖架14之間的連接部位32 ο兩個擺動裝置24各具有一個調整活塞29，它在調整缸30內可運動地受支承。在這里，調整活塞29或者調整缸30的軸線基本上平行于缸體5的旋轉軸線8定向。在調整活塞29的在圖1中在左邊示出的端部區域上，該調整活塞具有支承頭19，其支承一個支承球窩31內。在這里，支承球窩31存在于擺動搖架14的擺動臂16上(圖1至2)。因此，第一和第二擺動裝置25、26分別通過對應的擺動臂16上的各一個支承頭19與擺動搖架14連接。通過打開(按照圖1的圖示作為位于第一擺動裝置25上的第一閥27和位于第二擺動裝置26上的第二閥28的)兩個閥27、28中的一個，擺動搖架14能夠圍繞擺動軸線15擺動，因為由此在打開的閥27、28處在調整活塞29上通過調整缸30內的處于壓力下的液壓液施加一個力。在這種情況下不僅擺動搖架14執行擺動運動，而且支托盤37由于壓力彈簧41的壓力加載而一起執行擺動搖架14的該擺動運動。
[0035]在斜盤式機器I作為軸向活塞栗2運行時，在驅動軸9的轉速恒定的情況下，擺動角α的量值越大則由斜盤式機器I輸送的體積流越大，反之亦然。為此在缸體5的在圖1中在右邊示出的端部上支承一個閥盤11，其具有腎狀的高壓開口 12和腎狀的低壓開口 13。因此，旋轉的缸體5的活塞孔6在布置于高壓開口 12上的情況下引導流體地與高壓開口 12連通并且在布置于低壓開口 13上的情況下引導流體地與低壓開口 13連通。在擺動角α為0°的情況下并且在斜盤式機器例如作為軸向活塞栗2運行的情況下，盡管驅動軸9和缸體5旋轉運動，但沒有液壓液被軸向活塞栗2輸送，因為活塞7在活塞孔6內不執行往復運動。在斜盤式機器I作為軸向活塞栗2以及作為軸向活塞馬達3運行的情況下，暫時與高壓開口 12處于引導流體的連通中的活塞孔6比暫時與低壓開口 13處于引導流體的連通中的活塞孔6具有更大的液壓液壓力。缸體5的一個軸向端部66支承在閥盤11上。在殼體4的第一側64或者說殼體4的法蘭21上構成具有支承裝置10的開口 63，殼體4的第二側65具有用于以另一支承裝置10支承驅動軸9的缺口。
[0036]擺動裝置24和擺動搖架14之間的連接部位32借助滑動軸承裝置62構成，其方式是，具有凸形表面34的支承頭19支承在具有凹形表面33的支承球窩31內。支承球窩31在擺動搖架14上、亦即在擺動搖架14的一個擺動臂16上構成，而支承頭19按照圖1中示出的實施例與調整活塞29固定連接。
[0037]圖3中示出連接部位32的第一實施例。調整活塞29上的基本上部分球形的支承頭19通過滑動軸承裝置62支承在基本上部分球形的支承球窩31上。支承球窩31在這里基本上半球形構成并且支承頭19就球形狀而言比半球大。由于滑動軸承裝置62，支承球窩31的表面33支承在支承頭19的表面34上。支承頭19的表面34完全用塑料、特別是PEEK構成，因為支承頭19在外側設置有塑料層35。在塑料層35和鋼制成的支承球38之間存在青銅層36。支承球窩31的表面33完全由硬化的鋼制成。鋼制的支承球窩31的表面3 3與塑料制的支承頭19的表面34之間的滑動軸承裝置62使得能夠實現具有低摩擦的滑動軸承裝置62。
[0038]圖4中示出連接部位32的第二實施例。下面基本上僅說明相對于在圖3中示出的第一實施例的不同。在塑料層35和支承球38之間在塑料層35之外未設