置青銅層36，而是塑料層35直接固定在鋼制的支承球38上。
[0039]圖5中繪出連接部位32的第三實施例。下面基本上說明相對于在圖3中示出的第一實施例的不同。塑料層35不固定在支承頭19上，而是固定在支承球窩31上。支承球窩31、61在塑料層35之外用擺動搖架14的金屬、特別是鋼制成。
[0040]圖6中示出本發明的傳動系45。本發明傳動系45具有內燃機46，該內燃機借助軸47驅動行星齒輪傳動裝置48。通過行星齒輪傳動裝置48驅動兩根軸47，其中，帶有離合器49的第一軸47與差分傳動裝置56連接。由行星齒輪傳動裝置48驅動的第二或另一軸47通過離合器49驅動第一斜盤式機器50，第一斜盤式機器50借助兩個液壓管線52與第二斜盤式機器51以液壓方式連接。第一和第二斜盤式機器50、51由此構成液壓式傳動裝置60，還可由第二斜盤式機器51借助軸47驅動差分傳動裝置56。差分傳動裝置56通過輪軸58驅動輪57。傳動系45還具有作為高壓存儲器54和作為低壓存儲器55的兩個壓力存儲器53。在這里兩個壓力存儲器53借助未示出的液壓管線也與兩個斜盤式機器50、51以液壓方式連接，使得由此能夠把內燃機46的機械能以液壓方式存儲在高壓存儲器54內并且此外在機動車的再生運行中通過傳動系45也能夠把機動車的動能以液壓方式存儲在高壓存儲器54中。借助存儲在高壓存儲器54中的液壓能，能夠附加地用斜盤式機器50、51驅動差分傳動裝置56。
[0041]總的來看，本發明的傳動模塊17和本發明的傳動系45關系到實質的優點。支承球窩31和支承頭19之間的滑動軸承裝置62用兩種不同的、彼此相繼的材料即塑料層35的塑料和金屬特別是鋼構成。由此，滑動軸承裝置62具有小的摩擦，特別是滑動摩擦，并且能夠去掉連接部位處32處的滑動軸承裝置62的靜液壓卸載。塑料層35是軟的或者說具有比另一種材料金屬、特別是鋼明顯小的彈性模數。關于支承球窩31和支承頭19上的精確球形方面的制造誤差可以通過可變形的塑料層35補償。由此能夠在制造斜盤式機器I時降低成本，因為為了制造支承球窩31和支承頭19 一般僅還需通過車削加工來切削加工，然而不再需要費事的磨削。由于塑料層35的可變形性，關于表面33、34之間的接觸面而言，出現的壓力從支承頭19的整個表面34傳遞到支承球窩31的整個表面33上。由此能夠避免支承頭19和支承球窩31之間大的面壓力。
【主權項】
1.作為軸向活塞栗(2)和/或軸向活塞馬達(3)的斜盤式機器(I)，包括: 可圍繞旋轉軸線(8)旋轉或者說轉動地受支承的、具有活塞孔(6)的缸體(5)， 在活塞孔(6)內可運動地受支承的活塞(7)， 可圍繞擺動軸線(15)擺動地受支承的擺動搖架(14)， 至少一個用于使擺動搖架(14)擺動的擺動裝置(24) 至少一個連接部位(32)，用于連接所述至少一個擺動裝置(24)與所述擺動搖架(14)，各具有一個具有凹形表面的支承球窩(31)和一個具有凸形表面的支承頭(19)，并且每個支承頭(19)各支承在一個支承球窩(31)內， 其特征在于， 所述至少一個支承球窩(31)的所述表面(33)至少部分地用塑料構成，或者 所述至少一個支承頭(19)的所述表面(34)至少部分地用塑料構成。2.根據權利要求1所述的斜盤式機器，其特征在于， 所述至少一個支承球窩(31)的所述表面(33)完全用塑料構成，或者 所述至少一個支承頭(19)的所述表面(34)完全用塑料構成。3.根據權利要求1或2所述的斜盤式機器，其特征在于，在支承球窩(31)的表面(33)用塑料制成的情況下，布置在所述支承球窩(31)內的支承頭(19)的表面(34)至少部分、特別是完全用金屬、特別是鋼構成。4.根據權利要求1或2所述的斜盤式機器，其特征在于，在支承頭(19)的表面(34)用塑料制成的情況下，所述支承球窩(31)的表面(33)至少部分、特別是完全用金屬、特別是鋼構成，并且，具有塑料制的表面(34)的支承頭(19)布置在具有金屬制的表面(33)的支承球窩(31)內。5.根據上述權利要求之一或者多項所述的斜盤式機器，其特征在于， 所述至少一個支承球窩(31)的所述表面(33)由塑料層(35)形成并且優選所述支承球窩(31)在塑料層(35)之外用金屬構成，或者 所述至少一個支承頭(19)的所述表面(34)由塑料層(35)形成并且優選支承頭(19)在塑料層(35)之外用金屬構成。6.根據權利要求5所述的斜盤式機器，其特征在于， 在支承球窩(31)的塑料層(35)上在內側設置有青銅層(36)，優選該青銅層(36)布置在其余由鋼制成的支承球窩(31)上，或者 在支承頭(19)的塑料層(35)上在內側設置有青銅層(36)，優選該青銅層(36)布置在其余由鋼制成的支承頭(19)上。7.根據上述權利要求之一或者多項所述的斜盤式機器，其特征在于，所述塑料是PTFE或者PEEK。8.根據上述權利要求之一或者多項所述的斜盤式機器，其特征在于， 在連接部位(32)，支承頭(19)各通過一個滑動軸承裝置(62)支承在一個支承球窩(31)內，和/或 位于各一個支承頭(19)和一個支承球窩(31)之間的滑動軸承裝置(62)不具有靜液壓卸載。9.根據上述權利要求之一或者多項所述的斜盤式機器，其特征在于，所述至少一個支承球窩(31)在擺動搖架(14)上構成并且所述至少一個支承頭(19)在至少一個擺動裝置(24)上構成，或者反之。10.根據上述權利要求之一或者多項所述的斜盤式機器，其特征在于， 所述至少一個支承頭(19)基本上部分球形地構成，和/或 所述至少一個支承球窩(31)基本上部分球形地構成。11.用于機動車的傳動系(45)，包括: 至少一個斜盤式機器(I)，用于把機械能變換為液壓能以及反之， 至少一個壓力存儲器(53)， 其特征在于，所述斜盤式機器(I)根據上述權利要求之一或者多項構成。12.根據權利要求11所述的傳動系，其特征在于， 所述傳動系(45)包括兩個斜盤式機器(I)，它們互相液壓連接并且起液壓傳動裝置(60)功能，和/或所述傳動系(45)包括作為高壓存儲器(54)和低壓存儲器(55)的兩個壓力存儲器(53)。
【專利摘要】本發明涉及一種作為軸向活塞泵(2)和/或軸向活塞馬達(3)的斜盤式機器(1)，包括：可圍繞旋轉軸線(8)旋轉或者轉動地受支承的、具有活塞孔(6)的缸體(5)；在活塞孔(6)內可運動地受支承的活塞(7)；可圍繞擺動軸線(15)擺動地受支承的擺動搖架(14)；至少一個用于使擺動搖架(14)擺動的擺動裝置(24)；至少一個用于連接擺動裝置(24)與擺動搖架(14)的連接部位(32)，各具有一個具有凹形表面的支承球窩(31)和一個具有凸形表面的支承頭(19)并且支承頭(19)支承在支承球窩(31)內，其中，至少一個支承球窩(31)的表面(33)至少部分地用塑料構成或者至少一個支承頭(19)的表面(34)至少部分地用塑料構成。
【IPC分類】F03C1/06, F04B53/00, F04B1/20
【公開號】CN105649909
【申請號】
【發明人】M·格萊納
【申請人】羅伯特·博世有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月27日