第二復合絞導體3絞合而成，此第一復合絞導體2、第二復合絞 導體3外表面均包覆有絕緣層4,第一復合絞導體2、第二復合絞導體3均由3根銅導線5絞合 而成； 一棉紙6繞包于Ξ個絞線對1外表面，一外護套層7包覆于所述棉紙6外表面，所述外護 套層7和棉紙6之間設置有金屬屏蔽層8,所述棉紙6與Ξ個絞線對1之間的間隙內填充有若 干根棉紗9。
[0018] 所述外護套層5由W下重量份的組分組成，如表1所示： 表1
所述納米碳化錯為的粒徑分布為30~lOOnm; 所述茂金屬聚乙締的烙體指數為0.08~2g/10min，乙締辛締共聚物的烙體指數為^5邑/ lOmin； 所述馬來酸酢接枝乙締-醋酸乙締共聚物的接枝率為0.6%~1.2% 上述金屬屏蔽層8由若干根鍛錫銅絲81松編形成。
[0019] 上述銅導線5均由若干根銅絲51絞合而成;上述絕緣層4為Ε??Ε絕緣層。
[0020] -種用于上述柔軟性機器人手臂電纜中護套層的制備方法，包括W下步驟： 第一步:將按配方重量計量的乙締-四氣乙締共聚物30~40份、茂金屬聚乙締20~30份、 聚丙締10~15份、乙締辛締共聚物20~40份、馬來酸酢接枝乙締-醋酸乙締共聚物5~20份，在 高速混合機中高速混合30秒鐘，經雙螺桿造粒機混合塑化造粒。加工溫度為:輸送段120~ 130°C，烙融段140~155°C，混煉段160~170°C，排氣段155~165°C，均化段155~165°C，機 頭160~170。。 第二步:在上述材料加入按配方重量計量的氨氧化侶50~80份、聚憐酸錠10~20份、有機 蒙脫±2~4份、納米碳化錯5~8份、聚四氣乙締微粉2~4份、硅烷偶聯劑KH560為1~1.5份、娃 酬粉4~6份、陽蠟1~1.6份、硫代二丙酸雙月桂醋化TP0.8~1.5份、雙(3，5-Ξ級下基-4-徑基 苯基)硫酸2~4份和季戊四醇Ξ露締酸醋1.5~4份，在高速混合機中混合30秒鐘，再在雙階機 中捏合塑化造粒。雙階機包括雙螺桿和單螺桿，其中雙螺桿的加工溫度為:輸送段100~115 °C，烙融段120~135°C，混煉段140~150°C，排氣段145~155°C，均化段145~155°C，機頭 150~160 °C;單螺桿加工溫度為:第一區120~135°C，第二區120~135°C，第Ξ區120~135 °C，機頭130~145°C，切粒風冷后包裝； 第Ξ步:將第二步所得材料在電線電纜擠線機生產線上，在一區150~160°C，二區160 ~180°C，Ξ區175~195°C，四區175~195°C，機頭170~190°C的溫度下擠出，包覆在導體線 忍上，再進行福照加工，福照后熱延伸15%~30%。
[0021] 采用上述柔軟性機器人手臂電纜時，其適合高頻率彎曲和扭轉，具有高柔性、強拉 力、耐彎曲和扭轉使用的特性，其可W廣泛應用在持續彎曲自由移動且有拉力的拖鏈或機 械手連接和裝配場合中，其耐彎曲及扭轉性能超過6000萬次而不發生電纜變形、導體斷裂 現象，確保電纜整體具有優良的機械物理性能，且還可W有效防止外部低頻電磁干擾;其 次，其棉紙)與Ξ個絞線對之間的間隙內填充有若干根棉紗，形成緩沖，避免在電纜的往復 運動中，保證彎曲時，金屬絲有足夠的移動位置而不產生拉伸造成斷線。
[0022] 上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人 ±能夠了解本發明的內容并據W實施，并不能W此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明 精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1. 一種柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于:包括由三個絞線對（1)絞合而成的纜芯， 所述絞線對(1)均由第一復合絞導體(2)、第二復合絞導體(3)絞合而成，此第一復合絞導體 (2) 、第二復合絞導體(3)外表面均包覆有絕緣層(4)，第一復合絞導體(2)、第二復合絞導體 (3) 均由3根銅導線(5)絞合而成； 一棉紙(6)繞包于三個絞線對（1)外表面，一外護套層(7)包覆于所述棉紙(6)外表面， 所述外護套層(7)和棉紙(6)之間設置有金屬屏蔽層(8)，所述棉紙(6)與三個絞線對（1)之 間的間隙內填充有若干根棉紗(9); 所述外護套層(5)由以下重量份的組分組成： 乙烯-四氟乙烯共聚物 30~40份， 茂金屬聚乙烯 20~30份， 聚丙烯 10~15份， 乙烯辛烯共聚物 20~40份， 馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物 5~20份， 氫氧化鋁 50~80份， 聚磷酸銨 10~20份， 有機蒙脫土 2~4份， 納米碳化錯 5~8份， 聚四氟乙烯微粉 2~4份， 硅烷偶聯劑KH560 1~1.5份， 娃酮粉 4~6份， PE蠟 1~1.6份， 硫代二丙酸雙月桂酯DLTP 0.8~1.5份， 雙(3,5-三級丁基-4-羥基苯基)硫醚 2~4份， 季戊四醇三露烯酸酯 1.5~4份； 所述納米碳化錯為的粒徑分布為30~lOOnm; 所述茂金屬聚乙稀的恪體指數為0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪體指數為1~5g/ 10min〇2. 根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于：所述馬來酸酐接枝乙 烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率為0.6%~1.2%。3. 根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于:所述硅酮粉為硅油和二 氧化硅組成的混合物。4. 根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于:所述金屬屏蔽層(8)由 若干根鍍錫銅絲(81)松編形成。5. 根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于:所述銅導線（5)均由若 干根銅絲(51)絞合而成。6. 根據權利要求1所述的柔軟性機器人手臂電纜，其特征在于:所述絕緣層(4)為ETFE 絕緣層。
【專利摘要】本發明公開一種柔軟性機器人手臂電纜，包括由三個絞線對絞合而成的纜芯，所述絞線對均由第一復合絞導體、第二復合絞導體絞合而成，一外護套層包覆于所述棉紙外表面，所述外護套層和棉紙之間設置有金屬屏蔽層；所述外護套層由以下重量份的組分組成：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金屬聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、馬來酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氫氧化鋁、聚磷酸銨、有機蒙脫土、納米碳化鋯、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶聯劑、硅酮粉、PE蠟、硫代二丙酸雙月桂酯DLTP、雙硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本發明具有較強的抗磨損能力，同時使得產品的拉斷力提高50%，抗彎曲次數提升300~500%，10000次彎曲衰減變化值小于3%。
【IPC分類】H01B7/295, H01B7/17, C08K3/14, H01B7/00, C08K3/32, C08K13/06, H01B7/04, H01B7/18, C08L51/06, C08L23/08, C08K3/22, C08L23/06, C08L23/12, C08K3/34
【公開號】CN105655025
【申請號】
【發明人】譚言秦, 崔久德, 陸春良, 張博, 馮成
【申請人】江蘇亨通線纜科技有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日