高的穩定性。轉動支座在此經由至少各一個導向滑座支撐在兩個部分支 架上，其中，每個部分支架具有一個自己的驅動裝置，這些驅動裝置彼此同步。
[0022]在另一優選的實施方式中規定，轉動支座設置在所述兩個部分支架之間或者在雙 導向裝置的各單導向裝置之間。這兩個平行延伸的部分支架描繪一個平面。導向滑座例如 在部分支架上設置在相應朝向的內側上。因此，轉動支座也位于前述的平面內或前述的平 面上。但按照本發明的加工機床不限于此。也可能的是，轉動支座設置在前述的平面之前并 且在所述兩個部分支架之間形成橋式的連接。
[0023]此外規定，支架能沿著描繪第一直線軸線的導向裝置運動和定位。在確定同類型 的或按照本發明的加工機床的幾何結構時，將電機主軸的旋轉軸線選擇成平行于直線軸線 之一，但這不限制本發明。自然可能的是，電機主軸的旋轉軸線也與優選和笛卡兒坐標系相 應的各直線軸線形成角度。但為了簡單的參考關系現在假設，至少在一個位置中電機主軸 的旋轉軸線平行于第一直線軸線，其中，該第一直線軸線在加工機床的術語命名法中也被 描述為Z軸。
[0024]要注意:各個直線軸線的分配是自由的。在第一方案中可能的是，轉動支座位置固 定地設置在支架上并且所有運動、特別是沿著各直線軸線的運動由工件實施。通常，第一直 線軸線(Z軸)水平定向并且通過由至少兩個平行延伸的導軌實現的直線導向裝置來達到。
[0025] 在另一方案中規定，加工機床具有沿著第三直線軸線用于定位支架的支架導向裝 置。在該實施例中，電機主軸實施所有沿著三個空間軸線的運動，其中，第一(Z)直線軸線和 第三(X)直線軸線位于一個水平平面內。通過電機主軸繞第一轉動軸線(A)的可傾斜性實 現：（相對于水平線)傾斜的加工也是可能的。
[0026] 除了沿著直線軸線的所有運動集中在電機主軸中之外，自然可能的是，這些可運 動性在電機主軸和工件、特別是承載工件的工件托架之間分配。所述另外的建議由此造成 加工機床具有工件托架并且工件托架能沿著描繪第三直線軸線的工件導向裝置運動和定 位。
[0027] 替代地或附加地也規定，工件托架的布置是可選的，使得該工件托架也能沿著描 繪第一直線軸線(Z)的工件導向裝置運動和定位。為了工件托架在相應的工件導向裝置上 沿著位于優選水平平面上的第一 (Z)直線軸線和/或第三(X)直線軸線運動和定位，設有相 應可控和可調的驅動裝置。
[0028] 為了各個元件在其相應的導向裝置上的可運動性或可定位性，設有驅動裝置、優 選電動機。這些驅動裝置裝備有相應高精度的位置傳感器和調節算法，以便達到電機主軸 相對于工件快速并且高精度地定位，通過支架的和/或電機主軸的和/或電機主軸繞轉動軸 線的位置的和/或承載工件的工件托架的位置的定位實現。該特性適用于沿著直線軸線的 所有運動，不管是電機主軸的、支架的還是工件托架的，以及也適用于元件繞相應的轉動或 旋轉軸線的每個轉動運動、旋轉運動或樞轉運動。
[0029] 在另一方案中規定，工件托架能繞第二轉動軸線轉動和定位。該第二轉動軸線在 此平行于第二直線軸線并且優選豎直定向。由此實現在多側加工一次夾緊的工件。
[0030] 有利地，電機主軸具有沿主軸軸線的方向支承在直線導向裝置上的能相對于電機 主軸殼體移動和定位的頂尖座套筒。頂尖座套筒允許刀具沿刀具旋轉軸線方向的軸向運 動。一個頂尖座套筒或者說刀具頂尖座套筒因此允許兩個運動，即刀具的旋轉運動此外以 及一個獨立的用以相應地向前推進刀具的直線運動。通過在電機主軸上實現頂尖座套筒， 可以簡單地實現，使設置在繞轉動支座樞轉的電機主軸上的刀具相對工件運動，其中，通過 該獨立的驅動裝置能使明顯更小的重量運動并且利用電機主軸的該進給軸線因而用于加 工、特別是加工小孔以及用于換刀的快速運動是可能的。
[0031] 此外，有利地規定，除了所述第一電機主軸外，設置有至少一個另外的電機主軸， 所述另外的電機主軸能在轉動支座上繞第一轉動軸線樞轉和定位。通過另外的電機主軸設 置在能以相同的方式繞轉動軸線樞轉和定位的轉動支座上，可以利用一臺如此裝備的加工 機床同時加工多個(同樣的或者也不同的)工件，由此相應地提高了切削效率。
[0032] 有利地規定，這至少兩個電機主軸的相應的主軸軸線彼此平行定向。通常有利的 是，利用如上所述裝備的加工機床對相同的工件(或者對一個工件)實施同樣的加工步驟。 在這種情況下有利的是，所述至少兩個電機主軸的主軸軸線平行定向，由此便也不必冗余 地儲備相應的直線驅動裝置，這導致相應地減小重量。但在相應的加工計劃時也可以有利 的是，電機主軸的主軸軸線彼此不同地定向，因為這些電機主軸例如對不同的或相同的工 件實施不同的加工。
[0033]此外有利地規定，設有調節裝置，以便調節在電機主軸之間的距離。調節裝置在此 例如包括多個相應的導向裝置以及一個固定機構，利用它們能將電機主軸固定在選擇的位 置。在此，調節裝置例如只能手動操縱，因為僅很少進行這樣的調節，但或者這樣的調節裝 置裝備有可控的電驅動裝置，由此在加工期間也開啟了該可調節性。
[0034] 在轉動支座上設有能繞第一轉動軸線樞轉和定位的主軸床。為了轉動運動而設有 相應可控和可調的旋轉驅動裝置或轉動驅動裝置。電機主軸經由直線導向裝置沿主軸軸線 的方向支承在主軸床上面或在主軸床側旁/上。
[0035] 主軸床因而描述電機主軸在轉動支座上的接納部，其中，主軸床不限于僅僅一個 電機主軸的接納部。在一種優選的實施方案中規定，主軸床接納至少兩個電機主軸。
[0036] 此外規定，為所述至少兩個電機主軸設有一個共同的直線驅動裝置或者為所述至 少兩個電機主軸中的每一個分別設有一個自己的直線驅動裝置。為所述多個電機主軸使用 一個共同的直線驅動裝置具有如下優點，即，各電機主軸例如形成一個單元，該單元本身能 構造成更剛性和更穩定的并且僅需一個驅動裝置。但也可能的是，給每個設置在主軸床上 的電機主軸配設一個自己的直線驅動裝置，由此例如彼此獨立的運動便是可能的。
[0037] 在一種有利的實施方案中規定，主軸床構成為籠式或隧道式、特別是單件式的或 抗彎的。例如在圖7中示出主軸床的隧道式的實施方案。這樣的實施方案是非常抗彎穩定 的，這對于高的加工精度是有利的。
[0038] 合適地規定，在主軸床前端部、特別是下端部設置有所述轉動支座的支承元件。
[0039] 在另一種優選的實施方式中規定，主軸床在與支承元件相反的主軸床端部上具有 夾緊面。主軸床因而一方面在轉動支座上和另一方面經由夾緊面和作用在其上的夾緊裝置 而與轉動支座相連接。因為這兩個支承區域彼此間距相對遠，所以得到了相應的穩定的支 承，因為大部分電機主軸設置在這兩個支承區域之間。
[0040] -種優選的方案的特征在于能繞支座的轉動軸線樞轉的主軸軸線具有中間位置， 在該中間位置時主軸軸線平行于第一直線軸線(Z或者說水平軸線)并且能相對于該中間位 置在-25°至+100°的、優選-20°至+95°的、優選-15°至+90°的樞轉范圍內樞轉和定位。通常， 該樞轉范圍通過下限和上限來描述。下限例如為-25°、-20°、-15°、-10°，上限為+90°、+95°、 + 100°、+105°、+110°。本申請公開了上限和下限的各種組合，對于本領域技術人員來說清楚 的是，在轉動支座上的樞轉范圍的這樣的實施方案應如何實現。在此，負的角度說明描述主 軸軸線相對于水平線向上抬升或樞轉，從而從下方或斜下方（向上)加工變成為可能的。正 的角度說明使主軸頭部和固定在其上的刀具下降，由此能實現對工件從上方或斜上方（向 下)進行加工。自己的直線導向裝置或頂尖座套筒設置在樞轉的電機主軸中的優點在于，與 樞轉角度無關地為刀具提供具有保持相同的精度的進給軸線。
[0041] 另一優點在于，在電機主軸中的獨立的進給軸線也支持換刀過程。因此在一種方 案中規定，加工機床包括刀具庫以及換刀裝置并且電機主軸或頂尖座套筒沿著與主軸軸線 平行的直線導向裝置的定位用于電機主軸的調整運動用以在換刀裝置上更換刀具。在頂尖 座套筒或整個電機主軸中的明顯更小確定尺寸的并且因而也功率更弱的驅動裝置(例如， 電機主軸整體設置在一個直線導向裝置上并且沿平行于主軸軸線的方向可動，而不僅僅是 刀具主軸的一部分、如對于頂尖座套筒)允許在能量消耗小的情況下執行換刀。因為明顯更 小的重量要運動，所以換刀過程也更快且更珍惜地進行。
[0042] 在此有利的是，換刀裝置由通過樞轉驅動裝置可動的樞轉臂形成，其中，樞轉臂能 沿著第一 (Z)和/或第二(Y)直線軸線通過各一個自己的驅動裝置運動和定位。合適地，樞轉 臂繞其可縱向移動的直線軸線分別平行于相應的直線軸線，所述直線軸線參照電機主軸 和/或工件托架設置。由此便利于幾何布置。刀具庫在此沿側向（例如沿X方向觀察)位于支 架旁，由此便利于設置在換刀裝置上的樞轉臂的樞轉運動用于刀具樞轉到刀具庫中或刀具 從刀具庫中樞轉出來。樞轉臂本身具有兩個相互耦聯的夾具。通常，一個夾具是空的，用以 接納要從電機主軸中更換出來的刀具，并且第二個夾具承載要更換進去的刀具。
[0043]另一方案規定，轉動支座通過兩個彼此間隔開距離的轉動支座支撐件叉式或爪式 地形成，并且在轉動支座支撐件之間設置有所述電機主軸或主軸床。刀具相對于工件的位 置對于在廢品率盡可能小的情況下精確且有效的加工具有決定性的意義。通過轉動支座由 兩個彼此間隔開距離的轉動支座支撐件構成，為實現轉動支座建議了一種非常穩定的構 造，該構