造允許相應高精度的加工。
[0044] 此外有利地規定，轉動支座具有弧形的、特別是單件式一體成型的夾緊區段，該夾 緊區段用于將主軸床的夾緊面借助夾緊裝置固定在夾緊區段上。通過夾緊區段的弧形的構 型，在設置在主軸床或電機主軸上的夾緊面圍繞轉動軸線轉動的每個任意的角度位置中都 提供夾緊區段的平行延伸的區域用于固定夾緊。由此，在每個任意的角度位置中實現穩定 且位置精確地固定樞轉了的電機主軸。單件式構成的夾緊區段本身提供一種穩定的結構， 該結構同樣支持位置精確的固定。
[0045] 有利地規定，轉動支座具有與主軸床的支承元件配合作用的支承配合元件。
[0046] 此外，在所述建議中有利地規定，設有至少一個、優選兩個能用驅動裝置驅動的滾 珠絲桿傳動機構作為轉動驅動裝置，所述滾珠絲桿傳動機構在側向作用在主軸床上。優選， 滾珠絲桿傳動機構由扭矩馬達驅動。此外，自然也提供直接驅動裝置作為轉動驅動裝置。對 于設有兩個滾珠絲桿傳動機構的情況，主軸床位于這二者之間。由此產生一種非常穩定的 布置結構。作為滾珠絲桿傳動機構的實施方案是有利的，因為這些滾珠絲桿傳動機構正是 在圍繞轉動軸線的運動和直線運動相疊加時非常穩定并且位置精確。
[0047]優選地，第一(Z)、第二(Y)和第三(Z)直線軸線形成一個笛卡兒坐標系，這就是說， 這三條軸線在右旋坐標系中彼此垂直。轉動支座形成第一轉動軸線，該第一轉動軸線優選 垂直于第一直線軸線(Z)定向。第二直線軸線(Y，沿豎直方向）優選垂直于第一轉動軸線(A) 定向并且也垂直于第一直線軸線(Z)定向。在所述建議的一種優選的實施方案中規定，第二 直線軸線豎直延伸。
[0048] 所述建議的一種優選的實施方案由一種用于切削加工工件的加工機床形成，該加 工機床具有用于繞主軸軸線旋轉驅動刀具的電機主軸，并且該電機主軸由支架承載，在該 支架上設有轉動支座，所述電機主軸支承在主軸床中，能在轉動支座上繞第一轉動軸線樞 轉和定位，并且在所述電機主軸上設有直線導向裝置，該直線導向裝置允許刀具平行于主 軸軸線進給運動，并且所述主軸床構成為籠式的或隧道式的、特別是單件式的或抗彎的，所 述主軸床在與轉動支座的支承元件相反的主軸床端部上具有夾緊面，并且所述轉動支座具 有弧形的、特別是單件式一體成型的夾緊區段，該夾緊區段用于將主軸床的夾緊面借助夾 緊裝置固定在夾緊區段上。
[0049] 所述建議的突出之處一方面在于高的柔性，但另一方面也在于高的穩定性，因為 轉動支座和夾緊面彼此間距遠并且因而該布置結構能夠承受非常高的加工力并同時絕不 消極地影響加工機床的這種實施方案的高的加工精度。
【附圖說明】
[0050] 在附圖中特別是以實施例示意示出本發明。其中：
[0051 ] 圖13、13、4&、413分別以三維視圖示出加工機床處于不同的位置中，
[0052]圖2、5a、5b以側視圖示出加工機床處于另一加工位置中，
[0053] 圖3示出加工機床的正視圖(沿根據圖Ia的Z軸的方向），
[0054] 圖6以側視圖示出加工機床的電機主軸的支承裝置的放大的局部細節，
[0055]圖7示出加工機床的主軸床的一種實現方案的三維視圖。
【具體實施方式】
[0056] 在附圖中，相同的或彼此相應的元件分別用相同的附圖標記標出，并且因此只要 不合目的就不再重新描述。包含在整個說明書中的公開內容按照意義能轉用到具有相同附 圖標記或相同構件名稱的相同部件上。在說明書中選擇的位置說明、例如上、下、側向等等 參照直接描述以及示出的附圖并且在位置改變時按照意義能轉用于新的位置。此外，來自 所示出和所描述的不同實施例的單個特征或特征組合構成本身獨立的、有創造性的或按照 本發明的解決方案。
[0057] 在圖la、b中示例性地示出加工機床1處于兩個不同的加工位置中。加工機床1用于 切削加工工件9,該工件設置在工件托架90上。加工機床1還包括一個用于繞主軸軸線20旋 轉驅動刀具的電機主軸2。加工機床1還具有一個承載電機主軸2的支架3。在支架3上設有一 個轉動支座4并且該轉動支座構成第一轉動軸線A，電機主軸2能繞該第一轉動軸線樞轉和 定位。
[0058]幾何設計在此優選這樣選擇，使得轉動軸線A與主軸軸線20相交，但本發明不限于 此。
[0059]在圖Ia中在右側在加工機床1旁邊也示出一個標出的笛卡爾坐標系，該坐標系說 明所使用的術語命名法。該笛卡爾坐標系基本由直線軸線X、Y和Z描述，其中，Z軸優選水平 延伸并且(對于沒有可樞轉的電機主軸的機床而言）至少平行于電機主軸2的主軸軸線20。 直線軸線Z在本申請也被描述為第一直線軸線。Y軸用作第二直線軸線，并且X軸用作第三直 線軸線。
[0060] 此外，術語命名法也包括確定用于標記不同的可能的旋轉軸線A、B，其中，繞Y軸的 旋轉也稱為繞B軸的旋轉。在本申請的范圍內，這樣的旋轉同時也被描述為繞第二轉動軸線 的旋轉。繞X軸的旋轉或可樞轉性也被描述為繞A軸的旋轉，這在本申請的公開范圍內也相 當于繞第一旋轉軸線的旋轉。要注意，設有電機主軸2繞第一轉動軸線的樞轉，這不將本發 明限于該轉動軸線強制性地與水平或豎直延伸的空間軸線或直線軸線平行。原則上也可以 選擇與此不同的幾何布置結構、亦即設置例如與X軸、Y軸或Z軸形成銳角的第一轉動軸線。 這些方案也包括在本發明和公開內容之內。
[0061] 不同直線軸線的在圖Ia中示出的分配、亦即沿著不同空間方向的可縱向運動性如 下。
[0062]工件托架90能沿著(水平或第三)直線軸線X運動和定位。為此設有一個工件床92， 該工件床具有兩個平行延伸的工件導向裝置91，這兩個工件導向裝置平行延伸并且沿X方 向定向。在工件床92中設有用于工件托架90的可調且可控的驅動裝置，該工件托架能在工 件導向裝置91上相應地移動和位置精確地定位。
[0063]在這里所示的實施例中也設有工件托架90繞水平延伸的第二旋轉軸線B的可樞轉 性，通過該可樞轉性可以附加地通過電機主軸2對工件9進行多側加工和因而更柔性的加 工。這通過設置在可移動的工件托架90中的轉動臺實現。
[0064]支架3能沿著一個直線導向裝置31運動和定位。直線導向裝置31在此由兩個平行 延伸的導軌32形成，支架3經由所述導軌支撐在支架腳33上。導向裝置31的縱向延伸在此沿 著第一直線軸線Z的方向。電機主軸2能在支架3上沿著一個導向裝置30運動和定位，導向裝 置30同樣由導軌形成，這些導軌在這里不可見，其中，確切地說電機主軸2經由轉動支座4安 放在該導向裝置30上。該導向裝置30的縱向延伸在此沿豎直方向、平行于第二直線軸線Y。 [0065]在支架3上的設計構造如下。
[0066] 為了電機主軸沿Y軸方向的可移動性，在支架3的導向裝置30上設有電機主軸滑座 23。在這里所示的實施例中，電機主軸滑座23與轉動支座4相同，該結構組件在這里所示的 實施例中具有多個任務，這些任務通過不同的概念來描述。轉動支座4也可以是位置固定 的。轉動支座4本身由兩個叉式、夾式或輒式設置的轉動支座支撐件40形成，這些轉動支座 支撐件形成用于電機主軸2轉動運動的堅固且穩定的支座并且將電機主軸2或主軸床22接 納并支承在其間。電機主軸2本身支承在一個主軸床22中，該主軸床提供與轉動軸的接口， 該轉動軸構成在轉動支座4上的轉動軸線A。自然，可以將電機主軸2在不設置主軸床22的情 況下可轉動地支承在轉動支座4中。用于使電機主軸2繞轉動支座4的轉動軸線A樞轉的旋轉 驅動裝置例如位于轉動支座支撐件40中或者在電機主軸2的側面上或主軸床22上。
[0067] 電機主軸2具有一個主軸頭部24,該主軸頭部接納、夾緊并且為了加工目的而旋轉 驅動刀具81(見圖3)。
[0068] 所述建議的一個重要的優點在于，在加工機床1上設有一個廣泛的刀具庫8,該刀 具庫參照電機主軸2而言沿側向位于電機主軸2旁或在支架3中。
[0069]刀具庫8由多個刀具庫盤82形成，這些刀具庫盤能彼此上下或前后重疊地設置，在 這里所示的實施方案（圖la)中設有總共四個刀具庫盤82,其中，兩個刀具庫盤82彼此上下 重疊設置并且這里的兩排彼此前后重疊設置。因此可以在刀具庫8中儲存大量的刀具81儲 備。為了將刀具81更換到電機主軸2的主軸頭部24中和從該主軸頭部中更換出來，設有一個 換刀裝置80。該換刀裝置包括一個樞轉臂83,該樞轉臂能繞平行于Z軸的樞轉軸線84樞轉。 同時，樞轉臂83能沿Y方向（見圖3中的雙箭頭)運動和定位，為此設有一個相應的驅動裝置。 此外，還設有樞轉臂83沿Z方向的可運動性，以便達到兩個彼此前后重疊設置的刀具庫盤 82。通過換刀裝置的可豎直移動性而可能的是，樞轉臂83達到下面的以及上面的刀具庫盤 82,以便放入或取出刀具81。
[0070] 在圖Ib中示出加工機床1處于不同的使用位置中。
[0071] 首先改變了轉動支座4在支架3上的位置，亦即轉動支座4在支架3上完全向上移動 了。此外，電機主軸2繞第一旋轉軸線或轉動軸線A這樣樞轉了，使得主軸軸線20與水平線形 成銳角并且電機主軸2或其頭部24向下指向。通過該位置，對工件9從上向下加工在傾斜角 度情況下直至上限角度是可能的。
[0072]此外可良好地看出，電機主軸2的前端部25從主軸床22伸出。在電機主軸2上設有 直線導向裝置21(見圖2)，該直線導向裝置與電機主軸2繞第一轉動軸線A樞轉和能定位并 且允許刀