在轉動支座(4)上設有能繞第一轉動軸線(A)樞轉和定位的主軸床(22)并且電機 主軸(2)經由直線導向裝置(21)沿主軸軸線(20)的方向支承在主軸床(22)上面或在主軸床 偵榜；
[0107] 主軸床(22)接納至少兩個電機主軸；
[0108] 為所述至少兩個電機主軸設有一個共同的直線驅動裝置或者為所述至少兩個電 機主軸中的每一個分別設有一個自己的直線驅動裝置；
[0109] 主軸床(22)構成為籠式或隧道式、特別是單件式的或抗彎的；
[0110] 在主軸床前端部(29)、特別是下端部設置有所述轉動支座(4)的支承元件(42);
[0111] 主軸床(22)在與支承元件(42)相反的主軸床端部上具有夾緊面；
[0112] 能繞轉動支座(4)的轉動軸線(A)樞轉的主軸軸線(20)具有中間位置，在該中間位 置時主軸軸線(20)平行于第一直線軸線(Z)并且能相對于該中間位置在-25°至+100°的、優 選-20°至+95°的、特別優選-15°至+90°的樞轉范圍內樞轉和定位；
[0113] 加工機床（1)包括刀具庫(8)以及換刀裝置(80)并且電機主軸(2)或頂尖座套筒沿 著與主軸軸線(20)平行的直線導向裝置(21)的定位用于電機主軸(2)的調整運動用以在換 刀裝置(80)上更換刀具；
[0114] 換刀裝置(80)由通過樞轉驅動裝置可動的樞轉臂形成，并且樞轉臂能沿著第一 (Z)和/或第二(Y)直線軸線通過驅動裝置運動和定位；
[0115] 轉動支座（4)通過兩個彼此間隔開距離的轉動支座支撐件(40)叉式或爪式地形 成，并且在轉動支座支撐件(40)之間設置有所述電機主軸(2)或主軸床(22);
[0116] 轉動支座(4)具有弧形的、特別是單件式一體成型的夾緊區段(41)，該夾緊區段用 于將主軸床(22)的夾緊面(50)借助夾緊裝置(5)固定在夾緊區段(41)上；
[0117] 轉動支座(4)具有與主軸床(22)的支承元件(42)配合作用的支承配合元件(43);
[0118] 設有至少一個、優選兩個分別能用一個驅動裝置(45)驅動的滾珠絲桿傳動機構 (46)作為轉動驅動裝置(44)，所述滾珠絲桿傳動機構在側向作用在主軸床(22)上；
[0119] 第一直線軸線(Z)垂直于第一轉動軸線(A)定向；
[0120] 第二直線軸線(Y)垂直于第一直線軸線(Z)以及第一轉動軸線(A)定向；
[0121 ]第一(Z)、第二(Y)和第三(Z)直線軸線形成一個笛卡兒坐標系；
[0122] 第二直線軸線(Y)豎直延伸。
[0123] 轉動軸線(A)和主軸軸線(20)成角度地、特別是成銳角或直角地(至少在投影中或 沿視線方向，各軸線在這里不必強制相交)相對彼此定向。
[0124] 現在隨本申請并且隨后提交的權利要求書對于達到廣泛的保護沒有偏見。
[0125] 如果這里在進一步審查特別是相關現有技術時發現其中一個或另一個特征對于 本發明的目的雖然是有利的、但不是決定性重要的，則當然現在已經追求特別是在獨立權 利要求中不再具有這樣特征的表述。這樣的下級組合也被本申請的公開內容覆蓋。
[0126] 此外要注意，本發明的在不同實施形式中描述的并且在附圖中示出的實施方案和 變型方案可以任意地相互組合。在此，個別特征或多個特征可以任意相互更換。這些特征組 合同樣被一同公開。
[0127] 在從屬權利要求中列舉的引用關系通過相應從屬權利要求的特征指明獨立權利 要求技術方案的進一步的構造方案。但這些不應理解成放棄得到對于被引用的從屬權利要 求的特征的、獨立的具體的保護。
[0128] 僅在說明書中公開的特征或者還有來自包括多個特征的權利要求的單個特征可 以隨時對發明有重要意義地為了相對于現有技術劃界而被接收到獨立權利要求中，更確切 地說當這樣的特征結合其他特征被提到或者結合其他特征實現特別有利的結果時也是如 此。
【主權項】
1. 用于切削加工工件(9)的加工機床，其中，該加工機床（1)具有用于繞主軸軸線（20) 旋轉驅動刀具的電機主軸(2)，并且該電機主軸(2)由支架(3)承載，在該支架(3)上設有轉 動支座(4)，所述電機主軸(2)能在該轉動支座(4)上繞第一轉動軸線(A)樞轉和定位，并且 在所述電機主軸(2)上設有直線導向裝置(21)，該直線導向裝置允許刀具平行于主軸軸線 (20) 做進給運動。2. 根據權利要求1所述的加工機床，其特征在于，所述電機主軸(2)能在轉動支座(4)上 通過可控的轉動驅動裝置(44)繞第一轉動軸線(A)樞轉和定位。3. 根據上述權利要求之一項或多項所述的加工機床，其特征在于，在切削加工期間，轉 動運動和直線運動相疊加。4. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，在所述主軸軸線（20)水平 定向的情況下，所述轉動支座(4)的轉動軸線(A)位于主軸軸線(20)下方。5. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述轉動軸線(A)位于撤回 的電機主軸(2)的刀夾附近。6. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述轉動軸線(A)和所述主 軸軸線(20)相對彼此成角度地、特別是成直角地定向。7. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述電機主軸(2)具有沿主 軸軸線（20)的方向支承在直線導向裝置(21)上的能相對于電機主軸殼體移動和定位的頂 尖座套筒。8. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，除了所述第一電機主軸(2) 外，設置有至少一個另外的電機主軸，所述另外的電機主軸能在轉動支座(4)上繞第一轉動 軸線(A)樞轉和定位。9. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，在所述轉動支座(4)上設有 能繞第一轉動軸線(A)樞轉和定位的主軸床(22)，并且所述電機主軸(2)經由直線導向裝置 (21) 沿主軸軸線(20)的方向支承在主軸床(22)上面或在主軸床側旁。10. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述主軸床(22)接納至少 兩個電機主軸，和/或為所述至少兩個電機主軸設有一個共同的直線驅動裝置或者為所述 至少兩個電機主軸中的每一個分別設有一個自己的直線驅動裝置。11. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述主軸床(22)構成為籠 式或隧道式、特別是單件式的或抗彎的，和/或在主軸床前端部(29)、特別是下端部設置有 所述轉動支座(4)的支承元件(42)，和/或所述主軸床(22)在與支承元件(42)相反的主軸床 端部上具有夾緊面。12. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，能繞轉動支座(4)的轉動 軸線(A)樞轉的主軸軸線（20)具有中間位置，在該中間位置時主軸軸線（20)平行于第一直 線軸線（Z)并且能相對于該中間位置在-25°至+100°的、優選-20°至+95°的、特別優選-15° 至+90°的樞轉范圍內樞轉和定位。13. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述轉動支座(4)通過兩 個彼此間隔開距離的轉動支座支撐件(40)叉式或爪式地形成，并且在轉動支座支撐件(40) 之間設置有所述電機主軸(2)或主軸床(22)，和/或所述轉動支座(4)具有弧形的、特別是單 件式一體成型的夾緊區段(41)，該夾緊區段用于將主軸床(22)的夾緊面(50)借助夾緊裝置 (5)固定在夾緊區段(41)上。14. 根據上述權利要求之一項所述的加工機床，其特征在于，所述轉動支座(4)具有與 主軸床(22)的支承元件(42)配合作用的支承配合元件(43)，和/或設有至少一個、優選兩個 分別能用一個驅動裝置(45)驅動的滾珠絲桿傳動機構(46)作為轉動驅動裝置(44)，所述滾 珠絲桿傳動機構在側向作用在主軸床(22)上。15. 用于切削加工工件(9)的加工機床，其中，該加工機床（1)具有用于繞主軸軸線(20) 旋轉驅動刀具的電機主軸(2)，并且該電機主軸(2)由支架(3)承載，在該支架(3)上設有轉 動支座(4)，所述電機主軸（2)支承在主軸床(22)中，能在轉動支座(4)上繞第一轉動軸線 (A)樞轉和定位，并且在所述電機主軸(2)上設有直線導向裝置(21)，該直線導向裝置允許 刀具平行于主軸軸線（20)做進給運動，并且所述主軸床(22)構成為籠式的或隧道式的、特 別是單件式的或抗彎的，所述主軸床(22)在與轉動支座(4)的支承元件(42)相反的主軸床 端部上具有夾緊面，并且所述轉動支座(4)具有弧形的、特別是單件式一體成型的夾緊區段 (41)，該夾緊區段用于將主軸床(22)的夾緊面(50)借助夾緊裝置(5)固定在夾緊區段(41) 上。
【專利摘要】本發明涉及一種用于切削加工工件(9)的加工機床，其中，該加工機床(1)具有用于繞主軸軸線(20)旋轉驅動刀具的電機主軸(2)，并且該電機主軸(2)由支架(3)承載，在該支架(3)上設有轉動支座(4)，所述電機主軸(2)能在該轉動支座(4)上繞第一轉動軸線(A)樞轉和定位，并且在所述電機主軸(2)上設有直線導向裝置(21)，該直線導向裝置允許刀具平行于主軸軸線(20)進給運動。
【IPC分類】B23Q1/48
【公開號】CN105682852
【申請號】
【發明人】B·格魯博
【申請人】格魯博-工廠有限及兩合公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年7月31日