復合式鉆機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械技術領域，具體涉及一種集頂部沖擊與潛孔沖擊于一體的復合式鉆機。
【背景技術】
[0002]目前在礦山、煤炭、建材、水電施工、公路、鐵路工程等土石方工程爆破孔鉆鑿作業中廣泛使用到鉆機，鉆機的種類較多，其中包括潛孔鉆機和液壓頂錘式鑿巖鉆機，潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其潛孔鑿巖的實質是，在鑿巖過程中使沖擊器潛入孔內，以減小由于釬桿傳遞沖擊功所造成的能量損失，從而減小孔深對鑿巖效率的影響，而液壓頂錘式鑿巖鉆機則是20世紀八十年代后發展起來的一種高效鉆孔設備，在120_以下孔徑中具有非常明顯的節能、高效優勢，但在大孔徑和深孔鉆孔作業中與潛孔鉆相比并無優勢，最主要是頂錘式鑿巖鉆機受沖擊活塞大小限$_經過鉆桿傳遞沖擊能衰減，最終作用到鉆頭上的沖擊功有限，隨著孔徑的增大和孔深的增加，鉆孔效率會大幅下降，因此，集合這兩類鉆機的優點研制新型的鉆機是未來的一個發展趨勢。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種集頂部沖擊與潛孔沖擊于一體，沖擊力大，節能，鉆孔效率高的復合式鉆機。
[0004]本實用新型所采用的技術方案是:提供一種復合式鉆機，包括挖掘機和鉆機本體，所述的鉆機本體設于挖掘機的挖斗位置，所述的鉆機本體包括推進梁、振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器、桿庫機構、機械手和潛孔沖擊器，所述的振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器和潛孔沖擊器從上至下依次設在推進梁上；所述的振動機構設有沖擊活塞，旋轉機構設有旋轉軸，所述的沖擊活塞上下沖擊旋轉軸，旋轉軸和鉆桿螺紋連接；所述的夾桿器夾持鉆桿的下部，所述的桿庫機構和機械手均連接于推進梁的側邊，機械手設于桿庫機構和推進梁之間。
[0005]所述的推進梁上設有外箱體，所述的振動機構和旋轉機構均設于外箱體內，振動機構包括振動箱體和振動箱體內的振動組件，所述的振動箱體和外箱體的側壁之間以及頂壁之間均設有減振膠，所述的沖擊活塞設于振動箱體的下端外側壁，所述的旋轉機構設于沖擊活塞和外箱體下端的內壁之間。
[0006]所述的振動組件包括有由四個偏心輪排成一縱向排的偏心輪組，四個偏心輪處在垂直方向的同一軸線上，每個偏心輪的軸上均安裝有齒輪，排在第一個齒輪或最后一個齒輪由振動馬達輸出軸上的驅動齒輪帶動，第一個齒輪與第二個齒輪相互嚙合，第三個齒輪與第四個齒輪相互嚙合，第二個齒輪與第三個齒輪之間安裝有聯接齒輪并相互嚙合；所述四個偏心輪和的大小與重量相同，四個齒輪的大小與重量相同。
[0007]所述的旋轉機構包括旋轉箱體、旋轉馬達、旋轉齒輪和旋轉軸，所述的旋轉齒輪包括主動旋轉齒輪和被動旋轉齒輪，主動旋轉齒輪和旋轉馬達輸出軸連接，被動旋轉齒輪和旋轉軸連接，主動旋轉齒輪和被動旋轉齒輪相互嚙合。
[0008]所述的夾桿器包括上夾桿器和下夾桿器，上夾桿器和下夾桿器之間設有松脫油缸，所述松脫油缸的推桿和上夾桿器連接，松脫油缸的缸體和下夾桿器連接。
[0009]采用以上結構后，本實用新型復合式鉆機利用潛孔沖擊器和振動機構同時對鉆頭做沖擊，并且兩個沖擊頻率不同，鉆頭受到的沖擊力有時是力量上疊加，有時是頻率上疊加，對巖石的破碎效果比單獨潛孔沖擊器要高很多，本實用新型將潛孔沖擊和頂部沖擊相結合，不僅具有頂錘式鉆機高頻率，大沖擊能的優點，又保持了潛孔鉆機利用吹渣氣體能量驅動潛孔錘的優點，從而使鉆機效率更高。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型復合式鉆機的結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型復合式鉆機的鉆機本體的結構示意圖。
[0012]圖3為本實用新型復合式鉆機振動機構和旋轉機構的結構示意圖。
[0013]圖中，1、挖掘機，2、推進梁，3、振動機構，4、旋轉機構，5、桿庫機構，6、機械手，7、鉆桿，8、上夾桿器，9、下夾桿器，10、松脫油缸，11、潛孔沖擊器，12、導氣裝置，31、振動箱體，32、振動馬達，33、齒輪，34、外箱體，35、偏心輪，36、減振膠，37、沖擊活塞，41、旋轉馬達，42、旋轉箱體，43、被動旋轉齒輪，44、主動旋轉齒輪，45、旋轉軸。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和實施例對本實用新型做詳細的說明。
[0015]如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型復合式鉆機，包括挖掘機I和鉆機本體，鉆機本體設于挖掘機I的挖斗位置，通過挖掘機I的移動帶動鉆機本體的移動，挖掘機I為現有的挖掘機，包括底盤、大臂和小臂等。鉆機本體包括推進梁2、振動機構3、旋轉機構4、鉆桿7、夾桿器、桿庫機構5、機械手6和潛孔沖擊器11，推進梁2和挖掘機I的小臂轉動連接，用于鑿不同位置的深孔，振動機構3、旋轉機構4、鉆桿7、夾桿器和潛孔沖擊器11從上至下依次設于推進梁2上，振動機構3設有沖擊活塞37，旋轉機構4設有旋轉軸45，沖擊活塞37在振動機構3驅動下上下沖擊旋轉軸45，旋轉軸45和鉆桿7螺紋連接，夾桿器夾持鉆桿47的下部，桿庫機構5和機械手6均連接于推進梁2的側邊，機械手6設于桿庫機構5和推進梁2之間。
[0016]本實用新型在具體實施時，推進梁2上設有外箱體34，振動機構3和旋轉機構4均設于外箱體34內，振動機構3包括振動箱體31和振動箱體31內的振動組件，振動箱體31和外箱體34的側壁之間以及頂壁之間均設有減振膠36，沖擊活塞37設于振動箱體31的下端外側壁上，本例中沖擊活塞37采用T型活塞，旋轉機構4設于沖擊活塞37和外箱體34下端的內壁之間。振動組件包括有由四個偏心輪35排成一縱向排的偏心輪組，四個偏心輪35處在垂直方向的同一軸