線上，每個偏心輪35的軸上安裝齒輪33，也可以將偏心輪35與齒輪33加工為一整體，排在第一個齒輪33或最后一個齒輪33由振動馬達32輸出軸上的驅動齒輪帶動，第一個齒輪33與第二個齒輪33相互嚙合，第三個齒輪33與第四個齒輪33相互嚙合，第二個齒輪33與第三個齒輪33之間安裝有聯接齒輪并相互嚙合，四個偏心輪35和的大小與重量相同，四個齒輪33的大小與重量相同。
[0017]本實用新型的旋轉機構4包括旋轉箱體42、旋轉馬達41、旋轉齒輪和旋轉軸45，旋轉箱體42內設有轉動軸承，用于旋轉軸45的旋轉支承，旋轉軸45縱向貫穿過旋轉箱體42，兩端延伸出旋轉箱體42，旋轉馬達41設為兩個，分別設在旋轉軸45的兩側，旋轉齒輪包括主動旋轉齒輪44和被動旋轉齒輪43，主動旋轉齒輪44和旋轉馬達41的輸出軸連接，被動旋轉齒輪43和旋轉軸45連接，主動旋轉齒輪44和被動旋轉齒輪43相互嚙合。主動旋轉齒輪44和被動旋轉齒輪43均設在旋轉箱體42內。
[0018]本實用新型的夾桿器包括上夾桿器8和下夾桿器9，上夾桿器8和下夾桿器9上下排列設在推進梁2上，上夾桿器8和下夾桿器9均設有通過旋轉夾緊或放松鉆桿7的結構，上夾桿器8和下夾桿器9之間設有松脫油缸10，松脫油缸10的推桿和上夾桿器8連接，松脫油缸10的缸體和下夾桿器9連接，上夾桿器8和下夾桿器9通過松脫油缸10的伸縮實現轉動，以達到旋轉夾緊或放松鉆桿7的目的。
[0019]本實用新型在具體實施時，需要將高壓氣體輸送到潛孔沖擊器11，可在振動機構3的外箱體34下端設置導氣裝置12，旋轉軸45和鉆桿7設置成空心狀，通過導氣裝置12將氣通過鉆桿7導到潛孔沖擊器11進行沖擊。
[0020]本實用新型在具體實施時，并不限于上述所描述的結構，可以有多種的變形組合，如挖掘機I可以用鉆機專用的底盤代替，底盤上裝有空壓機等輔助設備，振動機構3可以采用普通雙偏心輪結構等。
[0021]本實用新型在具體工作時，駕駛員通過駕駛挖掘機1，將鉆機本體帶到需要鉆孔的位置，啟動挖掘機I上的空壓機，將氣輸送到潛孔沖擊器11進行沖擊，同時驅動振動馬達32和旋轉機構4，通過振動機構3對鉆桿7進行沖擊，鉆桿7受到的沖擊力傳遞到潛孔沖擊器11的鉆頭上，實現鉆頭對巖石的沖擊作用。
[0022]本實用新型設置有桿庫機構5和機械手，可以實現鉆桿7的自動更換，更換時，夾桿器對鉆桿7的下端進行夾緊，旋轉機構4驅動旋轉軸45反轉，使其和鉆桿7脫離，機械手6夾持鉆桿7后，夾桿器松脫，機械手6將鉆桿7放到桿庫機構5上，隨后將另一鉆桿7放到到原來使用的鉆桿7處，夾桿器夾緊鉆桿7，旋轉機構4旋轉，將旋轉軸45和鉆桿7連接，完成換桿工作。
【主權項】
1.一種復合式鉆機，包括挖掘機和鉆機本體，所述的鉆機本體設于挖掘機的挖斗位置，其特征在于:所述的鉆機本體包括推進梁、振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器、桿庫機構、機械手和潛孔沖擊器，所述的振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器和潛孔沖擊器從上至下依次設在推進梁上；所述的振動機構設有沖擊活塞，旋轉機構設有旋轉軸，所述的沖擊活塞上下沖擊旋轉軸，旋轉軸和鉆桿螺紋連接；所述的夾桿器夾持鉆桿的下部，所述的桿庫機構和機械手均連接于推進梁的側邊，機械手設于桿庫機構和推進梁之間。2.根據權利要求1所述的復合式鉆機，其特征在于:所述的推進梁上設有外箱體，所述的振動機構和旋轉機構均設于外箱體內，振動機構包括振動箱體和振動箱體內的振動組件，所述的振動箱體和外箱體的側壁之間以及頂壁之間均設有減振膠，所述的沖擊活塞設于振動箱體的下端外側壁，所述的旋轉機構設于沖擊活塞和外箱體下端的內壁之間。3.根據權利要求2所述的復合式鉆機，其特征在于:所述的振動組件包括有由四個偏心輪排成一縱向排的偏心輪組，四個偏心輪處在垂直方向的同一軸線上，每個偏心輪的軸上均安裝有齒輪，排在第一個齒輪或最后一個齒輪由振動馬達輸出軸上的驅動齒輪帶動，第一個齒輪與第二個齒輪相互嚙合，第三個齒輪與第四個齒輪相互嚙合，第二個齒輪與第三個齒輪之間安裝有聯接齒輪并相互嚙合；所述四個偏心輪和的大小與重量相同，四個齒輪的大小與重量相同。4.根據權利要求2所述的復合式鉆機，其特征在于:所述的旋轉機構包括旋轉箱體、旋轉馬達、旋轉齒輪和旋轉軸，所述的旋轉齒輪包括主動旋轉齒輪和被動旋轉齒輪，主動旋轉齒輪和旋轉馬達輸出軸連接，被動旋轉齒輪和旋轉軸連接，主動旋轉齒輪和被動旋轉齒輪相互嚙合。5.根據權利要求1所述的復合式鉆機，其特征在于:所述的夾桿器包括上夾桿器和下夾桿器，上夾桿器和下夾桿器之間設有松脫油缸，所述松脫油缸的推桿和上夾桿器連接，松脫油缸的缸體和下夾桿器連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種復合式鉆機，包括挖掘機和鉆機本體，所述的鉆機本體設于挖掘機的挖斗位置，所述的鉆機本體包括推進梁、振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器、桿庫機構、機械手和潛孔沖擊器，所述的振動機構、旋轉機構、鉆桿、夾桿器和潛孔沖擊器從上至下依次設在推進梁上；所述的振動機構設有沖擊活塞，旋轉機構設有旋轉軸，所述的沖擊活塞上下沖擊旋轉軸，旋轉軸和鉆桿螺紋連接；所述的夾桿器夾持鉆桿的下部，所述的桿庫機構和機械手均連接于推進梁的側邊，機械手設于桿庫機構和推進梁之間。本實用新型沖擊力大，節能，鉆孔效率高。
【IPC分類】E21B1/30, E21B4/20, E21B4/06
【公開號】CN204782740
【申請號】CN201520416358
【發明人】唐忠盛
【申請人】廣西恒日科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月17日