一種移栽機自動取送苗系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及農業機械中的移栽機，具體為一種移栽機自動取送苗系統。
【背景技術】
[0002]在我國，農作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的工時和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季節將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度后再移植到大田生長，因此，通過集中育苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節提前，緩解作物種植季節的茬口矛盾，延長了作物種植季節，有利于擴大種植面積；同時，育苗在專用環境中進行，可避免災害天氣對幼苗的損害，提高出苗率，降低種子成本;另外，移栽前的幼苗跟隨基質移植到大田生長，可以保證其成活率，有效保障單位面積內的作物株數達到農藝要求，有效地提高單產，可見，采用育苗移栽種植方式具有顯著的節本、增產、增收效果，具有比直播難以比擬的優越性。
[0003]我國移栽機起步較晚，國內現階段研制和使用多為半自動式移栽機，取苗過程依然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研制和開發具有顯著的節約成本、解放勞動力、增產、增收效果。而自動取送苗是全自動移栽機的核心，故促進移栽機械化持續發展的內在動力必須在關鍵技術上尋求突破。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種移栽機自動取送苗系統，以有效解決移栽機取苗過程需要依賴人力完成的缺陷，從而有效實現移栽機的自動化，解放勞動力，提尚效率。
[0005]本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現:
[0006]—種移栽機自動取送苗系統，包括一機架，該機架上設置秧箱、頂苗機構、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統，其中:
[0007]所述秧箱的主體框架內設置有多塊的秧箱隔板而使秧箱內形成多個載苗區域，每一載苗區域內放置一苗盤，苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔，且所述秧箱通過秧箱上支撐與秧箱下支撐分別安裝于秧箱上滑道和秧箱下滑道上，使秧箱能左右滑動；
[0008]所述頂苗機構包括兩端固定于機架上的頂苗機構支撐架和頂苗凸輪軸，該頂苗機構支撐架的一側固定設置多組滾子限位滑道，每組滾子限位滑道內設置能在滾子限位滑道內滑動的限位滾子，一工作滾子固定連接限位滾子;每組滾子限位滑道中部設置經直線軸承固定連接在頂苗機構支撐架上的推桿，且推桿貫通頂苗機構支撐架;推桿伸出頂苗機構支撐架的一端固定連接隨推桿沿著直線軸承往復滑動的頂苗桿，推桿另一端套設回位彈簧后于末端鉸接工作滾子;該頂苗凸輪軸上按照一距離間隔安裝多個頂苗凸輪，每一頂苗凸輪對應一工作滾子設置，且工作滾子在回位彈簧的預緊力作用下與頂苗凸輪始終保持接觸；
[0009]所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸、滑套、滑塊、秧箱連接桿，所述滑塊設置于滑套內，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內，雙螺旋凸輪軸的兩端通過軸承座固定連接在機架上，且雙螺旋凸輪軸一端設置有第一齒輪，所述秧箱連接桿一端固定連接滑套，另一端焊接于秧箱上，當第一齒輪帶動雙螺旋凸輪軸轉動時，滑套隨雙螺旋凸輪軸的轉動而左右移動，從而帶動與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動，以實現橫向送苗；
[0010]所述縱向送苗裝置包括一減速箱，設置于頂苗凸輪軸上的第五齒輪與設置于減速箱輸入軸上的第四齒輪嚙合，使動力由頂苗凸輪軸傳遞到減速箱輸入軸;該減速箱輸入軸通過齒輪嚙合將動力傳遞給減速箱中的不完全第二齒輪，該不完全第二齒輪與解鎖凸輪同軸安裝于解鎖凸輪軸上;該不完全第二齒輪與安裝于抱剎輪轂軸上的第八齒輪嚙合，該抱剎輪轂軸上還安裝有抱剎輪轂，該抱剎輪轂上包覆剎車皮，剎車皮一端設置剎車皮連接桿，另一端固定連接機架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿安裝套的一側，解鎖桿安裝套安裝于解鎖桿安裝軸上且可以繞解鎖桿安裝軸轉動，解鎖桿安裝套另一側焊接有拉簧安裝桿和解鎖桿，所述拉簧安裝桿與剎車皮連接桿位于同一截面，拉簧一端掛接在拉簧安裝桿上，另一端與機架掛接并保證其處于拉緊狀態，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸輪旋轉至最大極徑處時，解鎖桿與解鎖凸輪接觸;該不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度相同，所述不完全第二齒輪與第八齒輪嚙合的同時，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，當不完全第二齒輪與第八齒輪脫離嚙合時，解鎖凸輪與解鎖桿脫離接觸;所述抱剎輪轂軸上設置有第六齒輪，所述第六齒輪與設置在六方軸上的第七齒輪嚙合，所述六方軸上間隙配合設置多個縱向撥桿，縱向撥桿的數量與秧箱內的苗盤數量及頂苗桿的數量相匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿與置于秧箱上的苗盤的送料孔嚙合，以通過縱向撥桿經送料孔向下撥動苗盤而實現苗盤的縱向移動;所述多個縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置中間，當秧箱左右移動時，縱向撥桿限位裝置撥動縱向撥桿沿著六方軸左右移動；
[0011]所述傳動系統包括連接動力輸出設備的花鍵軸，所述花鍵軸通過軸承座安裝于機架上，花鍵軸上安裝第二錐齒輪，第二錐齒輪與位于頂苗凸輪軸上的第一錐齒輪嚙合;所述頂苗凸輪軸上還安裝有第二齒輪，所述第二齒輪嚙合與不完全第一齒輪同軸的第三齒輪；所述不完全第一齒輪與安裝在雙螺旋凸輪軸上的第一齒輪嚙合;所述的頂苗凸輪軸上還固設有第五齒輪，所述第五齒輪與減速箱輸入軸上的第四齒輪嚙合。
[0012]上述方案中，所述秧箱隔板側邊與秧箱的垂直面成一角度，該角度與苗盤缽體側邊角度相同。
[0013]上述方案中，所述苗盤被焊接在秧箱上的苗盤壓桿壓住。
[0014]上述方案中，所述秧箱上滑道固定連接一端焊接在機架上的秧箱后支撐，且秧箱上滑道兩個面上設置有多個秧箱上滑道滾子;所述秧箱下滑道與機架成一角度焊接于機架上，且秧箱下滑道兩個面上設置有多個秧箱下滑道滾子。
[0015]上述方案中，所述每組滾子限位滑道包括平行設置的兩限位滑道，兩限位滾子分別設置于兩限位滑道內，兩限位滾子分別與限位滑道始終保持接觸并能夠沿著限位滑道滑動;兩限位滾子連接于一螺桿的兩端，且該螺桿中部設置工作滾子。
[0016]上述方案中，所述滑塊設置于滑套的柱形孔內并通過孔用擋圈固定。
[0017]上述方案中，所述抱剎輪轂凹槽處滾制出橫向紋路，其上包覆有剎車片，所述剎車片與所述剎車皮通過鉚釘鉚接。
[0018]上述方案中，所述縱向撥桿包括軸套和多個撥桿，所述軸套為外圓內六方管并與所述六方軸間隙配合，所述多個撥桿周向均布在軸套上。
[0019]本實用新型移栽機自動取送苗系統在使用時主要針對缽苗。
[0020]本實用新型采用上述技術方案具有如下有益效果:
[0021]1、本實用新型自動取送苗系統通過橫向送苗裝置及縱向送苗裝置按照一定的速度和進給量將缽苗精準地移送至待取苗位置，其頂苗機構將缽苗從秧盤中精確取苗，該取送苗系統能有效解決移栽機取苗過程需要依賴人力完成的缺陷，可有效實現移栽機的自動化，解放勞動力，提高效率；
[0022]2、本實用新型能有效實現移栽機的自動取送苗，適用性好，適合于多種移栽機，并可根據頂苗凸輪軸上設置頂苗機構的數量一次性取相應數量的幼苗，可有效解放勞動力，提高移栽作業效率；
[0023]3、本實用新型通過橫向送苗機構及縱向送苗機構將缽苗送至待取苗位置，實現缽苗的定時定量輸送；
[0024]4、本實用新型縱向送苗機構通過縱向送苗定位機構保證縱向送苗的精準度，并確保在非縱向送苗過程中苗盤縱向位置固定；
[0025]5、本實用新型移栽機自動取送苗系統可以通過機架設置在履帶成型孔機構上與其配套使用。
[0026]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實用新型涉及的移栽機自動取送苗機構的結構示意圖。
[0028]圖2為圖1另一視角結構不意圖。
[0029]圖3為去掉減速箱體及安裝軸承的本實用新型結構示意圖。
[0030]圖4為圖3另一視角結構不意圖。
[0031]圖5為苗盤結構示意圖。
[0032]圖6為頂苗機構結構示意圖。
[0033]圖7為橫向送苗機構結構示意圖。
[0034]圖8為縱向送苗機構中縱向送苗定位機構結構示意圖。
[0035]圖9為縱向撥桿結構示意圖。
[0036]其中:1-秧箱;2-秧箱上滑道滾子;3-秧箱支撐