如此往復直至第一排缽苗最后一缽苗取出時，減速箱20中的不完全第二齒輪24的有齒部分剛好與第八齒輪28嚙合，同時，與不完全第二齒輪24同軸的解鎖凸輪22觸碰安裝于解鎖桿安裝套25上的解鎖桿38，使得解鎖桿安裝套25繞解鎖桿安裝軸36逆時針轉動一個角度，安裝于解鎖桿安裝套25上的回位彈簧安裝桿35拉緊拉簧34，安裝于解鎖桿安裝套25上剎車皮連接桿37同與之相連的剎車皮42和剎車片被頂起并脫離抱剎輪轂23表面，同時與抱剎輪轂軸41同軸的第六齒輪26通過第七齒輪27嚙合帶動六方軸29及其上的多個縱向撥桿5轉過一定的角度，縱向撥桿5與位于秧箱I上開有送料孔57的苗盤4嚙合，進而使得秧箱I上苗盤4開始向下移動一個缽距的距離。當不完全第二齒輪24與第八齒輪28脫離嚙合時，解鎖凸輪22與解鎖桿38脫離接觸，解鎖桿安裝套25在拉簧34的作用下回位，帶動解鎖桿安裝套25上剎車皮連接桿37同與之相連的剎車皮42和剎車片回位并包覆在抱剎輪轂23表面上，此時抱剎輪轂軸41被抱死，保證與其同軸的第六齒輪26及與第六齒輪26嚙合的第七齒輪27靜止不動，進而保證六方軸29及其上的多個縱向撥桿5不會發生轉動，即保證在非縱向送苗過程中，苗盤4不會產生縱向位移。此時，苗盤4處于下一排待頂苗位置，頂苗機構頂苗，直至整盤缽苗全部被取出，從而完成整個取送苗作業過程。
[0048]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種移栽機自動取送苗系統，包括一機架(21)，其特征在于，該機架上設置秧箱(1)、頂苗機構、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統，其中: 所述秧箱的主體框架內設置有多塊的秧箱隔板(33)而使秧箱內形成多個載苗區域，每一載苗區域內放置一苗盤(4)，苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔(57)，且所述秧箱通過秧箱上支撐(50)與秧箱下支撐(53)分別安裝于秧箱上滑道(32)和秧箱下滑道(52)上，使秩箱能左右滑動； 所述頂苗機構包括兩端固定于機架上的頂苗機構支撐架(6)和頂苗凸輪軸(17)，該頂苗機構支撐架的一側固定設置多組滾子限位滑道(45)，每組滾子限位滑道內設置能在滾子限位滑道內滑動的限位滾子(48)，一工作滾子(43)固定連接限位滾子;每組滾子限位滑道中部設置經直線軸承(47)固定連接在頂苗機構支撐架上的推桿(49)，且推桿貫通頂苗機構支撐架;推桿伸出頂苗機構支撐架的一端固定連接隨推桿沿著直線軸承往復滑動的頂苗桿(46)，推桿另一端套設回位彈簧(44)后于末端鉸接工作滾子;該頂苗凸輪軸上按照一距離間隔安裝多個頂苗凸輪(7)，每一頂苗凸輪對應一工作滾子設置，且工作滾子在回位彈簧的預緊力作用下與頂苗凸輪始終保持接觸； 所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸(8)、滑套(12)、滑塊(56)、秧箱連接桿(54)，所述滑塊設置于滑套內，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內，雙螺旋凸輪軸的兩端通過軸承座固定連接在機架上，且雙螺旋凸輪軸一端設置有第一齒輪(14)，所述秧箱連接桿一端固定連接滑套，另一端焊接于秧箱上，當第一齒輪帶動雙螺旋凸輪軸轉動時，滑套隨雙螺旋凸輪軸的轉動而左右移動，從而帶動與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動，以實現橫向送苗; 所述縱向送苗裝置包括一減速箱(20)，設置于頂苗凸輪軸(17)上的第五齒輪(19)與設置于減速箱輸入軸上的第四齒輪(18)嚙合，使動力由頂苗凸輪軸傳遞到減速箱輸入軸;該減速箱輸入軸通過齒輪連接減速箱中的不完全第二齒輪(24)，該不完全第二齒輪與解鎖凸輪(22)同軸安裝于解鎖凸輪軸(39)上;該不完全第二齒輪與安裝于抱剎輪轂軸(41)上的第八齒輪(28)嚙合，該抱剎輪轂軸上還安裝有抱剎輪轂(23)，該抱剎輪轂上包覆剎車皮(42)，剎車皮一端設置剎車皮連接桿(37)，另一端固定連接機架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿安裝套(25)的一側，解鎖桿安裝套安裝于解鎖桿安裝軸(36)上且可以繞解鎖桿安裝軸轉動，解鎖桿安裝套另一側焊接有拉簧安裝桿(35)和解鎖桿(38)，所述拉簧安裝桿與剎車皮連接桿位于同一截面，拉簧(34)—端掛接在拉簧安裝桿上，另一端與機架掛接并保證其處于拉緊狀態，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸輪旋轉至最大極徑處時，解鎖桿與解鎖凸輪接觸;該不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度相同，所述不完全第二齒輪與第八齒輪嚙合的同時，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，當不完全第二齒輪與第八齒輪脫離嚙合時，解鎖凸輪與解鎖桿脫離接觸;所述抱剎輪轂軸(41)上設置有第六齒輪(26)，所述第六齒輪與設置在六方軸(29)上的第七齒輪(27)嚙合，所述六方軸上間隙配合設置多個縱向撥桿(5)，縱向撥桿的數量與秧箱內的苗盤數量及頂苗桿的數量相匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿與置于秧箱上的苗盤(4)的送料孔(57)嚙合，以通過縱向撥桿經送料孔向下撥動苗盤而實現苗盤的縱向移動;所述多個縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置(30)中間，當秧箱左右移動時，縱向撥桿限位裝置撥動縱向撥桿沿著六方軸左右移動； 所述傳動系統包括連接動力輸出設備的花鍵軸(10)，所述花鍵軸通過軸承座安裝于機架(21)上，花鍵軸上安裝第二錐齒輪(11)，第二錐齒輪與位于頂苗凸輪軸上的第一錐齒輪(9)嚙合;所述頂苗凸輪軸(17)上還安裝有第二齒輪(15)，所述第二齒輪嚙合與不完全第一齒輪(13)同軸的第三齒輪(16);所述不完全第一齒輪(13)與安裝在雙螺旋凸輪軸(8)上的第一齒輪(14)嚙合;所述的頂苗凸輪軸上還固設有第五齒輪(19)，所述第五齒輪與減速箱輸入軸上的第四齒輪(18)嚙合。2.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述秧箱隔板側邊與秧箱的垂直面成一角度，該角度與苗盤缽體側邊角度相同。3.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述苗盤被焊接在秧箱上的苗盤壓桿(31)壓住。4.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述秧箱上滑道(32)固定連接一端焊接在機架上的秧箱后支撐(3)，且秧箱上滑道兩個面上設置有多個秧箱上滑道滾子(2);所述秧箱下滑道(52)與機架成一角度焊接于機架上，且秧箱下滑道兩個面上設置有多個秧箱下滑道滾子(51)。5.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述每組滾子限位滑道(45)包括平行設置的兩限位滑道，兩限位滾子(48)分別設置于兩限位滑道內，兩限位滾子分別與限位滑道始終保持接觸并能夠沿著限位滑道滑動;兩限位滾子連接于一螺桿的兩端，且該螺桿中部設置工作滾子。6.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述滑塊設置于滑套的柱形孔內并通過孔用擋圈固定。7.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述抱剎輪轂凹槽處滾制出橫向紋路，其上包覆有剎車片，所述剎車片與所述剎車皮通過鉚釘鉚接。8.根據權利要求1所述的一種移栽機自動取送苗系統，其特征在于，所述縱向撥桿包括軸套(5a)和多個撥桿(5b)，所述軸套為外圓內六方管并與所述六方軸間隙配合，所述多個撥桿周向均布在軸套上。
【專利摘要】一種移栽機自動取送苗系統，包括設置于機架上的秧箱、頂苗機構、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統。秧箱內形成多個載苗區域，每一載苗區域內放置一苗盤，苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔，且秧箱安裝于秧箱上、下滑道上而能左右滑動；頂苗機構相對苗盤設置，且頂苗機構包括由頂苗凸輪軸和回位彈簧共同作用下而前、后移動將苗缽頂出的頂苗桿；所述橫向送苗裝置包括套設有滑套且固設于機架的雙螺旋凸輪軸，一滑塊設置于滑套內，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內，該滑套固定連接焊接于秧箱上的秧箱連接桿，雙螺旋凸輪軸轉動時，帶動與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動；縱向送苗裝置通過縱向撥桿撥動苗盤送料孔實現苗盤縱向移動。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN205284130
【申請號】
【發明人】吳明亮, 徐玉娟, 向偉, 謝偉, 賀一鳴
【申請人】湖南農業大學
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年1月4日