桿;4-苗盤;5-縱向撥桿;6_頂苗機構支撐架;7-頂苗凸輪;8-雙螺旋凸輪軸;9-錐第一齒輪;10-花鍵軸；11-錐第二齒輪;12-滑套；13-不完全第一齒輪；14-第一齒輪；15-第二齒輪；16-第三齒輪；17-頂苗凸輪軸；18-第四齒輪；19-第五齒輪;20-減速箱;21-機架;22-解鎖凸輪;23-抱剎輪轂;24-不完全第二齒輪；25-解鎖桿安裝套;26-第六齒輪;27-第七齒輪;28-第八齒輪;29-六方軸;30-縱向撥桿限位裝置;31-苗盤壓桿;32-秧箱上滑道;33-秧箱隔板;34-拉簧;35-回位彈簧安裝桿;36-解鎖桿安裝軸;37-剎車皮連接桿;38-解鎖桿;39-解鎖凸輪軸;40-剎車皮固定桿;41-抱剎輪轂軸;42-剎車皮;43-工作滾子;44-回位彈簧;45-滾子限位滑道;46-頂苗桿;47-直線軸承;48-限位滾子;49-推桿;50-秧箱上支撐;51-秧箱下滑道滾子;52-秧箱下滑道;53-秧箱下支撐;54-秧箱連接桿;55-孔用擋圈；56-滑塊;57-送料孔。
【具體實施方式】
[0037]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于被明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0038]參見圖1?圖9，本實用新型移栽機自動取送苗系統一較佳實施例包括一機架21，該機架21上設置秧箱1、頂苗機構、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統，其中:
[0039]參見圖1一圖5所示，所述秧箱I的主體框架由方形鋼管焊接而成，該主體框架內設置有一定數量的秧箱隔板33而使秧箱I內形成多個載苗區域，所述秧箱隔板33側邊與秧箱I的垂直面成一定角度，該角度與苗盤4缽體側邊角度相同，以方便存放苗盤4。苗盤4的中部開設有一列縱向分布的送料孔57。苗盤4置于由秧箱I與秧箱隔板33形成的載苗區域內并被苗盤壓桿31壓住，所述苗盤壓桿31焊接在秧箱I上。所述秧箱I通過秧箱上支撐50與秧箱下支撐53分別安裝于秧箱上滑道32和秧箱下滑道52上，使秧箱I能左右滑動。所述秧箱上滑道32為角鋼且固定連接一端焊接在機架21上的秧箱后支撐3，秧箱上滑道32兩個面上設置有多個秧箱上滑道滾子2;所述秧箱下滑道52也為角鋼，與機架21成一定角度焊接于機架21上，秧箱下滑道52兩個面上設置有多個秧箱下滑道滾子51。
[0040]參見圖1、圖6，所述頂苗機構包括兩端固定于機架上的頂苗機構支撐架6和頂苗凸輪軸17。該頂苗機構支撐架6的一側固定設置多組滾子限位滑道45，每組滾子限位滑道45包括平行設置的兩限位滑道，兩限位滾子48分別設置于兩限位滑道內，保持始終接觸并能夠沿著滾子限位滑道45滑動。兩限位滾子48連接于一螺桿的兩端，且該螺桿中部設置可相對螺桿轉動的工作滾子43。每組滾子限位滑道45內設置經直線軸承47固定連接在頂苗機構支撐架6上的推桿49，且推桿49貫通頂苗機構支撐架6;推桿49伸出頂苗機構支撐架6的一端固定連接隨推桿49沿著直線軸承47往復滑動的頂苗桿46，推桿另一端套設回位彈簧44后于末端鉸接工作滾子43。該頂苗凸輪軸17上按照一定的距離間隔安裝多個頂苗凸輪7，每一頂苗凸輪7對應一工作滾子43設置，且工作滾子43在回位彈簧44的預緊力作用下與頂苗凸輪7始終保持接觸。
[0041]參見圖7，所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸8、方形滑套12、滑塊56、秧箱連接桿54，所述滑塊56設置于方形滑套12的柱形孔內并通過孔用擋圈55固定，嵌入方形滑套12內的滑塊56間隙配合于雙螺旋凸輪軸8的螺旋槽內，所述雙螺旋凸輪軸8軸段右側設置有第一齒輪14，雙螺旋凸輪軸8兩端通過軸承座固連在機架21上。所述秧箱連接桿54—端通過螺栓設置于滑套12上，另一端焊接于秧箱I上。當第一齒輪14帶動雙螺旋凸輪軸8轉動時，由于嵌入方形滑套12內的滑塊56設置于雙螺旋凸輪軸8的螺旋槽內，因而方形滑套12隨雙螺旋凸輪軸8的轉動而左右移動，從而帶動與秧箱連接桿54連接的秧箱I左右移動，而實現橫向送苗。
[0042]參見圖1一圖4及圖7—圖9，所述縱向送苗裝置包括縱向送苗定位機構及多個縱向撥桿5。
[0043]該縱向送苗定位機構包括一減速箱20，該減速箱20通過螺栓設置在機架21右側，設置于頂苗凸輪軸17右端的第五齒輪19與設置于減速箱20左側輸入軸端的第四齒輪18嚙合，而使動力由頂苗凸輪軸17傳遞到減速箱輸入軸的第四齒輪18;該減速箱輸入軸經齒輪連接減速箱20中的不完全第二齒輪24，該不完全第二齒輪24與解鎖凸輪22同軸安裝于解鎖凸輪軸39上。所述不完全第二齒輪24與第八齒輪28嚙合，所述第八齒輪28與抱剎輪轂23同軸安裝于抱剎輪轂軸41上，所述抱剎輪轂23凹槽處滾制出橫向紋路，其上包覆有剎車片，所述剎車片與剎車皮42通過鉚釘鉚接，剎車皮42—端與剎車皮連接桿37鉸接，另一端與焊接于機架21上的剎車皮固定桿40鉸接，所述剎車皮連接桿37焊接于解鎖桿安裝套25—側，所述解鎖桿安裝套25安裝于焊接在減速箱20側壁上的解鎖桿安裝軸36上且可以繞解鎖桿安裝軸36轉動，解鎖桿安裝套25左右兩側通過焊接在解鎖桿安裝軸36上的平墊做軸向固定；解鎖桿安裝套25另一側還焊接有拉簧安裝桿35和解鎖桿38，所述拉簧安裝桿35與剎車皮連接桿37位于同一截面，拉簧34—端掛接在拉簧安裝桿35上，另一端與機架21掛接并保證其處于拉緊狀態。所述解鎖桿38與解鎖凸輪22共面，且只有在解鎖凸輪22旋轉至最大極徑處時，解鎖桿38與解鎖凸輪22接觸。該不完全第二齒輪24的有齒部分與解鎖凸輪22的最大極徑處的徑向安裝角度相同，即在所述減速箱20中不完全第二齒輪24與第八齒輪28嚙合的同時，解鎖凸輪22與解鎖桿38接觸，當不完全第二齒輪24與第八齒輪28脫離嚙合時，解鎖凸輪22與解鎖桿38脫尚接觸。
[0044]本實用新型中，所述減速箱20右側與抱剎輪轂23同軸設置有第六齒輪26，所述第六齒輪26與設置在六方軸29上的第七齒輪27嚙合。所述六方軸29上設置多個縱向撥桿5，縱向撥桿5的數量與秧箱I內的苗盤4數量及頂苗桿46的數量相匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，縱向撥桿5與置于秧箱I上的苗盤4的送料孔57嚙合，通過縱向撥桿5經送料孔57向下撥動苗盤4而實現苗盤4的縱向移動;所述縱向撥桿5包括軸套5a和多個撥桿5b，所述軸套5a為外圓內六方管并與六方軸29間隙配合，所述多個撥桿5b周向均布在軸套5a上，所述多個縱向撥桿5分別置于相應的縱向撥桿限位裝置30中間，所述縱向撥桿限位裝置30焊接于秧箱I上，當秧箱I左右移動時，縱向撥桿限位裝置30可撥動縱向撥桿5沿著六方軸29左右移動。
[0045]參見圖1一圖4，所述傳動系統包括連接動力輸出設備的花鍵軸10，所述花鍵軸1通過兩個軸承座安裝于機架21上，第二錐齒輪11與花鍵軸同軸安裝，所述第二錐齒輪11與位于頂苗凸輪軸17上的第一錐齒輪9嚙合;所述頂苗凸輪軸17上還安裝有第二齒輪15，所述第二齒輪15與不完全第一齒輪13同軸的第三齒輪16嚙合;所述不完全第一齒輪13與安裝在雙螺旋凸輪軸8上的第一齒輪14嚙合;所述的頂苗凸輪軸17右側固設有第五齒輪19，所述第五齒輪19與減速箱20左側第四齒輪18嚙合;位于減速箱20中的不完全第二齒輪24與第八齒輪28嚙合，所述第八齒輪28與第六齒輪26同軸，所述第六齒輪26與第七齒輪27嚙合，所述第七齒輪27安裝在六方軸29上，所述六方軸29上設置有與所述頂苗機構配合的縱向撥桿5，一個頂苗桿46匹配一縱向撥桿5，縱向撥桿5與相應的苗盤4上的送料孔57嚙合。
[0046]本實施例整機的工作原理如下:
[0047]工作時，將育有缽苗的多個苗盤4放置在秧箱I上，保證每個縱向撥桿5的一個撥桿穿過苗盤4的送料孔57，動力由拖拉機輸出設備通過萬向節與本實用新型移栽機自動取苗系統的花鍵軸10連接，動力通過花鍵軸10帶動與其同軸的第二錐齒輪11轉動，從而帶動與之嚙合的位于頂苗凸輪軸17上的第一錐齒輪9轉動，進而頂苗凸輪軸17上的數組頂苗凸輪7帶動推桿49及頂苗桿46向前運動，頂出各苗盤4中的第一缽苗后，推桿49及頂苗桿46在回位彈簧44的作用下復位，與此同時第二齒輪15與第三齒輪16的嚙合將動力傳遞給與第三齒輪16同軸的不完全第一齒輪13，不完全第一齒輪13的有齒區域與位于雙螺旋凸輪軸8上的第一齒輪14嚙合將動力傳給雙螺旋凸輪軸8，驅動安裝在雙螺旋凸輪軸8上的滑塊56和滑套12橫向運動，并通過秧箱連接桿54驅動與滑套12相連的秧箱I橫向移動一個缽距，