時，移動件則處于最低位置。也就是說，本實用新型是通過限位塊220和凸出止位1201的相對位置變化來實現移動件500’的高低限位。
[0032]實施例二
[0033]需要指出的是，作為本實用新型高度調節機構的變形結構，該高度調節機構還可以包括外筒200和設在其內部的內芯300，外筒和本體相連，內芯和移動件500，相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋210，內芯的外壁上對應設有外螺紋310，兩者對應螺合，外筒的頂部設有旋鈕100。與前述實施例一的不同之處在于，在本實施例中，所述外筒200的外壁上固定有彈片600，在本體上對應開設有限位孔，在外筒200隨旋鈕100旋動的過程中，所述彈片600的自由端能夠嵌設在限位孔中定位。
[0034]圖3為本實用新型自動割草機的整體結構示意圖；圖4為圖3的A向視圖；圖5為圖3的俯視圖。如圖3并結合圖4、圖5所示，本實用新型還提供一種自動割草機，所述的自動割草機主要包括機體1000，在機體1000上設有與電機400相連并受其驅動的刀盤系統500。所述自動割草機還包括如上所述的高度調節機構，所述本體為機體1000，所述移動件為電機400和刀盤系統500。具體來說，電機400和刀盤系統500固定在外筒200上，該外筒200內壁上開設有內螺紋210 ；外筒200的內部設有內芯300，該內芯300的外壁上開設有外螺紋310 ；外螺紋310和內螺紋210對應設置并相互螺合，外筒200的頂端設有旋鈕100。結合圖3所示，所述機體1000包括有底座1100，底座1100上開設有使相互螺合的外筒200和內芯300穿過的通孔，并使刀盤系統500懸置在底座1100的下方。
[0035]如圖5所示，在內芯300的外壁上開設的外螺紋310上還開設有凹槽330，在底座1100上對應固定彈片600。彈片600的設置數量為至少一個，但在外螺紋310上對應開設的凹槽330的數量為多個，每個的高度彼此相同，設置在不同的位置處。當彈片數量為一個時，統一彈片通過嵌入不同的凹槽，移動件對應在不同的檔位高度；當彈片數量為多個時，多個彈片的分布角度和凹槽分布位置對應，即:移動件不同檔位高度時，多個彈片同時嵌入不同的凹槽，可以進一步防止移動件滑檔情況的發生。
[0036]如圖5并結合圖3和圖4所示，底座1100沿通孔內側向上延伸形成定位臺1200，在外筒200的外壁沿徑向設置有限位塊220，所述定位臺1200的上沿局部進一步向上延伸形成凸出止位1201，其設置位置和高度與限位塊220相對應。由于自動割草機屬于現有的成熟設備，以上僅對本實用新型涉及到的改進部分結構進行了描述，其他結構不再贅述。
[0037]結合圖3至圖5所示，本實用新型提供的自動割草機具體工作過程是這樣的:在自動割草機自動割草的過程中，當使用者需要根據草坪的高度來調節刀盤系統500的高度時，旋轉旋鈕100，由于旋鈕100和外筒200是相互固定的，比如說:旋鈕100可以與外筒200使用卡扣剛性連接，旋鈕100帶動外筒200—起旋轉，此時，內芯300可以在機體1000內上下位移，但是不能相對于機體1000發生轉動，而外筒200可以轉動，但不能相對于機體1000上下位移，而外筒200和內芯300之間是通過內螺紋210和外螺紋310相互螺合連接的，因此，當外筒200順時針或逆時針旋轉時，內芯300可以隨之上、下位移，由于內芯300與電機400和刀盤系統500剛性連接，從而帶動刀盤系統500相對于機體1000上、下位移。
[0038]隨著旋鈕100帶動內芯300旋轉，外螺紋310隨之旋轉，彈片600逐步卡入各個凹槽330中，用來控制不同的檔位。凹槽330的設置方式與檔位之間存在對應關系，比如:從數量上來看，凹槽的數量設置得越多，檔位間隔就劃分得越細;不同的凹槽對應不同的擋位。彈片600插入凹槽330越深越不容易滑檔，且檔位感越強。另外，由于彈片600通常采用壓縮彈簧，其本身對內芯300的外壁是有壓力的。當需要彈片釋放時，旋轉內芯300即可，由于凹槽330本身是弧形的，旋轉時，彈片600克服彈簧壓力即可脫離該凹槽。
[0039]沿徑向設置在外筒200外壁的限位塊220和對應設置在定位臺1200上的凸出止位1201的作用下，在旋轉旋鈕100的過程中，將刀盤系統500限定在最高或最低位置。具體來說，如圖3所示的當前位置，限位塊220和凸出止位1201的相對一側相互抵靠，假設此時刀盤系統500處于最高位置，則當旋鈕100順時針或逆時針旋轉不到一周后，限位塊220和凸出止位1201的另一側相互抵靠時，刀盤系統500則處于最低位置。也就是說，本實用新型是通過限位塊220和凸出止位1201的相對位置變化來實現刀盤系統500的高低限位。由于最高位置和最低位置的高度差是由內、外螺紋的螺距大小來決定的，在保證一定螺距的前提下，可以保證最高位置和最低位置之間具有足夠的高度差。比如:在本實施例中，螺距的設計參數為40_，因此，可調整的高度也為40mm左右。
[0040]綜上所述，本實用新型通過增加了凹槽與彈片結構，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強；同時，采用旋轉徑向限位，限位結構完全封閉在機體內部，不會與外部環境接觸，結構簡單且限位可靠。
【主權項】
1.一種高度調節機構，用于調節設置在本體上的移動件的高度，其特征在于，包括外筒(200)和設在其內部的內芯(300)，外筒和本體相連，內芯和移動件(500 ’)相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋(210)，內芯的外壁上對應設有外螺紋(310)，兩者對應螺合，外筒的頂部設有旋鈕(100);所述外筒的外壁上開設有凹槽(230)，在本體上對應固定有彈片(600)，所述彈片的一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒隨旋鈕旋動的過程中，所述自由端能夠嵌設在凹槽中定位。2.如權利要求1所述的高度調節機構，其特征在于，所述彈片(600)的設置數量為至少一個，在所述外筒的外壁上對應開設的凹槽(230)的數量為多個，且每個凹槽在所述外筒的外壁上的開設高度相同。3.如權利要求2所述的高度調節機構，其特征在于，所述彈片(600)為壓縮彈簧。4.如權利要求1所述的高度調節機構，其特征在于，在所述外筒(200)的外壁上設有限位塊(220)，所述本體設有止位(1201)，所述止位的設置位置和高度與限位塊相對應。5.如權利要求4所述的高度調節機構，其特征在于，所述限位塊(220)具有第一工作位置和第二工作位置，通過順時針或逆時針旋轉外筒(200)相同角度，使所述限位塊在第一工作位置和第二工作位置之間切換。6.如權利要求5所述的高度調節機構，其特征在于，所述本體上設有安裝座，所述安裝座包括本體底部的局部向上延伸形成周向封閉的定位臺(1200)和限位臺(1210)，限位臺嵌套在定位臺內部，所述外筒(200)設置在兩者之間； 所述內芯(300)插設在所述限位臺(1210)的內部，兩者截面形狀、尺寸對應設置。7.如權利要求6所述的高度調節機構，其特征在于，所述限位臺(1210)的形狀為多邊形，且多邊形的各個頂角處均為圓弧倒角過渡。8.如權利要求6所述的高度調節機構，其特征在于，所述定位臺(1200)的上沿局部進一步向上延伸形成凸出止位(1201)。9.一種高度調節機構，用于調節設置在本體上的移動件的高度，其特征在于，包括外筒(200)和設在其內部的內芯(300)，外筒和本體相連，內芯和移動件(500 ’)相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋(210)，內芯的外壁上對應設有外螺紋(310)，兩者對應螺合，外筒的頂部設有旋鈕(100);所述外筒的外壁上固定有彈片(600)，在本體上對應開設有限位孔，在外筒隨旋鈕旋動的過程中，所述彈片的自由端能夠嵌設在限位孔中定位。10.—種自動割草機，主要包括機體(1000)，在機體上設有與電機(400)相連并受其驅動的刀盤系統(500)，其特征在于，還包括如權利要求1-5，9任一項所述的高度調節機構，所述本體為機體，所述移動件為電機和刀盤系統。11.如權利要求10所述的自動割草機，其特征在于，所述機體(1000)包括有底座(1100)，底座上開設有使相互螺合的外筒(200)和內芯(300)穿過的通孔，并使刀盤系統(500)懸置在底座的下方； 所述底座沿通孔內側向上延伸形成定位臺(1200)。12.—種自動割草機，主要包括機體(1000)，在機體上設有與電機(400)相連并受其驅動的刀盤系統(500)，其特征在于，還包括如權利要求6-8任一項所述的高度調節機構，所述本體為機體，所述移動件為電機和刀盤系統。13.如權利要求1 2所述的自動割草機，其特征在于，所述機體( 1000)包括有底座(1100)，底座上開設有使相互螺合的外筒(200)和內芯(300)穿過的通孔，并使刀盤系統(500)懸置在底座的下方； 所述定位臺(1200)由底座沿通孔內側向上延伸形成。
【專利摘要】本實用新型提供高度調節機構及其自動割草機，該高度調節機構包括外筒(200)和其內部的內芯(300)，外筒和本體相連，內芯和移動件相連并可上、下移動地在本體中定位，外筒的內壁上設有內螺紋(210)，內芯的外壁上對應設有外螺紋(310)，外筒的頂部設有旋鈕(100)；外筒的外壁上開設有凹槽(230)，在本體上對應固定有彈片(600)，彈片一端固定在本體上，另一端為自由端，在外筒隨旋鈕旋動的過程中，所述自由端能夠嵌設在凹槽中定位。本實用新型通過凹槽與彈片或限位孔與彈片的對應結構設置，檔位固定可靠，大大降低了滑檔的可能且檔位感增強；同時，采用旋轉徑向限位，限位結構完全封閉在機體內部，不會與外部環境接觸，結構簡單且限位可靠。
【IPC分類】A01D34/74
【公開號】CN205284170
【申請號】
【發明人】王懷政, 吳永東
【申請人】科沃斯機器人有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年10月23日